期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于改进FCN-8s的灵武长枣图像分割方法
被引量：
17
1
作者
薛君蕊
王昱潭
+4 位作者
曲爱丽
张加欣
邢振伟
魏海岩
孙浩伟
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期191-197,共7页
针对不同成熟度灵武长枣图像中多尺度长枣目标的分割问题,该研究提出了一种基于改进FCN-8s的灵武长枣图像分割方法。首先,建立包含不同成熟度灵武长枣图像的数据集。其次,提出一个多尺度特征提取模块,该模块以3×3卷积为主分支,增加...
针对不同成熟度灵武长枣图像中多尺度长枣目标的分割问题,该研究提出了一种基于改进FCN-8s的灵武长枣图像分割方法。首先,建立包含不同成熟度灵武长枣图像的数据集。其次,提出一个多尺度特征提取模块,该模块以3×3卷积为主分支,增加1×1卷积和5×5深度可分离卷积作为辅助分支,以提取灵武长枣图像中的多尺度特征。然后,用多尺度特征提取模块替换FCN-8s中的3×3卷积,又对FCN-8s网络结构做了一定的改进,得到了改进FCN-8s。最后,在灵武长枣数据集上进行试验,结果表明,改进FCN-8s的枣类交并比、平均交并比、像素准确率、召回率和像素准确率、召回率的调和平均值F1分数分别达到了93.50%、96.41%、98.44%、97.86%和98.15%,比原FCN-8s的各项评价指标分别高出了11.31、6.20、1.51、5.21和3.14个百分点。网络参数量为5.37×10^(6),分割速度为16.20帧/s。改进FCN-8s满足了灵武长枣智能化采摘机器人对视觉识别系统的要求,为实现灵武长枣的智能化采摘提供了技术支持。
展开更多
关键词
语义分割
图像
识别
图像
分类
FCN-8s
深度可分离卷积
灵武
长
枣
图像
下载PDF
职称材料
基于几何特征的灵武长枣图像分割算法
被引量：
9
2
作者
赵琛
王昱潭
朱超伟
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2019年第15期204-212,共9页
智能采摘机器人在采摘灵武长枣果实时,其视觉系统采集的目标图像中,目标在自然场景下存在粘连、遮挡、重叠、阴影等问题,造成在图像目标识别时的误识对象问题,这对智能采摘是极其不利的。针对这一问题,提出了一种基于几何特征的灵武长...
智能采摘机器人在采摘灵武长枣果实时,其视觉系统采集的目标图像中,目标在自然场景下存在粘连、遮挡、重叠、阴影等问题,造成在图像目标识别时的误识对象问题,这对智能采摘是极其不利的。针对这一问题,提出了一种基于几何特征的灵武长枣图像分割的算法。根据灵武长枣的外形接近椭圆的特征,通过大量统计灵武长枣果实的外形特征数据,建立基于灵武长枣外形的几何模型。通过一系列图像预处理获得二值图像,再利用形态学变换进行连续腐蚀得到目标物的相对质心点位并标记,以确定目标物个数。以标记的质心作为模型的中心,在变换后的二值图像中建立该几何模型,利用所建立模型的边界曲线拟合出灵武长枣图像中目标物的分割线,从而实现灵武长枣图像的分割。实验结果表明,该方法能够简便快捷地解决图像目标物之间的粘连、阴影问题,并能保证高准确率。对于果实粘连较轻的图像,其分割准确率可达到92.31%。
展开更多
关键词
灵武
长
枣
图像
目标识别
图像
分割
几何特征
图像
粘连
下载PDF
职称材料
题名
基于改进FCN-8s的灵武长枣图像分割方法
被引量：
17
1
作者
薛君蕊
王昱潭
曲爱丽
张加欣
邢振伟
魏海岩
孙浩伟
机构
宁夏大学机械工程学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期191-197,共7页
基金
国家自然科学基金(No.31660239)。
文摘
针对不同成熟度灵武长枣图像中多尺度长枣目标的分割问题,该研究提出了一种基于改进FCN-8s的灵武长枣图像分割方法。首先,建立包含不同成熟度灵武长枣图像的数据集。其次,提出一个多尺度特征提取模块,该模块以3×3卷积为主分支,增加1×1卷积和5×5深度可分离卷积作为辅助分支,以提取灵武长枣图像中的多尺度特征。然后,用多尺度特征提取模块替换FCN-8s中的3×3卷积,又对FCN-8s网络结构做了一定的改进,得到了改进FCN-8s。最后,在灵武长枣数据集上进行试验,结果表明,改进FCN-8s的枣类交并比、平均交并比、像素准确率、召回率和像素准确率、召回率的调和平均值F1分数分别达到了93.50%、96.41%、98.44%、97.86%和98.15%,比原FCN-8s的各项评价指标分别高出了11.31、6.20、1.51、5.21和3.14个百分点。网络参数量为5.37×10^(6),分割速度为16.20帧/s。改进FCN-8s满足了灵武长枣智能化采摘机器人对视觉识别系统的要求,为实现灵武长枣的智能化采摘提供了技术支持。
关键词
语义分割
图像
识别
图像
分类
FCN-8s
深度可分离卷积
灵武
长
枣
图像
Keywords
semantic segmentation
image recognition
image classification
FCN-8s
depthwise separable convolutions
Lingwu long jujubes images
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于几何特征的灵武长枣图像分割算法
被引量：
9
2
作者
赵琛
王昱潭
朱超伟
机构
宁夏大学机械工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2019年第15期204-212,共9页
基金
国家自然科学基金(No.31660239)
文摘
智能采摘机器人在采摘灵武长枣果实时,其视觉系统采集的目标图像中,目标在自然场景下存在粘连、遮挡、重叠、阴影等问题,造成在图像目标识别时的误识对象问题,这对智能采摘是极其不利的。针对这一问题,提出了一种基于几何特征的灵武长枣图像分割的算法。根据灵武长枣的外形接近椭圆的特征,通过大量统计灵武长枣果实的外形特征数据,建立基于灵武长枣外形的几何模型。通过一系列图像预处理获得二值图像,再利用形态学变换进行连续腐蚀得到目标物的相对质心点位并标记,以确定目标物个数。以标记的质心作为模型的中心,在变换后的二值图像中建立该几何模型,利用所建立模型的边界曲线拟合出灵武长枣图像中目标物的分割线,从而实现灵武长枣图像的分割。实验结果表明,该方法能够简便快捷地解决图像目标物之间的粘连、阴影问题,并能保证高准确率。对于果实粘连较轻的图像,其分割准确率可达到92.31%。
关键词
灵武
长
枣
图像
目标识别
图像
分割
几何特征
图像
粘连
Keywords
Lingwu Long Jujubes image
target identification
image segmentation
geometric features
image adhesion
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进FCN-8s的灵武长枣图像分割方法
薛君蕊
王昱潭
曲爱丽
张加欣
邢振伟
魏海岩
孙浩伟
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
17
下载PDF
职称材料
2
基于几何特征的灵武长枣图像分割算法
赵琛
王昱潭
朱超伟
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2019
9
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
