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基于无人机影像和飞控数据的灾场重建方法研究
被引量：
25
1
作者
沈永林
刘军
+2 位作者
吴立新
李发帅
王植
《地理与地理信息科学》
CSSCI
CSCD
北大核心
2011年第6期13-17,共5页
低空无人机以其机动、快速、经济等优势,在灾害应急事件中逐渐发挥作用,而灾场三维重建也因其突破了常规无人机遥感无法快速提供三维空间信息的局限,在灾害测量中的地位日益凸显。该文面向灾害测量需求,探索一种基于低空影像和无人机自...
低空无人机以其机动、快速、经济等优势,在灾害应急事件中逐渐发挥作用,而灾场三维重建也因其突破了常规无人机遥感无法快速提供三维空间信息的局限,在灾害测量中的地位日益凸显。该文面向灾害测量需求,探索一种基于低空影像和无人机自身飞控数据的灾场三维重建方法。在系统规划与平台设计的基础上,选取某滑坡区进行试验。依据计算机视觉原理,通过特征提取、影像匹配、运动与结构重建等实现了相机位置及姿态的恢复,并通过地理注册最终完成了灾场影像三维重建。通过布设地面标识点并与其GPS RTK测量坐标比对,证实灾场重建模型的相对误差低于4‰。
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关键词
无人机
飞控数据
灾害
测量
灾场重建
地理注册
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职称材料
多种测量方法在山洪灾害调查测量中的协同应用
被引量：
2
2
作者
罗兴
吴士夫
戴永洪
《水利水电快报》
2016年第7期49-51,共3页
为更好地开展山洪灾害外业调查工作,提高沟道断面测量和居民户宅基地高程测量的精度,满足分析评价要求,在介绍全站仪、GPS-RTK、HBCORS等测绘仪器及其工作原理的基础上,结合山洪灾害调查评价的应用需求,总结了在湖北省恩施市开展山洪灾...
为更好地开展山洪灾害外业调查工作,提高沟道断面测量和居民户宅基地高程测量的精度,满足分析评价要求,在介绍全站仪、GPS-RTK、HBCORS等测绘仪器及其工作原理的基础上,结合山洪灾害调查评价的应用需求,总结了在湖北省恩施市开展山洪灾害调查测量的实践,提出应综合不同测区范围和环境,充分发挥各种测量手段的优势,协同配合应用开展外业测量工作,从而提高工作效率,可为山洪灾害调查工作人员借鉴。
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关键词
山洪
灾害
灾害
调查
测量
断面
测量
分析评价
测量
方法
下载PDF
职称材料
题名
基于无人机影像和飞控数据的灾场重建方法研究
被引量：
25
1
作者
沈永林
刘军
吴立新
李发帅
王植
机构
北京师范大学环境演变与自然灾害教育部重点实验室
中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院
东北大学资源与土木工程学院
出处
《地理与地理信息科学》
CSSCI
CSCD
北大核心
2011年第6期13-17,共5页
基金
973计划项目课题(2011CB707102)
国家自然科学基金课题(40901220)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(105565GK)
河南理工大学矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室开放基金资助项目(KLM201108)
文摘
低空无人机以其机动、快速、经济等优势,在灾害应急事件中逐渐发挥作用,而灾场三维重建也因其突破了常规无人机遥感无法快速提供三维空间信息的局限,在灾害测量中的地位日益凸显。该文面向灾害测量需求,探索一种基于低空影像和无人机自身飞控数据的灾场三维重建方法。在系统规划与平台设计的基础上,选取某滑坡区进行试验。依据计算机视觉原理,通过特征提取、影像匹配、运动与结构重建等实现了相机位置及姿态的恢复,并通过地理注册最终完成了灾场影像三维重建。通过布设地面标识点并与其GPS RTK测量坐标比对,证实灾场重建模型的相对误差低于4‰。
关键词
无人机
飞控数据
灾害
测量
灾场重建
地理注册
Keywords
Unmanned Aerial Vehicles
flight-control data
disaster surveying
disaster scene reconstruction
geo-registration
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
多种测量方法在山洪灾害调查测量中的协同应用
被引量：
2
2
作者
罗兴
吴士夫
戴永洪
机构
长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局
出处
《水利水电快报》
2016年第7期49-51,共3页
文摘
为更好地开展山洪灾害外业调查工作,提高沟道断面测量和居民户宅基地高程测量的精度,满足分析评价要求,在介绍全站仪、GPS-RTK、HBCORS等测绘仪器及其工作原理的基础上,结合山洪灾害调查评价的应用需求,总结了在湖北省恩施市开展山洪灾害调查测量的实践,提出应综合不同测区范围和环境,充分发挥各种测量手段的优势,协同配合应用开展外业测量工作,从而提高工作效率,可为山洪灾害调查工作人员借鉴。
关键词
山洪
灾害
灾害
调查
测量
断面
测量
分析评价
测量
方法
分类号
X43 [环境科学与工程—灾害防治]
TV87 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于无人机影像和飞控数据的灾场重建方法研究
沈永林
刘军
吴立新
李发帅
王植
《地理与地理信息科学》
CSSCI
CSCD
北大核心
2011
25
下载PDF
职称材料
2
多种测量方法在山洪灾害调查测量中的协同应用
罗兴
吴士夫
戴永洪
《水利水电快报》
2016
2
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职称材料
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