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电力巡线LiDAR点云电塔自动定位和提取算法
被引量：
6
1
作者
黄陆君
陈光平
+2 位作者
袁帅
涂朴
乔杰
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2020年第4期53-57,75,共6页
针对电力巡线机载激光雷达(LiDAR)激光点云电塔自动提取问题,提出了一种电塔自动定位和点云提取算法。首先,基于点云进行二维空间网格划分,利用网格点云高程偏差和方差特征提取潜在电塔网格;其次,基于电塔点云的高程连续特性完成电塔自...
针对电力巡线机载激光雷达(LiDAR)激光点云电塔自动提取问题,提出了一种电塔自动定位和点云提取算法。首先,基于点云进行二维空间网格划分,利用网格点云高程偏差和方差特征提取潜在电塔网格;其次,基于电塔点云的高程连续特性完成电塔自动定位和点云粗提取;然后,利用点云分层密度信息和图像开运算,实现电塔精细提取;最后,利用轻小型无人机载激光雷达数据验证本文算法的有效性。试验结果表明,本文所提出的自动提取算法,能够有效解决LiDAR数据中电塔自动定位和点云提取问题,在LiDAR数据质量较差时仍能够取得良好效果,算法对于噪点数据具有较强的稳健性。本文所提出的电塔自动提取算法在LiDAR电力巡检数据处理中具有一定的应用价值。
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关键词
电力巡线
LIDAR
点
云
自动
分类
电塔定位
电塔提取
下载PDF
职称材料
基于移动测量系统的带状图测绘关键技术研究
被引量：
6
2
作者
冯超
崔国庆
《自动化与仪器仪表》
2020年第4期167-170,共4页
利用带状地形图测绘技术对移动测量系统数据优化采集、点云自动分类提取、点云数据地形图绘制及质量检查等内容进行研究。利用带状地形图测绘技术方案和作业过程突破多源数据管理、多源数据快速地形图制作中的关键技术,得到了高可信度...
利用带状地形图测绘技术对移动测量系统数据优化采集、点云自动分类提取、点云数据地形图绘制及质量检查等内容进行研究。利用带状地形图测绘技术方案和作业过程突破多源数据管理、多源数据快速地形图制作中的关键技术,得到了高可信度分类与测图要素自动提取更优化方式,加速推进带状地形图测绘方式的变革。
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关键词
移动测量系统
点
云
自动
分类
带状图测绘
质量检查
原文传递
输电线路多旋翼无人机激光雷达点云数据自动分类技术研究及应用
被引量：
6
3
作者
阮峻
陶雄俊
+1 位作者
刘东甲
张晨
《南方能源建设》
2019年第2期89-93,共5页
[目的]旨在提高输电线路激光点云数据处理的效率和质量,为输电线路树障检测提供数据保障。[方法]基于自主研发的激光雷达无人机,提出了一种新的点云自动分类算法;基于该算法,研发了一款树障隐患分析软件,实现了一键式点云自动分类。[结...
[目的]旨在提高输电线路激光点云数据处理的效率和质量,为输电线路树障检测提供数据保障。[方法]基于自主研发的激光雷达无人机,提出了一种新的点云自动分类算法;基于该算法,研发了一款树障隐患分析软件,实现了一键式点云自动分类。[结果]研究表明:点云分类的正确率可达到95%以上,点云自动分类的效率可达60km/h,且在杆塔与电力线、杆塔与植被相互交叉的复杂区域,也取得了较好的分类效果。[结论]本方法为树障隐患的分析提供了高效率、高质量、全自动、智能化的数据处理手段,有效地提高了地理空间三维信息数据的获取精度和处理效率。
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关键词
机载激光雷达
无人机
树障隐患分析
点
云
自动
分类
下载PDF
职称材料
基于移动测量系统的带状图测绘技术探讨
被引量：
2
4
作者
党元军
张传帅
+1 位作者
崔国庆
李小飞
《测绘标准化》
2019年第3期26-29,共4页
移动测量技术能快速、高效、直接地获取海量点云数据,具有较高的相对精度,在绝对精度方面,需通过数据纠正处理来提高数据三维坐标精度,满足大比例尺地形图测绘的高精度要求。以Auto-Mapper激光扫描与全景成像测量系统为例,对移动测量系...
移动测量技术能快速、高效、直接地获取海量点云数据,具有较高的相对精度,在绝对精度方面,需通过数据纠正处理来提高数据三维坐标精度,满足大比例尺地形图测绘的高精度要求。以Auto-Mapper激光扫描与全景成像测量系统为例,对移动测量系统的数据采集工作流程、点云自动分类和要素提取等进行研究,旨在形成基于移动测量技术的、高效可靠的带状地形图测绘技术方案和作业流程,加速推进带状地形图测绘模式的变革进程。
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关键词
移动测量系统
地形图测绘
点
云
自动
分类
特征
点
提取
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职称材料
题名
电力巡线LiDAR点云电塔自动定位和提取算法
被引量：
6
1
作者
黄陆君
陈光平
袁帅
涂朴
乔杰
机构
四川文理学院智能制造学院
沈阳建筑大学信息与控制工程学院
西南交通大学信息科学与技术学院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2020年第4期53-57,75,共6页
基金
国家自然科学青年基金(61703288)
辽宁省自然科学基金面上项目(20180520037)
四川文理学院智能制造产业技术开发研究专项(2019PT004Y,2017ZZ001Y)。
文摘
针对电力巡线机载激光雷达(LiDAR)激光点云电塔自动提取问题,提出了一种电塔自动定位和点云提取算法。首先,基于点云进行二维空间网格划分,利用网格点云高程偏差和方差特征提取潜在电塔网格;其次,基于电塔点云的高程连续特性完成电塔自动定位和点云粗提取;然后,利用点云分层密度信息和图像开运算,实现电塔精细提取;最后,利用轻小型无人机载激光雷达数据验证本文算法的有效性。试验结果表明,本文所提出的自动提取算法,能够有效解决LiDAR数据中电塔自动定位和点云提取问题,在LiDAR数据质量较差时仍能够取得良好效果,算法对于噪点数据具有较强的稳健性。本文所提出的电塔自动提取算法在LiDAR电力巡检数据处理中具有一定的应用价值。
关键词
电力巡线
LIDAR
点
云
自动
分类
电塔定位
电塔提取
Keywords
powerline inspection
LiDAR
point cloud classification
pylon localization
pylon extraction
分类号
P234 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
基于移动测量系统的带状图测绘关键技术研究
被引量：
6
2
作者
冯超
崔国庆
机构
陕西能源职业技术学院资源与测绘工程学院
国家测绘地理信息局第一地形测量队
出处
《自动化与仪器仪表》
2020年第4期167-170,共4页
基金
陕西能源职业技术学院校级科研项目(No.18KY08)名称:崔家沟煤矿巷道变形监测及其破坏规律研究
文摘
利用带状地形图测绘技术对移动测量系统数据优化采集、点云自动分类提取、点云数据地形图绘制及质量检查等内容进行研究。利用带状地形图测绘技术方案和作业过程突破多源数据管理、多源数据快速地形图制作中的关键技术,得到了高可信度分类与测图要素自动提取更优化方式,加速推进带状地形图测绘方式的变革。
关键词
移动测量系统
点
云
自动
分类
带状图测绘
质量检查
Keywords
mobile measurement system
point cloud automatic classification
strip chart mapping
quality inspection
分类号
P225.2 [天文地球—大地测量学与测量工程]
P217 [天文地球—测绘科学与技术]
原文传递
题名
输电线路多旋翼无人机激光雷达点云数据自动分类技术研究及应用
被引量：
6
3
作者
阮峻
陶雄俊
刘东甲
张晨
机构
中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局
广州地理研究所
出处
《南方能源建设》
2019年第2期89-93,共5页
基金
中国南方电网有限责任公司超高压输电公司2018年第一批科技项目(0002200000035768)
广东省科学院实施创新驱动发展能力建设专项(2017GDASCX-0101,2017GDASCX-0601)
+3 种基金
广东省引进创新创业团队项目(2016ZT06D336)
广东省重大科技专项(2017B010117008)
广州市科技计划项目(201604016047,201806010106)
广州市水务科技项目(SW-2018-001)
文摘
[目的]旨在提高输电线路激光点云数据处理的效率和质量,为输电线路树障检测提供数据保障。[方法]基于自主研发的激光雷达无人机,提出了一种新的点云自动分类算法;基于该算法,研发了一款树障隐患分析软件,实现了一键式点云自动分类。[结果]研究表明:点云分类的正确率可达到95%以上,点云自动分类的效率可达60km/h,且在杆塔与电力线、杆塔与植被相互交叉的复杂区域,也取得了较好的分类效果。[结论]本方法为树障隐患的分析提供了高效率、高质量、全自动、智能化的数据处理手段,有效地提高了地理空间三维信息数据的获取精度和处理效率。
关键词
机载激光雷达
无人机
树障隐患分析
点
云
自动
分类
Keywords
airborne lidar
UAV
danger analysis of tree barriers
point cloud automatic classification
分类号
TM7 [电气工程—电力系统及自动化]
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于移动测量系统的带状图测绘技术探讨
被引量：
2
4
作者
党元军
张传帅
崔国庆
李小飞
机构
自然资源部第一地形测量队
出处
《测绘标准化》
2019年第3期26-29,共4页
文摘
移动测量技术能快速、高效、直接地获取海量点云数据,具有较高的相对精度,在绝对精度方面,需通过数据纠正处理来提高数据三维坐标精度,满足大比例尺地形图测绘的高精度要求。以Auto-Mapper激光扫描与全景成像测量系统为例,对移动测量系统的数据采集工作流程、点云自动分类和要素提取等进行研究,旨在形成基于移动测量技术的、高效可靠的带状地形图测绘技术方案和作业流程,加速推进带状地形图测绘模式的变革进程。
关键词
移动测量系统
地形图测绘
点
云
自动
分类
特征
点
提取
分类号
P217 [天文地球—测绘科学与技术]
P236.1
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电力巡线LiDAR点云电塔自动定位和提取算法
黄陆君
陈光平
袁帅
涂朴
乔杰
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2020
6
下载PDF
职称材料
2
基于移动测量系统的带状图测绘关键技术研究
冯超
崔国庆
《自动化与仪器仪表》
2020
6
原文传递
3
输电线路多旋翼无人机激光雷达点云数据自动分类技术研究及应用
阮峻
陶雄俊
刘东甲
张晨
《南方能源建设》
2019
6
下载PDF
职称材料
4
基于移动测量系统的带状图测绘技术探讨
党元军
张传帅
崔国庆
李小飞
《测绘标准化》
2019
2
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职称材料
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