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基于PLC控制的机器人化炉渣装载机 被引量：2
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作者 路同浚 孟宪超 +2 位作者 吴平川 杜志江 杨冬松 《机电一体化》 1999年第2期29-31,34,共4页
介绍了一种新型的机器人化炉渣装载机的研究背景、基本组成和工作原理,并着重论述了以PLC控制为核心的控制系统的硬件组成、系统的多机通讯和具有容错和纠错功能的软件设计.
关键词 PLC 钢铁工业 炉渣装载机 机器人化 摇控
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