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用点形图描述运动链的结构 被引量:3
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作者 刘川禾 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第6期868-870,873,共4页
阐述了顶点的邻接线及闭合形的邻接角等新概念 ,论述了用点形图及转置图描述运动链拓扑结构、距离尺度结构和相对位形尺度结构的方法。本研究表明
关键词 运动链 拓扑结构 邻接线 邻接角
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描述运动链结构的点形图 被引量:2
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作者 刘川禾 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第1期1-5,共5页
首次提出了点形图和转置图的新概念和新理论 ,给出了它们的几何图形描述和矩阵描述 ,阐述了顶点及闭合形的关联度、邻接度等一系列新概念 ,论述了转置图的性质、功能和特点 ,提出并证明了关于点形图的九个基本定理及其两个推论。点形图... 首次提出了点形图和转置图的新概念和新理论 ,给出了它们的几何图形描述和矩阵描述 ,阐述了顶点及闭合形的关联度、邻接度等一系列新概念 ,论述了转置图的性质、功能和特点 ,提出并证明了关于点形图的九个基本定理及其两个推论。点形图不仅具有严密性、方便性和实用性 ,而且具有普遍性 ,它是传统图的发展与延伸。 展开更多
关键词 运动链 闭合 转置 拓扑结构
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