点铆过程控制采用模糊控制器和 PI 控制器的混合型结构。模糊控制规则根据点铆手动运行经验总结而成。其控制量选择原则是:误差较大时选择控制量以消除误差为主,误差较小时选择控制量须注意防止超调。其采样时间的选择,受误差变化最大...点铆过程控制采用模糊控制器和 PI 控制器的混合型结构。模糊控制规则根据点铆手动运行经验总结而成。其控制量选择原则是:误差较大时选择控制量以消除误差为主,误差较小时选择控制量须注意防止超调。其采样时间的选择,受误差变化最大值与一次响应过程中控制作用次数两方面的制约。展开更多