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题名样条曲线的构造方法
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作者
李忠昌
颜世公
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机构
佳木斯工学院基础部
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出处
《佳木斯工学院学报》
1997年第2期177-181,共5页
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文摘
本文简明的从数学与图学两方面，论述了关于样条曲线的构造方法．
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关键词
样条曲线
拟合
点矢
特征多边形
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Keywords
spline carve, fitting, point vector,charactistic polgon
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分类号
O241.5
[理学—计算数学]
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题名应用质点几何的观点探讨仿射几何中的几个问题
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作者
邱海天
汪沛
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机构
大连大学师范学院
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出处
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
1995年第1期84-86,共3页
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文摘
本文应用质点几何的观点对仿射几何中诸如Ｐａｐｐｕｓ定理等给出证明，其方法简便，观点新颖。
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关键词
质点几何
点矢
仿射几何
几何
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Keywords
particle geometry
particles
affine geometry
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分类号
O185
[理学—数学]
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题名面向一种新型并联动力头的点矢混合插补方法
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作者
郭小宝
王辉
陈闯
庄嘉兴
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机构
天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2014年第11期1609-1613,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51005164)
高校博士点基金项目(20100032110005)资助
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文摘
为满足一种新型三坐标并联动力头物理样机数控系统的开发需求,研究了五轴数控加工中的点矢混合插补方法,提出了一种基于Hermite插值的双曲线插补算法。分析了并联动力头的姿态变换和关节驱动参数的求解,由数控代码信息建立末端参考点和辅助参考点的位置点集,并运用线性插值方法估计各点上的导矢方向,根据进给速率运用Hermite插值方法在各坐标轴进行插补计算。仿真实验证明了Hermite双曲线插补方法在同等条件下可获得较线性插补和平面矢量插补更好的位姿插补精度,适合于高速高精度自由曲线曲面运动控制。
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关键词
并联动力头
运动学
点矢混合插补
HERMITE插值
线性插值
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Keywords
algorithms
angular velocity
boundary conditions
computer simulation
errors
experiments
Hermite interpolation
interpolation
kinematics
linear interpolation
machining
parallel spindle
point-vector-blending interpolation
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于圆柱多段拟合的隧道中轴线提取方法研究
被引量：13
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作者
荆海峰
李广云
王力
杨文锋
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机构
信息工程大学导航与空天目标工程学院
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出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2018年第2期211-215,220,共6页
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基金
国家自然科学基金(41274014
41501491)
河南省科技攻关计划(152102210007)~~
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文摘
提出基于圆柱多段拟合的隧道中轴线提取方法。首先对隧道点云数据进行预处理,并将点云按隧道走向分成不同区段;然后对各区段依据轴线与表面点云法线垂直关系,提取精度较低的中轴线;最后对各区段利用圆柱多段拟合,提取精度较高的中轴线。实验表明,隧道中轴线的提取在一定的采样区间具有较高的稳定性,对直线和弯曲的圆形隧道有良好的适用性,算法可靠,精度较高。
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关键词
三维激光点云
隧道表面点云法矢
圆柱多段拟合
隧道中轴线提取
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Keywords
3D laser point cloud
normal line of point cloud of tunnel
cylinder multi- extraction of central axis of tunnel segment fitting. aight and curved segment fitting
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分类号
P227
[天文地球—大地测量学与测量工程]
P258
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名曲面片角点扭矢的相容
被引量：1
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作者
王曦
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机构
华北水利水电学院机械系
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出处
《华北水利水电学院学报》
1992年第2期54-62,共9页
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文摘
本文根据Gregory修正曲面片的方法,利用双三次Coons曲面片与双三次Bezier曲面片之间的相互关系,提出了扭矢相容性修正的双三次Bezier曲面的构造方法,从而避免了曲面片连接或插值时由于扭夫相容带来的局限性,使得复杂曲面的造型设计成为可能。
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关键词
角点扭矢
相容性修正
形状控制点
插值函数
布尔和函数
跨界切矢
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Keywords
Cornor Point Twist Vector
Compatibility Revision
Shape Control Point
Interpolating Function
Booleam Sum Function
Cress-bouua■y Taugent Vector
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分类号
TV7-55
[水利工程—水利水电工程]
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题名基于泰勒公式法的圆曲线矢距公式推导及应用
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作者
付艳成
张蕊
吕前贺
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机构
中国铁路上海局集团有限公司徐州工务段
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出处
《铁道技术监督》
2019年第10期48-51,共4页
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文摘
为保持铁路曲线的圆顺性,圆曲线正矢和矢矩在调整线路圆顺性上应用广泛。应用函数求导和泰勒公式展开的方法,推导出圆曲线正矢、矢矩及其无穷小项和直缓点正矢,为其在实践中的应用提供理论支撑。
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关键词
铁路曲线
圆曲线正矢
圆曲线矢矩
直缓点正矢
泰勒公式
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Keywords
Railway Curve
Orthogonal Vector of Circular Curve
Vector of Circular Curve
Vector of Straight Moder ated Points
Taylor Formula
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分类号
U216.426
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名双三次Coons曲面片在构造工程曲面中的应用
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作者
赵艳霞
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出处
《河南工业大学学报（社会科学版）》
1997年第1期7-10,共4页
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文摘
文章讨论了双三次Coons曲面片角点切矢对曲面片边界形状的影响;角点扭矢对曲面片内部形状的影响以及双三次Goons曲面片在构造工程曲面中的应用。
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关键词
双三次Coons曲面片
角点切矢
角点扭矢
光滑曲面
工程曲面
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分类号
C
[社会学]
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题名应用于油罐内机械臂作业的点云法矢计算方法
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作者
程健勇
吴功平
樊飞
解建忠
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机构
武汉大学动力与机械学院
湖北三江航天红林探控有限公司
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2021年第6期222-227,共6页
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基金
撬装机械臂路径规划设计开发(HLMP18005)。
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文摘
利用机械臂对油罐内壁进行改造时,对激光扫描油罐内壁得到的点云数据的处理精度,尤其是油罐点云法矢的计算准确程度,会影响到机械臂的运行情况及改造效果。考虑到传统协方差分析法对局部特征法矢估算不准确的问题,提出一种应用于油罐内壁的法矢计算方法。首先,利用栅格法和八叉树法相结合的二次剖分方法,建立点云之间的拓扑结构,并根据实际需求实现自适应的路径点的K邻域搜索;然后,采用距离和曲率加权的协方差矩阵对路径点处的法矢进行计算。使用该方法进行实验验证,结果表明,该方法对机械臂作业路径点处的法矢计算准确,满足实际改造需求。
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关键词
机械臂
油罐
混合拓扑
K邻域搜索
点云法矢
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Keywords
Robotic Arm
Oil Tank
Hybrid Topology
K-Neighbor Search
Point Cloud Normal Vector
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP271.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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