新能源汽车激光雷达传感器缺失数据填补方法研究

1

作者 辜文杰 付宽 《微型电脑应用》 2024年第1期161-165,共5页

为了增强车辆激光雷达传感器数据采集的全面性,研究新能源汽车激光雷达传感器缺失数据填补方法。利用数据融合的点云采集技术和中值滤波算法,预处理点云数据。采用改进的噪声密度聚类算法构建点云超体素块,建立图模型,并利用图割算法进... 为了增强车辆激光雷达传感器数据采集的全面性,研究新能源汽车激光雷达传感器缺失数据填补方法。利用数据融合的点云采集技术和中值滤波算法,预处理点云数据。采用改进的噪声密度聚类算法构建点云超体素块,建立图模型,并利用图割算法进行全局聚类。结合典型地物特征提取地物信息,并利用全景图像进行密集匹配填补缺失区域,以完成点云数据中空洞区域的填补。实验结果表明,该方法能够有效实现缺失数据的填补,并且填补效果良好。填补后的点云数据与缺失区域原始点云在深度方向上的分布状况几乎一致。 展开更多

关键词 新能源汽车 激光雷达 传感器 缺失数据填补 点云采集 点云去噪

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基于无人机自动驾驶技术的前期选址选线

2

作者 李建波 《机电信息》 2024年第5期90-92,共3页

目前江门局选线使用初选路径,需要工作人员全程勘察,人力耗费较多。此外拍摄照片不能全面展示现场情况,导致线路安全问题考虑不周全。为了解决目前选址选线存在的问题,利用广东电网机巡作业中心自主研发的智巡通软件的通道巡检以及点云... 目前江门局选线使用初选路径,需要工作人员全程勘察,人力耗费较多。此外拍摄照片不能全面展示现场情况,导致线路安全问题考虑不周全。为了解决目前选址选线存在的问题,利用广东电网机巡作业中心自主研发的智巡通软件的通道巡检以及点云采集获取外业数据,通过无人机自动驾驶技术获得初勘路径视频,利用三维建模的数据点云采集实现数据可视化。从线路设计、施工过程、青赔矛盾三个方面对比使用无人机自动驾驶具有的优势,未来还可实现隐患预测、场景预演、降低外界施工对杆塔的影响等功能。 展开更多

关键词 输电线路 点云采集 无人机自动驾驶 通道巡检

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某型航空发动机叶片逆向工程方法研究 被引量：4

3

作者 戚明轩 刘震磊 +2 位作者 兆尔波 邹晓波 牛彤宇 《航空精密制造技术》 2021年第1期13-16,共4页

以某航空发动机叶片为研究对象,结合叶片的曲面特征,使用三坐标测量机逆向工程采集点云数据;提出了适合于叶片曲面的最小二乘滤波降噪算法,应用滤波算法对点云数据进行降噪处理,并使用ImageWare软件完成数据的曲线曲面重构;最后从曲面... 以某航空发动机叶片为研究对象,结合叶片的曲面特征,使用三坐标测量机逆向工程采集点云数据;提出了适合于叶片曲面的最小二乘滤波降噪算法,应用滤波算法对点云数据进行降噪处理,并使用ImageWare软件完成数据的曲线曲面重构;最后从曲面质量和拟合精度两方面,分析和评价了叶片逆向工程的精度可靠性。 展开更多

关键词 逆向工程 点云降噪算法 点云采集 航空发动机叶片

原文传递

基于三坐标测量机的线结构光快速高精度点云采集方法

4

作者 王闽生 孟宏伟 《航空精密制造技术》 2023年第1期39-42,共4页

利用集成在三坐标测量机上的线结构光测头,提出一种针对单个工件的点云采集方法,建立了线结构光和三坐标测量机的几何坐标系转化模型,将激光测头的二维测量数据统一到三坐标测量机机器的三轴坐标上,转换为三维数据,实现点云采集。通过... 利用集成在三坐标测量机上的线结构光测头,提出一种针对单个工件的点云采集方法,建立了线结构光和三坐标测量机的几何坐标系转化模型,将激光测头的二维测量数据统一到三坐标测量机机器的三轴坐标上,转换为三维数据,实现点云采集。通过解决运动状态下的三轴坐标位置锁存与数据传输间的迟滞关系,实现高效采集激光-光栅数据对,得以在连续触发模式下进行快速点云采集。 展开更多

关键词 测量 结构光 点云采集 坐标系转换

原文传递

三维激光扫描技术在矿山超深越界治理中的应用 被引量：4

5

作者 刘君 《地矿测绘》 2021年第1期49-52,共4页

文章主要阐述了在环境恶劣、地势危险的矿山测量中,利用三维激光扫描技术对矿山巷道和基坑进行三维建模,然后通过导入矿山许可证上的拐点坐标,发现矿山超深越界现象并快速、准确的计算出超深越界体积的方法。实践证明,该方法可为矿山执... 文章主要阐述了在环境恶劣、地势危险的矿山测量中,利用三维激光扫描技术对矿山巷道和基坑进行三维建模,然后通过导入矿山许可证上的拐点坐标,发现矿山超深越界现象并快速、准确的计算出超深越界体积的方法。实践证明,该方法可为矿山执法提供可靠、有力的证据,由此降低违法开采的可能性。 展开更多

关键词 三维激光扫描 超深越界 点云采集 三维模型

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基于散乱点云的网格生成方法在Rhino平台上的实现 被引量：2

6

作者 程剑吉 王亚东 +1 位作者 陈翔 刘凯 《南昌工程学院学报》 CAS 2017年第1期60-63,96,共5页

基于散乱点云的网格生成是在三维扫描或三维测量技术基础上进行的,其网格生成存在一定的难度。阐述了基于空间散乱点云数据的网格生成流程,介绍了空间自由形态网格划分的发展现状,并重点介绍了其算法的Rhino与GH Python实现平台,最后对... 基于散乱点云的网格生成是在三维扫描或三维测量技术基础上进行的,其网格生成存在一定的难度。阐述了基于空间散乱点云数据的网格生成流程,介绍了空间自由形态网格划分的发展现状,并重点介绍了其算法的Rhino与GH Python实现平台,最后对基于散乱点云的网格生成技术做出总结与展望。 展开更多

关键词 点云 点云采集 网格生成 实现平台

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激光跟踪仪在汽车车身检测和分析中的应用 被引量：2

7

作者 刘霜 《模具制造》 2013年第10期68-70,共3页

探讨了激光跟踪仪的使用特点以及近年来最新发展的6D测量技术,并基于此提出了车间现场环境中车身的检测和分析方案,及时、快速的发现和解决车身零件制造,装配,尺寸分析等问题,提高汽车车身测量效率和生产质量。

关键词 6D测量技术 便携测量 点云采集

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基于Imageware的汽车覆盖件逆向设计 被引量：2

8

作者 王国庆 陈靖芯 《机械工程与自动化》 2010年第6期62-63,66,共3页

简单介绍了Imageware在逆向工程中的运用及流程。以某款轿车发动机罩为例,采用激光非接触测量采集三维点云数据,利用Imageware软件对点云数据分割,并进行曲面重构及光顺处理。

关键词 逆向工程 IMAGEWARE 点云采集

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组合惯导-RTK的挖掘机周边点云采集系统 被引量：2

9

作者 郑文远 李旭东 +2 位作者 郭正刚 刘冲 李经民 《激光杂志》 北大核心 2018年第6期82-88,共7页

针对目前激光雷达三维点云采集系统多存在着成本高,结构复杂,应用限制条件多等问题,结合实际工程需求,设计了基于惯导-RTK单线二维激光雷达的挖掘机周边三维点云采集系统。以RTK时间为基准,系统中的同步控制模块将两台激光雷达进行同步... 针对目前激光雷达三维点云采集系统多存在着成本高,结构复杂,应用限制条件多等问题,结合实际工程需求,设计了基于惯导-RTK单线二维激光雷达的挖掘机周边三维点云采集系统。以RTK时间为基准,系统中的同步控制模块将两台激光雷达进行同步,并根据RTK数据的Lagrange插值结果获取激光雷达的位姿信息,将二维激光数据转换为三维点云;设计了基于网格的点云数据管理模块,实现对点云数据的动态管理;采用四元组法对系统内各个坐标系进行标定。在2km的场地范围内,试验结果表明,与传统激光雷达点云采集系统相比,系统可以保证实时性、稳定性和10cm内的点云精度,且成本较低,结构简单,具有较强的实用性。 展开更多

关键词 激光雷达 挖掘机 点云采集 RTK插值 数据管理 定位

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基于XJTUOM和Geomagic Studio的相似材料模型数据采集与提取 被引量：1

10

作者 徐亚楠 吴侃 +1 位作者 张孝勇 陈冉丽 《工矿自动化》 2011年第4期62-65,共4页

针对传统的物理测量或机械测量方法测量相似材料模型时易使模型变形且采集数据点有限、操作复杂、效率低等问题,介绍了一种采集并提取相似材料模型点云数据的方法。该方法采用XJTUOM三维白光面扫描系统采集相似材料模型的点云数据,并利... 针对传统的物理测量或机械测量方法测量相似材料模型时易使模型变形且采集数据点有限、操作复杂、效率低等问题,介绍了一种采集并提取相似材料模型点云数据的方法。该方法采用XJTUOM三维白光面扫描系统采集相似材料模型的点云数据,并利用该系统的点云预处理软件对采集到的点云数据进行拼接和对齐处理,然后采用Geomagic Studio点云处理软件对预处理后的点云数据进行数据提取操作。试验结果表明,该方法获取数据量大,测量效率高,点云数据采集和处理精度高,抗干扰能力强。 展开更多

关键词 相似材料模型 点云采集 点云提取 XJTUOM GEOMAGIC STUDIO

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基于RTK点云采集的电网设备图像识别研究

11

作者 马瑞卿 冯译铭 洪国长 《中国高新科技》 2022年第6期20-21,共2页

文章针对传统图像认证技术无法根据图像属性信息实现图像自动命名的缺陷,提出了利用RTK点云采集技术获取的kml文件包含的参数信息、经纬度属性信息来对无人机巡视过程中拍摄的电网设备图片实现自动识别的方法。通过提取无人机巡视过程... 文章针对传统图像认证技术无法根据图像属性信息实现图像自动命名的缺陷,提出了利用RTK点云采集技术获取的kml文件包含的参数信息、经纬度属性信息来对无人机巡视过程中拍摄的电网设备图片实现自动识别的方法。通过提取无人机巡视过程中拍摄的电网设备图片的经纬度与RTK点云采集技术获取的kml文件包含的参数信息、经纬度属性信息进行内容匹配,根据匹配结果实现图像的自动命名。最终实现无人机巡视过程中拍摄的电网设备图片识别工作的高效开展。 展开更多

关键词 图像识别 经纬度 点云采集 数字化

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剑杆织机引纬螺杆的逆向设计造型与分析

12

作者 宋长杰 迟连迅 吕启兴 《山东纺织科技》 2019年第6期15-18,共4页

文章为了得到剑杆织机引纬螺杆的精准型线,提出了一种采用三维扫描逆向设计的方法。通过三维扫描仪采集到螺杆点云数据,对点云数据处理后,利用逆向软件中的3D断面方法得到螺旋型线,并借助数据处理软件或三维软件使螺旋型线光顺,利用三... 文章为了得到剑杆织机引纬螺杆的精准型线,提出了一种采用三维扫描逆向设计的方法。通过三维扫描仪采集到螺杆点云数据,对点云数据处理后,利用逆向软件中的3D断面方法得到螺旋型线,并借助数据处理软件或三维软件使螺旋型线光顺,利用三维软件截取截面曲线并拟合后,再扫描建模生成模型。使用检测软件对螺杆生成逆向模型与采集点云数据进行偏差比较分析,二者偏差在±0.05 mm之间,满足使用精度。因此,使用逆向设计方法可大大缩短设计研发周期和提高设计精度,为下一步的螺杆改进和再设计提供研究基础。 展开更多

关键词 逆向工程 引纬螺杆 点云采集 偏差分析

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激光跟踪仪在汽车车身检测和分析中的应用

13

作者 刘霜 《数控机床市场》 2013年第12期63-65,共3页

本文探讨了激光跟踪仪的使用特点以及近年来最新发展的6D测量技术，并基于此提出了车间现场环境中车身的检测和分析方案，及时、快速的发现和解决车身零件制造，装配，尺寸分析等问题，提高汽车车身测量效率和生产质量。

关键词 6D测量技术 便携测量 点云采集

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基于激光雷达的农田环境点云采集系统设计 被引量：14

14

作者 季宇寒 徐弘祯 +3 位作者 张漫 李世超 曹如月 李寒 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第B07期1-7,共7页

设计了基于激光雷达的农田环境点云采集系统,可实现农田环境点云与农机位置姿态的稳定、可靠采集;设计了多传感器数据的采集软件,可实现准确、一致的全局点云数据获取。系统以拖拉机为移动载体,由点云数据采集模块、车体位姿采集模块和... 设计了基于激光雷达的农田环境点云采集系统,可实现农田环境点云与农机位置姿态的稳定、可靠采集;设计了多传感器数据的采集软件,可实现准确、一致的全局点云数据获取。系统以拖拉机为移动载体,由点云数据采集模块、车体位姿采集模块和数据融合模块组成。其中,点云数据采集模块可获取周边环境点云数据,并解决近距离盲区问题;车体位姿采集模块可实时获取农机位置和姿态信息;数据融合模块可接收并融合环境点云数据与车体位姿数据,进而获取位姿补偿后的点云数据。系统实现了各传感器数据的在线采集、时间同步与空间配准,以及数据的实时显示与存储。在农田环境下进行点云采集试验,结果表明,采集系统具有良好的户外工作稳定性,在线典型丢帧率不超过1%,离线典型丢帧率不超过0.47%,能够满足农田点云数据采集的要求。为分析系统采集点云数据质量,将经过位姿补偿的点云与原始点云分别进行直通滤波地面点滤除,结果表明,位姿补偿后的点云经滤波后仅包含少量地面点云,可作为农机自主导航避障的可靠数据。 展开更多

关键词 点云采集系统 障碍物检测 激光雷达

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基于三维激光雷达的无人机场景建模 被引量：8

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作者 赵猛 姚凯 +3 位作者 杨国栋 何煊 梁自泽 翟永杰 《现代电子技术》 北大核心 2020年第14期42-47,共6页

随着无人机应用领域的不断扩大,无人机对周围环境感知的需求逐渐加大,激光雷达技术的应用成为无人机研究领域的重要发展趋势。为解决无人机在飞行过程中周围环境复杂导致现场定位信号较差的问题,基于三维激光雷达,结合大疆无人机的Onboa... 随着无人机应用领域的不断扩大,无人机对周围环境感知的需求逐渐加大,激光雷达技术的应用成为无人机研究领域的重要发展趋势。为解决无人机在飞行过程中周围环境复杂导致现场定位信号较差的问题,基于三维激光雷达,结合大疆无人机的Onboard SDK技术,设计机载激光点云采集系统以及激光点云处理算法。为了降低激光采集系统的操作难度,设计避障算法,在飞行既定路线的同时结合激光点云进行避障飞行。利用激光点云SLAM算法,实现了无人机对周围环境的三维建模,以达到无人机对周围环境感知的目的,并通过实际测试验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 无人机 场景建模 三维激光雷达 激光点云采集系统 系统设计 避障飞行

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基于立体视觉的IGBT针高检测

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作者 田文超 田明方 +1 位作者 庄章龙 赵静榕 《电子与封装》 2023年第10期36-42,共7页

针对现有绝缘栅双极晶体管(IGBT)的pin针高度测量系统不能稳定、可靠地测量pin针高度的问题,设计了一套基于双线激光传感器的pin针高度测量系统。双线激光传感器采用上下错高的安装布局,分别采集IGBT针尖部分和底面部分的点云数据。同时... 针对现有绝缘栅双极晶体管(IGBT)的pin针高度测量系统不能稳定、可靠地测量pin针高度的问题,设计了一套基于双线激光传感器的pin针高度测量系统。双线激光传感器采用上下错高的安装布局,分别采集IGBT针尖部分和底面部分的点云数据。同时,基于双线激光传感器采集的点云数据开发了一套测量pin针高度的测量程序。分别使用随机抽样一致性(RANSAC)算法处理基准面点集的离群点,使用多步去噪算法处理精确点集。实验结果表明,该系统的测量重复度小于0.04 mm,且极差分布在(0.021 mm,0.039 mm)的概率超过99.7%,有着良好的稳定性和可靠性。 展开更多

关键词 双线激光传感器 分区域点云采集 平面拟合去噪 针高度测量 立体视觉

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基于Kinect的ISS_CPD算法在混合现实医学中的应用 被引量：1

17

作者 王朝欣 马磊 +3 位作者 袁家鼎 袁晨 田莉 王子阳 《现代计算机》 2022年第4期59-63,69,共6页

针对传统的图像匹配算法运用在混合现实医学中图像匹配速度慢、精准度低的问题,本文提出了一种基于ISS算法(内部形态描述子)和CPD算法(相干点漂移算法)的混合图像匹配方法,以实现三维图像与人体器官的快速匹配。首先,使用红外摄像头Kin... 针对传统的图像匹配算法运用在混合现实医学中图像匹配速度慢、精准度低的问题,本文提出了一种基于ISS算法(内部形态描述子)和CPD算法(相干点漂移算法)的混合图像匹配方法,以实现三维图像与人体器官的快速匹配。首先,使用红外摄像头Kinect提取现实场景,生成点云图像,对点云图像进行去噪、平滑处理,优化图像质量;然后,使用ISS算法提取配准图像和参照图像的特征点,使用CPD算法进行快速配准,并使用点云三角化处理算法对配准图像进行三角化还原;最后,将算法进行封装,部署到混合现实眼镜Hololens中,从而实现混合现实医学图像实时配准。 展开更多

关键词 Kinect点云采集 点云前处理 ISS算法 CPD算法 点云三角化处理

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江河湖库地理信息数据采集方法探讨—以湘江长沙段为试点河段 被引量：2

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作者 杨静 唐秋祥 《测绘科学技术》 2018年第4期288-297,共10页

要全面贯彻落实《关于全面贯彻落实河长制的意见》提出的相关问题,有必要对我省水系水下地形和河流两岸的地理信息数据进行完善和更新。同时合理的水下地形及河流两岸的地理信息数据获取,可以为航道整治、管理,水运畅通,水库动态监测、... 要全面贯彻落实《关于全面贯彻落实河长制的意见》提出的相关问题,有必要对我省水系水下地形和河流两岸的地理信息数据进行完善和更新。同时合理的水下地形及河流两岸的地理信息数据获取,可以为航道整治、管理,水运畅通,水库动态监测、流域智能决策系统等关乎民生的大事提供有力的数据支撑。本项工作内容是以湘江长沙段为试点河段,并对其进行水下地形测量和河道地理信息补充采集。在配合点云采集、调绘获得的水岸地形数据综合处理,获得水上水下综合地形图。利用相应软件,编辑处理水下地形数据,获得水下DEM。 展开更多

关键词 河长制 河岸点云采集 水下综合地形图 全景影像数据

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不同采集模式的泥石流沟谷点云空间配准处理技术 被引量：1

19

作者 杨敏 袁希平 +3 位作者 甘淑 高莎 朱赞 于辉 《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期739-743,共5页

选择东川大白泥河沟为施测对象,分别采用基于独立站点和基于GPS站点的点云采集模式,进行多测站点云数据采集,对2种不同采集模式下获取的点云进行配准技术处理及精度比较分析.结果表明,基于GPS站点采集模式下的点云空间配准处理精度总体... 选择东川大白泥河沟为施测对象,分别采用基于独立站点和基于GPS站点的点云采集模式,进行多测站点云数据采集,对2种不同采集模式下获取的点云进行配准技术处理及精度比较分析.结果表明,基于GPS站点采集模式下的点云空间配准处理精度总体要好于独立站点,原因是GPS站点采集模式在每一站点扫描采集点云时,内置GPS站点定位坐标实质上已初步完成对多测站间点云数据的统一坐标体系构建,因此内业配准处理中可避免基于独立站点采集模式下点云配准中存在的同名点对点位误差的影响.基于GPS站点采集模式优势明显,可为泥石流沟点云数据的地面三维激光扫描技术采集与配准提供实用技术参考,有利于推动泥石流沟精确监测与预警技术应用发展. 展开更多

关键词 地面三维激光扫描仪 泥石流沟谷 点云采集模式 空间配准 配准精度

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电网全景输电线路三维机载雷达点云信息采集研究

20

作者 王春龙 陈炜彬 陈凯 《集成电路与嵌入式系统》 2024年第5期81-87,共7页

针对电网输电线路全景信息采集难度大、点云信息处理不准确等问题,提出了一种电网全景输电线路三维机载雷达点云信息采集系统。该系统通过对机载雷达信号处理系统设计和采集设备的选型,实现机载雷达硬件的设计和选择;采用激光雷达与惯... 针对电网输电线路全景信息采集难度大、点云信息处理不准确等问题,提出了一种电网全景输电线路三维机载雷达点云信息采集系统。该系统通过对机载雷达信号处理系统设计和采集设备的选型,实现机载雷达硬件的设计和选择;采用激光雷达与惯性测量单元相结合的方式实现对输电线路点云数据更精确的采集;利用点云数据中的颜色信息和强度信息相结合的方式对点云数据进行分类处理,实现对点云数据信息的处理。通过实验验证了系统的采集误差比只采用激光雷达采集的误差小,且最大为0.21,最小为0.08;系统对不同物体的分类正确率不同,对输电线路分类正确率能达到97%,且较传统方法和单一的基于强度信息的点云数据处理分类方法正确率高。 展开更多

关键词 机载雷达 点云信息采集 惯性测量单元 点云颜色 点云强度

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