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基于灰度梯度联合二值图的抗干扰指针仪表自动识读方法
被引量：
5
1
作者
尹春丽
刘波
+5 位作者
滕松
王丹
秦轩
梁庆华
吴甜
蒲廷燕
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2019年第6期43-47,共5页
无人值守机器人在智能配电房进行设备状态检测过程中,需对配电房内的各类指针式仪表进行自动化识别判读。对于方型指针式仪表检测过程中出现的大角度倾斜、阴影与反光干扰,提出一种基于灰度梯度比值阵与联合二值图的抗干扰指针识别算法...
无人值守机器人在智能配电房进行设备状态检测过程中,需对配电房内的各类指针式仪表进行自动化识别判读。对于方型指针式仪表检测过程中出现的大角度倾斜、阴影与反光干扰,提出一种基于灰度梯度比值阵与联合二值图的抗干扰指针识别算法。在表盘定位过程中,提出基于灰度直方图峰值检测与灰度梯度比值阵相结合的方法,有效消除了边框阴影的干扰,实现四条边框方向的定位;在指针识别过程中,提出基于联合二值图的方法,有效增强了表盘中的指针信息,并通过Hough直线检测与线段聚类,最终进行倾斜校正从而获取指针角度。利用C++语言与OpenCV视觉库在计算机中进行算法实现与验证,结果表明,该算法在强干扰条件下仍表现出较高的鲁棒4生和精度,具有较高的应用价值。
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关键词
方形指针式仪表
灰度
梯度
比值
阵
联合二值图
HOUGH变换
聚类方法
原文传递
题名
基于灰度梯度联合二值图的抗干扰指针仪表自动识读方法
被引量：
5
1
作者
尹春丽
刘波
滕松
王丹
秦轩
梁庆华
吴甜
蒲廷燕
机构
国网江苏省电力有限公司徐州供电公司
上海交通大学机械与动力工程学院
北京瑞盈智拓科技发展有限公司
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2019年第6期43-47,共5页
基金
国网总部资助科技项目:“基于人工智能的多任务协同配电站值守作业机器人研发”。
文摘
无人值守机器人在智能配电房进行设备状态检测过程中,需对配电房内的各类指针式仪表进行自动化识别判读。对于方型指针式仪表检测过程中出现的大角度倾斜、阴影与反光干扰,提出一种基于灰度梯度比值阵与联合二值图的抗干扰指针识别算法。在表盘定位过程中,提出基于灰度直方图峰值检测与灰度梯度比值阵相结合的方法,有效消除了边框阴影的干扰,实现四条边框方向的定位;在指针识别过程中,提出基于联合二值图的方法,有效增强了表盘中的指针信息,并通过Hough直线检测与线段聚类,最终进行倾斜校正从而获取指针角度。利用C++语言与OpenCV视觉库在计算机中进行算法实现与验证,结果表明,该算法在强干扰条件下仍表现出较高的鲁棒4生和精度,具有较高的应用价值。
关键词
方形指针式仪表
灰度
梯度
比值
阵
联合二值图
HOUGH变换
聚类方法
Keywords
square pointer meter
gradient gray ratio matrix
combined binary image
Hough Transform
clustering method
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于灰度梯度联合二值图的抗干扰指针仪表自动识读方法
尹春丽
刘波
滕松
王丹
秦轩
梁庆华
吴甜
蒲廷燕
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2019
5
原文传递
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