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题名无人机机载传感器现场校准方法研究
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作者
李胜利
张庆伟
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机构
西安爱生技术集团有限公司
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出处
《通信电源技术》
2023年第2期203-206,共4页
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文摘
无人机(Unmaned Aerial Vehicle,UAV)的自动运行离不开传感器的支持,若传感器中出现误差时,会影响无人机的运行效果。为保证无人机传感器的控制精度,需研究无人机机载传感器现场校准方法。以观察目标偏移的偏离为判断标准,设定无人机机载传感器校准目标。通过灰度像素特征分量,对目标物进行跟踪和识别,在多个尺度因素下构建校准模型。依据超声波测距理论,实现传感器现场校准,完成方法设计。实验结果表明:以不同类型的传感器工作标准为测试前提,对给定的12组温度点进行测定。在所提方法应用下能够将现场校准时间控制在0.2 s内,并且校准后的实测误差为0.02℃,满足最大容许范围,具有应用效果。
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关键词
现场校准
机载传感器
无人机(UAV)
校准方法
灰度像素特征分量
校准模型
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Keywords
field calibration
airborne sensor
Unmaned Aerial Vehicle(UAV)
calibration method
grayscale pixel feature component
calibration model
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分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
TP212.9
[电子电信—信息与通信工程]
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