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题名一种翻滚火箭箭体的运动参数估计方法
被引量：2
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作者
赵高鹏
范佳杰
梁维奎
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机构
南京理工大学自动化学院
上海宇航系统工程研究所
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期477-486,共10页
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基金
国家自然科学基金(61473153)。
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文摘
针对处于自由翻滚运动状态的火箭箭体,其呈回转体结构,运动参数估计难的问题,提出了一种翻滚火箭箭体的运动参数估计方法。采用激光成像雷达获取目标的三维点云数据,通过点云法向量估计和随机采样一致性算法计算得到自旋轴;然后结合序列各帧的自旋轴估计结果,采用最小二乘法求解得到翻滚火箭箭体的翻滚轴;进而利用相邻两帧的自旋轴和翻滚轴估计结果求解得到章动角和空间章动角速率。基于仿真数据对方法进行了实验及分析,结果表明该方法能够有效地估计自由翻滚状态的火箭箭体的翻滚轴、章动角和空间章动角速率。
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关键词
火箭箭体
运动参数估计
自由翻滚运动
激光成像雷达
点云数据
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Keywords
Rocket body
Motion parameter estimation
Free tumbling motion
LiDAR
Point clouds
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名“太空幽灵”包围地球
被引量：1
- 2
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作者
诚夫
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出处
《生态经济》
CSSCI
北大核心
2004年第7期8-13,共6页
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文摘
到2050年,太空将达到“幽灵危机”的程度,近地空间的飞行将无法进行……
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关键词
太空垃圾
地球
承载货物
火箭箭体
外空间
近地空间
卫星安全
太空环保技术
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分类号
X705
[环境科学与工程—环境工程]
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题名液体火箭箭体结构的半定量安全状态评估方法
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作者
赵丽华
程晓玉
高璐
王广泽
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机构
哈尔滨理工大学图书馆技术部
哈尔滨师范大学计算机科学与信息工程学院
哈尔滨理工大学软件学院
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出处
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
北大核心
2023年第5期61-67,共7页
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基金
国家自然科学基金(61702140)
中国博士后科学基金(2020M683736)
黑龙江省自然科学基金(LH2021F038)。
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文摘
针对液体火箭箭体结构的安全性问题,提出一种利用置信规则库(belief rule base, BRB)和鲸鱼算法(whale optimization algorithm, WOA)模型来进行安全状态评估的方法。该模型基于BRB方法对液体火箭结构安全进行安全状态评估,最后基于WOA优化算法对构建的BRB模型的参数进行优化。由实验可知,所提出的模型能够有效解决液体火箭箭体结构安全性评估的问题,同时能够充分进行半定量分析,并保持较高的实验精度。
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关键词
安全状态评估
置信规则库
鲸鱼算法
液体火箭箭体结构
半定量
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Keywords
safety status assessment
belief rule base
whale optimization algorithm
liquid rocket body structure
semi-quantitative
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分类号
TJ7
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名太空垃圾
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出处
《求知》
2004年第3期42-42,共1页
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关键词
太空垃圾
卫星本体
火箭箭体
污染源
空间环境
航天器
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分类号
V4
[航空宇航科学技术]
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