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基于局部自适应鲁棒回归的点云消噪
被引量：
5
1
作者
林洪彬
刘彬
+1 位作者
张玉存
李梦瑞
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期20-27,共8页
针对传统点云消噪算法低频平滑与高频磨平之间的矛盾,提出基于局部自适应邻域鲁棒回归的点云消噪算法。提出采样点局部自适应邻域的概念,使采样点邻域的大小能够根据模型局部形状进行自适应调整,为点云模型的低频区域平滑和高频区域特...
针对传统点云消噪算法低频平滑与高频磨平之间的矛盾,提出基于局部自适应邻域鲁棒回归的点云消噪算法。提出采样点局部自适应邻域的概念,使采样点邻域的大小能够根据模型局部形状进行自适应调整,为点云模型的低频区域平滑和高频区域特征保持奠定基础;针对传统的最小二乘曲面拟合受旁值点影响大,采样点微分几何信息提取可靠性差的问题,提出对采样点局部自适应邻域进行鲁棒回归,以实现采样点微分几何信息的可靠提取;以采样点法向和最大最小曲率为基础,构造一种新的采样点特征测度函数。在对测度函数的特性进行研究的基础上,根据测度函数值将采样点划分为特征点、非特征点和过渡点,并利用特征测度函数进行有效子邻域识别,实现点云数据的低频平滑和高频保特征消噪;通过对比试验验证算法的有效性。
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关键词
点
云
消噪
局部自适应邻域
鲁棒回归
特征测度
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职称材料
先验概率与曲线概率阈值分割相结合的消噪方法
2
作者
张玉存
徐飞
付献斌
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期936-940,945,共6页
针对二维激光扫描仪获取的原始点云数据存在噪声点而影响测量精度的问题,提出了基于先验概率算法与曲线概率阈值分割的点云数据消噪方法。以异形截面环形件为实验对象,运用该消噪方法对原始数据进行处理,分别采用原始数据和消噪数据计...
针对二维激光扫描仪获取的原始点云数据存在噪声点而影响测量精度的问题,提出了基于先验概率算法与曲线概率阈值分割的点云数据消噪方法。以异形截面环形件为实验对象,运用该消噪方法对原始数据进行处理,分别采用原始数据和消噪数据计算了环件台阶轴的高度,并将其与环件的真实值进行了对比。对比结果表明,消噪后数据的计算值更接近环件的真实值,从而验证该算法能有效提高测量精度。
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关键词
二维激光扫描仪
点
云
消噪
先验概率
曲线概率阈值分割
异形截面环形件
外部轮廓线
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职称材料
题名
基于局部自适应鲁棒回归的点云消噪
被引量：
5
1
作者
林洪彬
刘彬
张玉存
李梦瑞
机构
燕山大学电气工程学院
燕山大学河北省测试计量技术与仪器重点实验室
燕山大学信息科学与工程学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期20-27,共8页
基金
国家科技重大专项(2011ZX04002-101)
河北省自然科学基金(E2012203002)
+2 种基金
河北省科学技术研究与发展计划(10212152)
秦皇岛市科学技术研究与发展计划(201001A077)
河北省重点实验室开放基金资助项目
文摘
针对传统点云消噪算法低频平滑与高频磨平之间的矛盾,提出基于局部自适应邻域鲁棒回归的点云消噪算法。提出采样点局部自适应邻域的概念,使采样点邻域的大小能够根据模型局部形状进行自适应调整,为点云模型的低频区域平滑和高频区域特征保持奠定基础;针对传统的最小二乘曲面拟合受旁值点影响大,采样点微分几何信息提取可靠性差的问题,提出对采样点局部自适应邻域进行鲁棒回归,以实现采样点微分几何信息的可靠提取;以采样点法向和最大最小曲率为基础,构造一种新的采样点特征测度函数。在对测度函数的特性进行研究的基础上,根据测度函数值将采样点划分为特征点、非特征点和过渡点,并利用特征测度函数进行有效子邻域识别,实现点云数据的低频平滑和高频保特征消噪;通过对比试验验证算法的有效性。
关键词
点
云
消噪
局部自适应邻域
鲁棒回归
特征测度
Keywords
Point clouds Local adaptive neighborhoods Robust regression Feature measure
分类号
TP206 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
先验概率与曲线概率阈值分割相结合的消噪方法
2
作者
张玉存
徐飞
付献斌
机构
燕山大学电气工程学院
河北环境工程学院信息工程系
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期936-940,945,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51675469)
河北环境工程学院科研基金资助项目(BJ201603)
文摘
针对二维激光扫描仪获取的原始点云数据存在噪声点而影响测量精度的问题,提出了基于先验概率算法与曲线概率阈值分割的点云数据消噪方法。以异形截面环形件为实验对象,运用该消噪方法对原始数据进行处理,分别采用原始数据和消噪数据计算了环件台阶轴的高度,并将其与环件的真实值进行了对比。对比结果表明,消噪后数据的计算值更接近环件的真实值,从而验证该算法能有效提高测量精度。
关键词
二维激光扫描仪
点
云
消噪
先验概率
曲线概率阈值分割
异形截面环形件
外部轮廓线
Keywords
two dimensional laser scanner
point cloud denoising
priori probability
probability threshold curve segmentation
profiled annular section
outer contour line
分类号
TP206 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于局部自适应鲁棒回归的点云消噪
林洪彬
刘彬
张玉存
李梦瑞
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
5
下载PDF
职称材料
2
先验概率与曲线概率阈值分割相结合的消噪方法
张玉存
徐飞
付献斌
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
0
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职称材料
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