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基于落点预测的火箭弹变系数末制导律 被引量：2
1
作者 薄学纲 韩晶 +1 位作者 焦国太 张艳军 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期84-88,共5页
针对经典落点预测导引法存在的制导精度低、稳定性差、自适应性差的问题,提出了基于卡尔曼滤波落点预测的火箭弹末制导律。该制导律在经典落点预测导引法的基础上,结合舵机控制实际要求对导引系数进行了变系数优化设计。对比试验和仿真... 针对经典落点预测导引法存在的制导精度低、稳定性差、自适应性差的问题,提出了基于卡尔曼滤波落点预测的火箭弹末制导律。该制导律在经典落点预测导引法的基础上,结合舵机控制实际要求对导引系数进行了变系数优化设计。对比试验和仿真验证结果表明,变系数导引律具有控制力更平稳,攻角震荡更小,对随机扰动的自适应性好,弹道落点分布集中等优点,进而为其在制导火箭弹的工程应用奠定了理论基础。 展开更多
关键词 火箭弹末制导律 卡尔曼滤波 落点预测法 蒙特卡洛打靶
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