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基于摄像法测量弹丸的空间炸点位置
被引量:
13
1
作者
李翰山
雷志勇
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期329-336,共8页
为了测量了近炸引信对空中目标引炸的炸点位置,提出了采用基于定目标为参照的双面阵相机交汇摄像法来获取高空弹丸炸点三维坐标参数。根据试验测试要求,分析了相机交汇摄像原理与方法,建立了弹丸炸点三维坐标位置计算模型;利用交汇相机...
为了测量了近炸引信对空中目标引炸的炸点位置,提出了采用基于定目标为参照的双面阵相机交汇摄像法来获取高空弹丸炸点三维坐标参数。根据试验测试要求,分析了相机交汇摄像原理与方法,建立了弹丸炸点三维坐标位置计算模型;利用交汇相机的空间几何关系、图像处理技术与模拟目标实际尺寸,研究弹丸炸点相对模拟目标的空间三维坐标算法,并分析了坐标参数修正方法;利用微分法对参数进行误差分析。分析计算显示,坐标误差均小于40mm;实弹试验和图像处理显示,相机交汇摄像法可以获得弹丸炸点三维坐标。对四光幕法与摄像法的对比表明,两种方法在高低方向所测数值平均差为0.158m,左右方向数值平均差为0.114m。
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关键词
交汇摄像法
面阵相机
弹丸
近
炸
引信
炸
点
位置
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职称材料
基于爆炸冲击波的战斗部炸点位置预测
被引量:
2
2
作者
肖师云
陈文
+1 位作者
刘俞平
黄丽玲
《兵工自动化》
2021年第5期90-93,共4页
为解决侵彻战斗部在建筑物等目标内部爆炸后的爆炸位置难以测定的问题,提出一种基于爆炸冲击波超压测试数据的炸点预测方法。基于爆炸冲击波传播速度与冲击波超压衰减规律,构建冲击波到达时间与传播距离的数学模型,将超定非线性方程组...
为解决侵彻战斗部在建筑物等目标内部爆炸后的爆炸位置难以测定的问题,提出一种基于爆炸冲击波超压测试数据的炸点预测方法。基于爆炸冲击波传播速度与冲击波超压衰减规律,构建冲击波到达时间与传播距离的数学模型,将超定非线性方程组的最小二乘解转换为无约束多元非线性函数的极值求解,应用MATLAB软件的fminsearch函数计算获取炸点坐标,并应用实爆试验数据对比分析计算结果与实测结果。结果表明:该方法具有可行性,用于末端动态速度小于476.42 m/s,战斗部炸点预测的偏差在1.5 m以内。
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关键词
爆
炸
冲击波
冲击波超压
炸
点
位置
最小二乘解
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职称材料
基于光敏管阵列交汇的空间炸点位置测试系统设计
被引量:
1
3
作者
武威兴
赵冬娥
+2 位作者
张斌
褚文博
孟凡军
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2022年第1期114-116,共3页
为了衡量某种弹药的毁伤效能,需知某弹体在空间的爆炸位置决定毁伤威力与效果。基于上述要求,设计了空间炸点位置阵列交汇测试系统。采用两个光敏管阵列作为探测装置,利用现场可编程门阵列(FPGA)进行密集并行的高速数据采集。通过实测实...
为了衡量某种弹药的毁伤效能,需知某弹体在空间的爆炸位置决定毁伤威力与效果。基于上述要求,设计了空间炸点位置阵列交汇测试系统。采用两个光敏管阵列作为探测装置,利用现场可编程门阵列(FPGA)进行密集并行的高速数据采集。通过实测实验,得出空间炸点位置,表明了系统的可行性和有效性。
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关键词
光敏管阵列
交汇测量
信号调理电路
现场可编程门阵列
数据采集
炸
点
位置
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职称材料
基于PSD传感器的炸点三维坐标测量方法研究
4
作者
宁威
褚文博
+1 位作者
张斌
赵冬娥
《计算机测量与控制》
2024年第3期195-203,共9页
针对野外炸点空间三维坐标测量的问题,提出了基于二维PSD位置传感器的炸点位置测量方法,构建了基于二维PSD位置传感器的炸点三维坐标测量系统;基于双目视觉原理建立了炸点空间三维坐标测量数学模型;研究了被动探测系统在野外远距离下的...
针对野外炸点空间三维坐标测量的问题,提出了基于二维PSD位置传感器的炸点位置测量方法,构建了基于二维PSD位置传感器的炸点三维坐标测量系统;基于双目视觉原理建立了炸点空间三维坐标测量数学模型;研究了被动探测系统在野外远距离下的标定技术;通过系统误差分解传递,分析了各参数的误差;在Matlab中分别绘制了炸点位置坐标3个维度的误差分布图,并分析了测量系统误差随炸点实际位置变化的分布情况;根据误差分布图得到了在理论100 m测试距离下X坐标最大测量误差约为0.292~0.303 m,Y坐标最大测量误差约为0.251~0.371 m,Z坐标最大测量误差0.270~0.336 m;最后通过静爆实验对测量方法正确性、被动探测系统标定技术可行性和测量系统功能性进行了验证,结果表明测量系统响应速度快且功能正常,被动探测系统标定技术具备可行性且操作方便,可适用于野外炸点位置的快速测量。
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关键词
PSD
位置
传感器
炸
点
位置
测量
双目视觉原理
被动探测标定
误差分析
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职称材料
通用工业相机的炸点瞬时位置测量模拟研究
被引量:
2
5
作者
黄战华
张光
+2 位作者
曹雨生
张晗笑
申苜弘
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期891-897,共7页
为解决当前已有炸点空间位置探测系统存在的结构复杂、成本昂贵的问题,进行了基于通用工业相机的炸点瞬时位置测量的模拟研究,设计了LED瞬态闪光单元,通过光电传感器探测LED产生的光信号并转换为电信号。经过信号处理,根据信号的幅值控...
为解决当前已有炸点空间位置探测系统存在的结构复杂、成本昂贵的问题,进行了基于通用工业相机的炸点瞬时位置测量的模拟研究,设计了LED瞬态闪光单元,通过光电传感器探测LED产生的光信号并转换为电信号。经过信号处理,根据信号的幅值控制2台普通工业相机同时曝光进行抓拍,然后对采集的图像进行数字图像处理,获取2幅图像中爆炸光斑中心的位置坐标,再结合2个相机之间的相对位置关系,最终解算出炸点的空间位置坐标。实验结果表明:在距离测量系统24 m、32 m、48 m处,最大误差绝对值在水平X方向为127 mm,在竖直Y方向为68 mm,在深度Z方向为279 mm。系统具有响应速度快、精度高、成本低等优点,满足系统探测要求。
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关键词
炸
点
空间
位置
光电传感器
普通工业相机
信号处理
数字图像处理
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职称材料
题名
基于摄像法测量弹丸的空间炸点位置
被引量:
13
1
作者
李翰山
雷志勇
机构
西安工业大学电子信息工程学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期329-336,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.61107079)
陕西省教育厅专项基金资助项目(No.2010JK605)
文摘
为了测量了近炸引信对空中目标引炸的炸点位置,提出了采用基于定目标为参照的双面阵相机交汇摄像法来获取高空弹丸炸点三维坐标参数。根据试验测试要求,分析了相机交汇摄像原理与方法,建立了弹丸炸点三维坐标位置计算模型;利用交汇相机的空间几何关系、图像处理技术与模拟目标实际尺寸,研究弹丸炸点相对模拟目标的空间三维坐标算法,并分析了坐标参数修正方法;利用微分法对参数进行误差分析。分析计算显示,坐标误差均小于40mm;实弹试验和图像处理显示,相机交汇摄像法可以获得弹丸炸点三维坐标。对四光幕法与摄像法的对比表明,两种方法在高低方向所测数值平均差为0.158m,左右方向数值平均差为0.114m。
关键词
交汇摄像法
面阵相机
弹丸
近
炸
引信
炸
点
位置
Keywords
intersection imaging method
planar array camera
projectile
proximity fuze
burst location
分类号
TJ430.6 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
TB872 [一般工业技术—摄影技术]
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职称材料
题名
基于爆炸冲击波的战斗部炸点位置预测
被引量:
2
2
作者
肖师云
陈文
刘俞平
黄丽玲
机构
重庆红宇精密工业集团有限公司研究一所
出处
《兵工自动化》
2021年第5期90-93,共4页
基金
国防基础科研(2016209A003)。
文摘
为解决侵彻战斗部在建筑物等目标内部爆炸后的爆炸位置难以测定的问题,提出一种基于爆炸冲击波超压测试数据的炸点预测方法。基于爆炸冲击波传播速度与冲击波超压衰减规律,构建冲击波到达时间与传播距离的数学模型,将超定非线性方程组的最小二乘解转换为无约束多元非线性函数的极值求解,应用MATLAB软件的fminsearch函数计算获取炸点坐标,并应用实爆试验数据对比分析计算结果与实测结果。结果表明:该方法具有可行性,用于末端动态速度小于476.42 m/s,战斗部炸点预测的偏差在1.5 m以内。
关键词
爆
炸
冲击波
冲击波超压
炸
点
位置
最小二乘解
Keywords
blast shock wave
shock wave over pressure
explosion position
least square solution
分类号
TJ414 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
基于光敏管阵列交汇的空间炸点位置测试系统设计
被引量:
1
3
作者
武威兴
赵冬娥
张斌
褚文博
孟凡军
机构
中北大学信息与通信工程学院
中国兵器工业集团第五十五研究所
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2022年第1期114-116,共3页
基金
国防科工局稳定支持项目。
文摘
为了衡量某种弹药的毁伤效能,需知某弹体在空间的爆炸位置决定毁伤威力与效果。基于上述要求,设计了空间炸点位置阵列交汇测试系统。采用两个光敏管阵列作为探测装置,利用现场可编程门阵列(FPGA)进行密集并行的高速数据采集。通过实测实验,得出空间炸点位置,表明了系统的可行性和有效性。
关键词
光敏管阵列
交汇测量
信号调理电路
现场可编程门阵列
数据采集
炸
点
位置
Keywords
photosensitive tube array
intersection measurement
signal conditioning circuit
field programmable gate array(FPGA)
data acquisition
location of explosion point
分类号
TJ410.6 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
基于PSD传感器的炸点三维坐标测量方法研究
4
作者
宁威
褚文博
张斌
赵冬娥
机构
中北大学信息与通信工程学院
出处
《计算机测量与控制》
2024年第3期195-203,共9页
基金
国家自然科学基金(62205307)
国家自然科学基金青年科学基金项目(62005254)
+1 种基金
山西省基础研究计划(自由探索类)(202203021212113)
山西省科技成果转化引导专项(202204021301044)。
文摘
针对野外炸点空间三维坐标测量的问题,提出了基于二维PSD位置传感器的炸点位置测量方法,构建了基于二维PSD位置传感器的炸点三维坐标测量系统;基于双目视觉原理建立了炸点空间三维坐标测量数学模型;研究了被动探测系统在野外远距离下的标定技术;通过系统误差分解传递,分析了各参数的误差;在Matlab中分别绘制了炸点位置坐标3个维度的误差分布图,并分析了测量系统误差随炸点实际位置变化的分布情况;根据误差分布图得到了在理论100 m测试距离下X坐标最大测量误差约为0.292~0.303 m,Y坐标最大测量误差约为0.251~0.371 m,Z坐标最大测量误差0.270~0.336 m;最后通过静爆实验对测量方法正确性、被动探测系统标定技术可行性和测量系统功能性进行了验证,结果表明测量系统响应速度快且功能正常,被动探测系统标定技术具备可行性且操作方便,可适用于野外炸点位置的快速测量。
关键词
PSD
位置
传感器
炸
点
位置
测量
双目视觉原理
被动探测标定
误差分析
Keywords
PSD
explosion point location measurement
binocular vision principle
passive detection calibration
error analysis
分类号
TN29 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
通用工业相机的炸点瞬时位置测量模拟研究
被引量:
2
5
作者
黄战华
张光
曹雨生
张晗笑
申苜弘
机构
天津大学精密仪器与光电子工程学院
出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期891-897,共7页
基金
国防科技创新特区(H86300KX)。
文摘
为解决当前已有炸点空间位置探测系统存在的结构复杂、成本昂贵的问题,进行了基于通用工业相机的炸点瞬时位置测量的模拟研究,设计了LED瞬态闪光单元,通过光电传感器探测LED产生的光信号并转换为电信号。经过信号处理,根据信号的幅值控制2台普通工业相机同时曝光进行抓拍,然后对采集的图像进行数字图像处理,获取2幅图像中爆炸光斑中心的位置坐标,再结合2个相机之间的相对位置关系,最终解算出炸点的空间位置坐标。实验结果表明:在距离测量系统24 m、32 m、48 m处,最大误差绝对值在水平X方向为127 mm,在竖直Y方向为68 mm,在深度Z方向为279 mm。系统具有响应速度快、精度高、成本低等优点,满足系统探测要求。
关键词
炸
点
空间
位置
光电传感器
普通工业相机
信号处理
数字图像处理
Keywords
spatial location of explosion point
photoelectric sensor
general industrial camera
signal processing
digital image processing
分类号
TN206 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于摄像法测量弹丸的空间炸点位置
李翰山
雷志勇
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
13
下载PDF
职称材料
2
基于爆炸冲击波的战斗部炸点位置预测
肖师云
陈文
刘俞平
黄丽玲
《兵工自动化》
2021
2
下载PDF
职称材料
3
基于光敏管阵列交汇的空间炸点位置测试系统设计
武威兴
赵冬娥
张斌
褚文博
孟凡军
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
4
基于PSD传感器的炸点三维坐标测量方法研究
宁威
褚文博
张斌
赵冬娥
《计算机测量与控制》
2024
0
下载PDF
职称材料
5
通用工业相机的炸点瞬时位置测量模拟研究
黄战华
张光
曹雨生
张晗笑
申苜弘
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
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职称材料
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