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题名基于3D激光扫描的钢桥塔节段虚拟装配方法
被引量：10
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作者
梁栋
赵恺
马印怀
马骅
李长丽
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机构
河北工业大学
河北省钢混组合桥梁技术创新中心
河北省高速公路延崇筹建处
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出处
《桥梁建设》
EI
CSCD
北大核心
2021年第3期62-71,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(51978236)
河北省交通运输厅科技项目(YC-201912)
天津市交通运输委员会科技发展计划项目(2019-06)。
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文摘
针对桥梁预制钢构件在预装配工序缺乏数字化检测手段,以及缺少控制整体装配误差的技术方法等问题,提出一种基于3D激光扫描的钢桥塔节段虚拟装配方法。该方法首先针对大尺寸钢桥塔节段提出基于标靶拼接的部分特征点云扫描方案,获取其点云数据并进行逆向建模;然后以钢桥塔节段装配面形心重合和扭转偏差最小化为原则,通过对节段关键点的制导完成钢桥塔虚拟装配;最后对影响装配精度的节段制作误差和相邻节段的断面吻合度进行定量分析。为验证该方法的可行性,以某独塔斜拉桥的钢桥塔预装配施工为背景,基于虚拟装配结果预估了该钢桥塔的可能整体装配误差,并通过调整节段装配坐标对钢桥塔整体装配误差进行了有效控制。实际工程应用结果表明:该虚拟装配方法可对钢桥塔节段的加工与装配误差进行检测,可预估钢桥塔实际可能出现的整体装配误差;通过调整节段定位参数可实现对钢桥塔整体装配误差的有效调控。
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关键词
桥梁工程
钢结构
钢桥塔节段
3D激光扫描
点云逆向建模
虚拟装配
装配误差
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Keywords
bridge engineering
steel structure
steel pylon segment
3D laser scanning
point cloud reverse modeling
virtual assembly
assembly error
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分类号
U445.4
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名基于激光点云技术的机床夹具设计与改进
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作者
刘兆亮
杜龙龙
王荣扬
赵文超
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机构
湖州师范学院理学院
湖州职业技术学院信息工程与物联网学院
湖州职业技术学院教务处
湖州学院电子信息学院
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出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期597-602,共6页
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基金
浙江省基础公益研究计划资助项目(LGN18E050002)
浙江省普通本科高校“十四五”教学改革项目(jg20220707)。
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文摘
为了解决传统机床夹具通用性不高、多次对刀和装夹带来误差和效率较低的问题,提出了一种基于点云逆向建模技术的机床夹具改进方案。通过在夹具两侧加装激光扫描仪以获取工件和夹具的3维点云信息,分别采用曲率判别算法和基于粒子群搜索的迭代最近点算法对其进行去噪处理和坐标配准,建立工件与机床一体的3维空间坐标;最后根据参考点的点云坐标计算空间坐标系与机床坐标系的偏移量,将获得的偏移值录入数控系统进行加工。结果表明,改进后的夹具在加工工序较为复杂的零件时,可以有效减少对刀和装夹次数,总体工效提升约30%。该研究对于提升加工面较多、工序较为复杂零件的加工效率具有一定的参考价值。
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关键词
激光技术
机床夹具
点云逆向建模
迭代最近点配准算法
工效提升
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Keywords
laser technique
machine tool fixture
point cloud reverse modeling
iterative closest point registration algorithm
work efficiency improvement
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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