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自动调平系统在防空火炮中的应用 被引量：14
1
作者 谭青 傅可明 《兵工自动化》 2004年第4期10-11,共2页
火炮自动调平控制系统由PLC、2倾角传感器和1套液压执行机构组成。包括火炮状态转换控制和射击时关闭调平、射击结束恢复调平控制。自动调平过程中,传感器分别检测炮床X、Y轴方向水平状态,与误差设定值比较并将结果传给PLC。PLC根据预... 火炮自动调平控制系统由PLC、2倾角传感器和1套液压执行机构组成。包括火炮状态转换控制和射击时关闭调平、射击结束恢复调平控制。自动调平过程中,传感器分别检测炮床X、Y轴方向水平状态,与误差设定值比较并将结果传给PLC。PLC根据预置程序输出调平信号,分别控制各电液换向阀,经液压执行机构改变炮床水平倾角消除水平误差,实现自动调平。 展开更多
关键词 自动调平 火炮控制系统 PLC 倾角传感器
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基于扩展状态观测器的变结构控制及其应用 被引量：7
2
作者 陈杰 靳添絮 白永强 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期318-322,共5页
针对伺服系统中存在较强的外部干扰、非线性环节与大惯量特性,并为了满足快速、稳定、高精度的控制要求,利用自抗扰控制技术中扩展状态观测器补偿系统的不确定因素及高阶变量,将系统简化为积分串联型.基于简化后的模型用幂次趋近律设计... 针对伺服系统中存在较强的外部干扰、非线性环节与大惯量特性,并为了满足快速、稳定、高精度的控制要求,利用自抗扰控制技术中扩展状态观测器补偿系统的不确定因素及高阶变量,将系统简化为积分串联型.基于简化后的模型用幂次趋近律设计控制律,得到了基于扩展状态观测器的变结构控制器.扩展状态观测器为系统未建模动态提供高频通路,在一定程度上消除了抖振.将此控制器应用于典型的伺服系统——火炮控制系统中,实验结果表明,相对于经典变结构控制器以及工程化PID控制器,此控制器的控制效果更好. 展开更多
关键词 扩展状态观测器 变结构控制 火炮控制系统
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坦克炮采用交流全电控制系统的研究 被引量：6
3
作者 臧克茂 李立宇 李匡成 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期549-552,共4页
对应用最新交流调速技术研制出的交流全电炮控系统进行了介绍。该系统的高低向分系统用交流永磁同步电动机(PMSM)及滚珠丝杠螺旋传动代替了由动力油缸等组成的电液伺服系统。方位向分系统也采用了PMSM系统。它的性能有了很大提高;与现... 对应用最新交流调速技术研制出的交流全电炮控系统进行了介绍。该系统的高低向分系统用交流永磁同步电动机(PMSM)及滚珠丝杠螺旋传动代替了由动力油缸等组成的电液伺服系统。方位向分系统也采用了PMSM系统。它的性能有了很大提高;与现装备相比,重量减轻40%,体积减小30%,效率提高35%;计算表明滚珠丝杠的使用期限也达到了3 240 h.可见交流全电炮控系统有很好的应用前景。 展开更多
关键词 自动控制技术 交流电动机调速 火炮控制系统 滚珠丝杠传动 挠性陀螺仪
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炮控系统中基于扩展状态观测器的变结构控制 被引量：3
4
作者 陈杰 靳添絮 白永强 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第9期67-71,74,共6页
火炮控制系统中有一类,其作用是在火炮静止的状态下(即非行进间)将火炮身管调转到目标位置。此类系统是大惯量系统,并且存在着较强的外部干扰和非线性环节。为了达到快速、稳定、高精度的控制要求,从实际应用的角度出发,采用了基于扩展... 火炮控制系统中有一类,其作用是在火炮静止的状态下(即非行进间)将火炮身管调转到目标位置。此类系统是大惯量系统,并且存在着较强的外部干扰和非线性环节。为了达到快速、稳定、高精度的控制要求,从实际应用的角度出发,采用了基于扩展状态观测器的变结构控制器。利用扩展状态观测器估计系统中的不确定因素以及高阶变量,将系统简化为积分串联型,基于简化后的模型设计了变结构控制器。此控制器中扩展状态观测器为系统未建模动态提供高频通路,在一定程度上消除了抖振,并且火炮上的实验证明,此控制器相较传统的经典变结构控制器以及工程化PID控制器能取得更好的控制效果。 展开更多
关键词 扩展状态观测器 变结构控制 火炮控制系统
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永磁同步电动机伺服控制系统的硬件设计 被引量：1
5
作者 翁振斌 张梦琳 《丝网印刷》 2017年第5期36-40,共5页
伺服系统是把机器的角度或位置作为控制目标的全自动控制系统,其主要任务是按照系统命令的要求,对系统的功率进行放大和调控等一系列的处理,使得驱动装置输出的力矩和速度可以控制得灵活方便。伺服系统最开始的时候是用在舰艇的火炮控... 伺服系统是把机器的角度或位置作为控制目标的全自动控制系统,其主要任务是按照系统命令的要求,对系统的功率进行放大和调控等一系列的处理,使得驱动装置输出的力矩和速度可以控制得灵活方便。伺服系统最开始的时候是用在舰艇的火炮控制系统中,近年来随着表面印刷设备的自动化配套要求的提高,伺服控制系统也逐步在各类移印机、网版印刷机、热转印机等机械应用中得到不断推广使用。 展开更多
关键词 伺服控制系统 永磁同步电动机 硬件设计 全自动控制系统 火炮控制系统 伺服系统 网版印刷机 控制目标
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火炮控制系统计算机仿真研究的新发现 被引量：1
6
作者 吴萍 刘正生 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第9期122-125,共4页
采用Multisim2001软件和Matlab软件对火炮控制系统进行了仿真分析研究,仿真结果却意外地发现现有的自动控制理论文献在该问题的求解方法上存在较大的缺陷。就此问题进行了分析研究。研究表明:计算机仿真,不仅结果准确,而且有助于深入分... 采用Multisim2001软件和Matlab软件对火炮控制系统进行了仿真分析研究,仿真结果却意外地发现现有的自动控制理论文献在该问题的求解方法上存在较大的缺陷。就此问题进行了分析研究。研究表明:计算机仿真,不仅结果准确,而且有助于深入分析自动控制系统的性能,还能克服工程实践中广泛应用的近似法求取稳定裕度的不足。 展开更多
关键词 Multisim2001软件 MATLAB软件 火炮控制系统 计算机仿真
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基于CAN总线的坦克火炮控制系统状态监测与故障诊断 被引量：1
7
作者 汤霞清 刘俊琦 +1 位作者 杨国振 桑志勇 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2006年第B05期37-41,共5页
目前对武器装备的故障诊断倍受关注。根据坦克火炮控制系统的故障原因及特点,结合专家系统的诊断与决策优势,提出了一套针对其进行状态监测与故障诊断的总体方案;完成了基于CAN总线的火炮控制系统的状态数据采集与检测系统设计;论述了... 目前对武器装备的故障诊断倍受关注。根据坦克火炮控制系统的故障原因及特点,结合专家系统的诊断与决策优势,提出了一套针对其进行状态监测与故障诊断的总体方案;完成了基于CAN总线的火炮控制系统的状态数据采集与检测系统设计;论述了该系统的体系结构、检测原理和诊断机制。 展开更多
关键词 自动控制技术 火炮控制系统 CAN总线 状态监测 故障诊断 专家系统
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选准新闻主题
8
作者 康新文 汪东 《中国记者》 北大核心 1997年第4期37-38,共2页
选准新闻主题康新文，汪东在新闻写作中，主题犹如灵魂，鲜明的主题可以使稿件活起来；反之，则使稿件显得平淡、呆板。我们最近改写的一篇新闻札记，似乎颇能说明主题的重要作用。在此，我们愿谈一些粗浅的体会，求教于各位专家和同仁... 选准新闻主题康新文，汪东在新闻写作中，主题犹如灵魂，鲜明的主题可以使稿件活起来；反之，则使稿件显得平淡、呆板。我们最近改写的一篇新闻札记，似乎颇能说明主题的重要作用。在此，我们愿谈一些粗浅的体会，求教于各位专家和同仁。冷战结整和苏联解体之后，美国倚仗... 展开更多
关键词 叙利亚 曼德拉 美国霸权主义 外交政策 军火交易 反恐怖主义 军事装备 火炮控制系统 国家利益 军备采购
原文传递
基于Multisim的火炮控制系统板级仿真
9
作者 徐学航 邹雷 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2006年第B05期5-8,共4页
针对火炮控制系统电气元件类型多、维修难度大的特点,提出了火炮控制系统板级仿真的思路。火炮控制系统主要由火炮控制箱、炮长操纵台、陀螺仪组、液压系统、线加速度计、车体陀螺仪及全套系统电缆组成,可以实现坦克火炮水平向和垂直向... 针对火炮控制系统电气元件类型多、维修难度大的特点,提出了火炮控制系统板级仿真的思路。火炮控制系统主要由火炮控制箱、炮长操纵台、陀螺仪组、液压系统、线加速度计、车体陀螺仪及全套系统电缆组成,可以实现坦克火炮水平向和垂直向的控制。通过计算机建立仿真电路,利用虚拟仪器对电路进行仿真分析和故障模拟,从而提高维修人员对火炮控制系统电路原理的理解和维修能力。 展开更多
关键词 自动控制技术 火炮控制系统 板级仿真 仿真电路 故障模拟
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