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结合视觉惯性模组的室内三维布局鲁棒重建方法
被引量：
9
1
作者
张宏鑫
方雨桐
利明
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第2期262-269,共8页
针对使用传统单目相机的全自动三维重建方法结果精确度差和整体结构理解缺失等问题,提出一种结合视觉惯性里程计和由运动到结构的全自动室内三维布局重建系统.首先利用视觉里程计获得关键帧图像序列和对应空间位置姿态,并利用运动恢复...
针对使用传统单目相机的全自动三维重建方法结果精确度差和整体结构理解缺失等问题,提出一种结合视觉惯性里程计和由运动到结构的全自动室内三维布局重建系统.首先利用视觉里程计获得关键帧图像序列和对应空间位置姿态,并利用运动恢复结构算法计算精确相机位姿;然后利用多图视立体几何算法生成高质量稠密点云;最后基于曼哈顿世界假设,针对典型的现代建筑室内场景,设计一种基于规则的自底向上的布局重建方法,得到最终房间外轮廓布局.使用浙江大学CAD&CG实验室场景现场扫描数据集和人工合成的稠密点云数据集作为实验数据,在Ubuntu 16.04和PCL 1.9环境下进行实验.结果表明,文中方法对三维点云噪声容忍度高,能够有效地重建出室内场景的三维外轮廓布局.
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关键词
室内重建
点
云
恢复
视觉惯性里程计
运动
恢复
结构
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职称材料
应用扫描光线重建法的建筑立面遮挡点云恢复
被引量：
6
2
作者
王果
崔希民
+1 位作者
俞世炜
岳冲
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2014年第5期63-65,88,共4页
提出一种结合点云分割和扫描光线重建的建筑物立面遮挡部分点云恢复方法。该方法首先分割建筑面片,然后通过重建的扫描光线探测遮挡物点,并求其与建筑物面片的交点,从而在保持原始采样间隔的情况下自动恢复遮挡部分点云。试验结果表明,...
提出一种结合点云分割和扫描光线重建的建筑物立面遮挡部分点云恢复方法。该方法首先分割建筑面片,然后通过重建的扫描光线探测遮挡物点,并求其与建筑物面片的交点,从而在保持原始采样间隔的情况下自动恢复遮挡部分点云。试验结果表明,该方法能较好地恢复遮挡部位点云。
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关键词
激光扫描
点
云
空洞
点
云
分割
扫描光线重建
点
云
恢复
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职称材料
经济适用型盾构隧道移动激光扫描检测系统研究
被引量：
1
3
作者
吴廷
鲍金
黄帆
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2020年第6期134-141,共8页
针对我国人口分布呈现集中化趋势,各大城市轨道交通发展如火如荼的情况,迫切需求一种经济高效的地铁隧道健康检测技术。现阶段,移动式激光扫描凭借其优越的性能,广泛应用于隧道检测。该文介绍了一种设备简单、价格低廉,但获得隧道成果...
针对我国人口分布呈现集中化趋势,各大城市轨道交通发展如火如荼的情况,迫切需求一种经济高效的地铁隧道健康检测技术。现阶段,移动式激光扫描凭借其优越的性能,广泛应用于隧道检测。该文介绍了一种设备简单、价格低廉,但获得隧道成果丰富的移动激光检测系统。首先,介绍了系统的硬件组成及其控制软件;其次,阐明了隧道点云的恢复原理;接着,对隧道点云进行处理,可完成收敛计算、环片整体变形分析、管片转角与错台及隧道渗漏水等病害筛查;最后,总结了该系统功能,验证了系统的可靠性与准确性。
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关键词
移动激光扫描
隧道检测
点
云
恢复
误差纠正
点
云
分析
原文传递
题名
结合视觉惯性模组的室内三维布局鲁棒重建方法
被引量：
9
1
作者
张宏鑫
方雨桐
利明
机构
浙江大学CAD&CG国家重点实验室
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第2期262-269,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFB1004904)
文摘
针对使用传统单目相机的全自动三维重建方法结果精确度差和整体结构理解缺失等问题,提出一种结合视觉惯性里程计和由运动到结构的全自动室内三维布局重建系统.首先利用视觉里程计获得关键帧图像序列和对应空间位置姿态,并利用运动恢复结构算法计算精确相机位姿;然后利用多图视立体几何算法生成高质量稠密点云;最后基于曼哈顿世界假设,针对典型的现代建筑室内场景,设计一种基于规则的自底向上的布局重建方法,得到最终房间外轮廓布局.使用浙江大学CAD&CG实验室场景现场扫描数据集和人工合成的稠密点云数据集作为实验数据,在Ubuntu 16.04和PCL 1.9环境下进行实验.结果表明,文中方法对三维点云噪声容忍度高,能够有效地重建出室内场景的三维外轮廓布局.
关键词
室内重建
点
云
恢复
视觉惯性里程计
运动
恢复
结构
Keywords
room layout reconstruction
point cloud recovery
visual inertia odometer
structure from motion
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
应用扫描光线重建法的建筑立面遮挡点云恢复
被引量：
6
2
作者
王果
崔希民
俞世炜
岳冲
机构
中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院
河南工程学院土木工程学院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2014年第5期63-65,88,共4页
基金
国家自然科学基金(41001304
41101520)
+1 种基金
国家十二五科技支撑项目(2012BAH34B00)
测绘地理信息公益性行业科研专项经费(201412020)
文摘
提出一种结合点云分割和扫描光线重建的建筑物立面遮挡部分点云恢复方法。该方法首先分割建筑面片,然后通过重建的扫描光线探测遮挡物点,并求其与建筑物面片的交点,从而在保持原始采样间隔的情况下自动恢复遮挡部分点云。试验结果表明,该方法能较好地恢复遮挡部位点云。
关键词
激光扫描
点
云
空洞
点
云
分割
扫描光线重建
点
云
恢复
分类号
P234.4 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
经济适用型盾构隧道移动激光扫描检测系统研究
被引量：
1
3
作者
吴廷
鲍金
黄帆
机构
上海市建筑科学研究院
同济大学测绘与地理信息学院
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2020年第6期134-141,共8页
文摘
针对我国人口分布呈现集中化趋势,各大城市轨道交通发展如火如荼的情况,迫切需求一种经济高效的地铁隧道健康检测技术。现阶段,移动式激光扫描凭借其优越的性能,广泛应用于隧道检测。该文介绍了一种设备简单、价格低廉,但获得隧道成果丰富的移动激光检测系统。首先,介绍了系统的硬件组成及其控制软件;其次,阐明了隧道点云的恢复原理;接着,对隧道点云进行处理,可完成收敛计算、环片整体变形分析、管片转角与错台及隧道渗漏水等病害筛查;最后,总结了该系统功能,验证了系统的可靠性与准确性。
关键词
移动激光扫描
隧道检测
点
云
恢复
误差纠正
点
云
分析
Keywords
mobile laser scanning
tunnel detection
point cloud restoration
error correction
point cloud analysis
分类号
P258 [天文地球—测绘科学与技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
结合视觉惯性模组的室内三维布局鲁棒重建方法
张宏鑫
方雨桐
利明
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
9
下载PDF
职称材料
2
应用扫描光线重建法的建筑立面遮挡点云恢复
王果
崔希民
俞世炜
岳冲
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2014
6
下载PDF
职称材料
3
经济适用型盾构隧道移动激光扫描检测系统研究
吴廷
鲍金
黄帆
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2020
1
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