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毫米波雷达点云聚类自适应的实时目标定位算法
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作者 李政仪 田尊华 《电子产品世界》 2024年第6期5-8,共4页
针对传统毫米波雷达点云数据处理与分析算法存在效率低、实时性较差的问题,提出了毫米波雷达点云聚类自适应的实时目标定位算法,提升了点云数据处理的实时性。该算法可有效提升对复杂背景下地面目标的检测、识别,同时对比图像与激光点... 针对传统毫米波雷达点云数据处理与分析算法存在效率低、实时性较差的问题,提出了毫米波雷达点云聚类自适应的实时目标定位算法,提升了点云数据处理的实时性。该算法可有效提升对复杂背景下地面目标的检测、识别,同时对比图像与激光点云融合的实时目标定位算法,实时性更高,具有明显优势。 展开更多
关键词 点云聚类数据集 毫米波雷达 实时目标定位 粒子滤波 多元素特征分析
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