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基于数据手套的灵巧单手指主从遥操作
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作者 宋小瑛 肖金凤 《轻工科技》 2015年第1期67-68,80,共3页
为了以自然、直观的方式控制仿人灵巧手,提高其操作性能,选用无线数据手套作为主操作端手部运动信息检测的硬件平台,建立准确的肌械耦合映射关系,提出简单、精确、高效的通信方式。完成低成本的通信控制软件的开发,实现对自主设计多关... 为了以自然、直观的方式控制仿人灵巧手,提高其操作性能,选用无线数据手套作为主操作端手部运动信息检测的硬件平台,建立准确的肌械耦合映射关系,提出简单、精确、高效的通信方式。完成低成本的通信控制软件的开发,实现对自主设计多关节仿人灵巧单手指的遥操作,主从遥操作控制呈现良好的线性关系。 展开更多
关键词 数据手套 串口通信 灵巧单手指 遥操作
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