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基于机器视觉的运动动作多特征识别算法研究 被引量:1
1
作者 张楠 《自动化与仪器仪表》 2024年第3期82-86,共5页
针对传统特征设计方法的兴趣点泛化能力弱、可迁移性差等问题,研究首先提出一种基于多特征学习的卷积神经网络,然后引入跨模态训练对光流图改进,最后使用运动激励和时间聚合模块进行优化,最终得到基于机器视觉的舞蹈运动动作多特征识别... 针对传统特征设计方法的兴趣点泛化能力弱、可迁移性差等问题,研究首先提出一种基于多特征学习的卷积神经网络,然后引入跨模态训练对光流图改进,最后使用运动激励和时间聚合模块进行优化,最终得到基于机器视觉的舞蹈运动动作多特征识别算法。研究结果显示,在FolkDance舞蹈数据集与AIST++舞蹈数据集中研究并提出的算法融合准确率分别为98.1%与74.3%,且在仅需1.73 s就可对舞蹈动作实现精准识别。综上所述,研究提出的方法能极大减少人工与时间成本,对复杂的舞蹈运动视频中的舞蹈动作能实现精准识别,在实际应用中具有更强的适用性。 展开更多
关键词 机器视觉 多特征学习 舞蹈运动 人体动作识别 跨模态预训练 激励模块
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基于密集连接与激励模块的图像超分辨网络 被引量:6
2
作者 胡诗语 王国栋 +2 位作者 赵毅 王岩杰 潘振宽 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第20期261-270,共10页
针对基于卷积神经网络的超分辨技术在纹理恢复时存在信息丢失、边缘模糊的现象,将密集块和激励模块结合,对图像进行低分辨率到高分辨率的端对端处理。密集连接融合后组成的密集块结构使图像区域的上下文信息得到有效利用。激励模块将有... 针对基于卷积神经网络的超分辨技术在纹理恢复时存在信息丢失、边缘模糊的现象,将密集块和激励模块结合,对图像进行低分辨率到高分辨率的端对端处理。密集连接融合后组成的密集块结构使图像区域的上下文信息得到有效利用。激励模块将有价值的全局信息选择性放大并将无用特征加以抑制。图像重建部分中的多个1×1卷积层结构减小了前一层的尺寸,在加速计算的同时减少了信息丢失。直接处理的原始图像缩短了训练时间,卷积层和滤波器的优化显著降低了计算复杂度。 展开更多
关键词 图像处理 超分辨技术 密集连接 激励模块 1×1卷积层 计算复杂度
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一种逻辑仿真测试平台的设计 被引量:2
3
作者 余营志 周颢 赵保华 《计算机仿真》 CSCD 2004年第10期191-193,121,共4页
目前在开发网络设备的大规模数字系统中,仿真验证阶段自动化程度不高,以至投入的人力大、产品开发周期长。该文针对这种情况,提出了ATM、IP、SDH领域内的一种逻辑仿真测试平台(以下简称平台)的程序设计方案。平台由仿真器启动,支持激励... 目前在开发网络设备的大规模数字系统中,仿真验证阶段自动化程度不高,以至投入的人力大、产品开发周期长。该文针对这种情况,提出了ATM、IP、SDH领域内的一种逻辑仿真测试平台(以下简称平台)的程序设计方案。平台由仿真器启动,支持激励数据的自动化生成和分析验证的自动化进行,并且平台的通用性设计使得它可以在不同的操作系统下适用于较多的逻辑业务。实践表明,根据该设计方案开发的平台,在各个部门的推广使用,明显提高了部门的生产效率,显著缩短了产品的开发周期,节省了人力。 展开更多
关键词 逻辑仿真测试平台 逻辑业务 激励模块 分析模块
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面向结构健康监测的应力波通信激励模块设计 被引量:1
4
作者 马杨炀 许维蓥 +1 位作者 洪晓丰 洪晓斌 《中国测试》 北大核心 2017年第4期63-67,共5页
针对现有应力波通信设备不适宜现场应用的难题,该文开发面向结构健康监测的应力波通信激励模块。提出激励模块新架构,重点设计扩频通信子模块和压电陶瓷激励电源。该模块可完成结构健康信息的采集、扩频和放大,最终激励承载结构健康信... 针对现有应力波通信设备不适宜现场应用的难题,该文开发面向结构健康监测的应力波通信激励模块。提出激励模块新架构,重点设计扩频通信子模块和压电陶瓷激励电源。该模块可完成结构健康信息的采集、扩频和放大,最终激励承载结构健康信息的应力波。测试结果表明:该模块能够在载噪比低于2 d B的情况下进行结构温度信息的传输,并且无误码,可解决特殊环境下难以采用电磁波进行传感信息通信难题。 展开更多
关键词 应力波 扩频通信 激励模块 结构健康监测
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某激励模块跳频模式下输出幅度低的研究
5
作者 王再越 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2022年第7期86-90,共5页
在社会经济稳步发展中,通信系统作为现代信息技术革新探讨的基础组成部分,会借助电磁波在自由空间中的传播模式,或媒体中的传播机理有序实现基本目标,前者属于无线通信系统,而后者属于有线通信系统。激励模块是通信系统运行的核心内容,... 在社会经济稳步发展中,通信系统作为现代信息技术革新探讨的基础组成部分,会借助电磁波在自由空间中的传播模式,或媒体中的传播机理有序实现基本目标,前者属于无线通信系统,而后者属于有线通信系统。激励模块是通信系统运行的核心内容,可以为数据传输提供技术保障。因此,为了解决某种激励模块在跳频模式下输出幅度低的故障,通过对激励模块的多级信号测量与MULTISIM软件仿真,确定了在跳频模式下ALC电压泄露到射频开关导致滤波器插损过大。并通过实验证明了更换射频开关的隔直电容对解决激励模块在跳频模式下输出幅度低的故障有效。 展开更多
关键词 激励模块 射频开关 故障排查
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改进YOLOv5s的无人机目标检测算法 被引量:17
6
作者 宋谱怡 陈红 苟浩波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第1期108-116,共9页
无人机在情报、侦察和监视领域,目标自动检测可为侦察等任务提供准确的目标位置及类别,为地面指挥人员提供详尽的目标信息。针对无人机图像背景复杂、分辨率高、目标尺度差异大等特点,提出一种改进YOLOv5s目标检测算法。将压缩-激励模... 无人机在情报、侦察和监视领域,目标自动检测可为侦察等任务提供准确的目标位置及类别,为地面指挥人员提供详尽的目标信息。针对无人机图像背景复杂、分辨率高、目标尺度差异大等特点,提出一种改进YOLOv5s目标检测算法。将压缩-激励模块引入到YOLOv5s算法中,提高网络的特征提取能力;引入双锥台特征融合(bifrustum feature fusion,BFF)结构,提高算法对较小目标的检测检测精度;将CIoU Loss替换GIoU Loss作为算法的损失函数,在提高边界框回归速率的同时提高定位精度。实验结果表明,改进后的YOLOv5s取得了86.3%的平均均值精度(mAP),比原算法YOLOv5s提高了16.8个百分点,在复杂背景下仍能显著提升无人机图像目标检测性能。 展开更多
关键词 无人机检测 YOLOv5s 压缩激励模块 CIoU Loss
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基于深度残差长短记忆网络交通流量预测算法 被引量:12
7
作者 刘世泽 秦艳君 +5 位作者 王晨星 苏琳 柯其学 罗海勇 孙艺 王宝会 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第6期1566-1572,共7页
针对多步交通流量预测任务中时间空间特征提取效果不佳和预测未来时间交通流量精度低的问题,提出一种基于长短时记忆(LSTM)网络、卷积残差网络和注意力机制的融合模型。首先,利用一种基于编解码器的架构,通过在编解码器中加入LSTM网络... 针对多步交通流量预测任务中时间空间特征提取效果不佳和预测未来时间交通流量精度低的问题,提出一种基于长短时记忆(LSTM)网络、卷积残差网络和注意力机制的融合模型。首先,利用一种基于编解码器的架构,通过在编解码器中加入LSTM网络来挖掘不同尺度的时间域特征;其次,构建基于注意力机制挤压激励(SE)模块的卷积残差网络嵌入到LSTM网络结构中,从而挖掘交通流量数据中的空间域特征;最后,将编码器中获得的隐状态下的信息输入到解码器中,实现高精度多步交通流量的预测。基于真实交通数据进行实验测试和分析,实验结果表明,相较于原始的基于图卷积的模型,所提模型在北京和纽约两个交通流量公开数据集上的均方根误差(RMSE)分别获得了1.622和0.08的下降。所提模型能够高效且精确地对交通流量作出预测。 展开更多
关键词 时空数据挖掘 编解码器 长短期记忆 挤压-激励模块 空间注意力
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基于改进PP-YOLO和Deep-SORT的多无人机实时跟踪算法 被引量:9
8
作者 马峻 姚震 +1 位作者 徐翠锋 陈寿宏 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第9期2885-2892,共8页
无人机(UAV)目标尺寸较小,多架无人机之间特征也不明显,且鸟类和飞虫的干扰给无人机目标的准确检测和稳定跟踪带来了巨大挑战。针对传统目标检测算法对小目标无人机检测性能差、跟踪不稳定的问题,提出一种基于改进PP-YOLO和Deep-SORT的... 无人机(UAV)目标尺寸较小,多架无人机之间特征也不明显,且鸟类和飞虫的干扰给无人机目标的准确检测和稳定跟踪带来了巨大挑战。针对传统目标检测算法对小目标无人机检测性能差、跟踪不稳定的问题,提出一种基于改进PP-YOLO和Deep-SORT的多无人机实时跟踪算法。首先,将压缩-激励模块融入PP-YOLO检测算法中,以实现对无人机目标的特征提取和检测;其次,在ResNet50-vd结构中引入Mish激活函数,以解决反向传播过程中的梯度消失问题,并进一步提升检测精度;然后,采用Deep-SORT算法来实时跟踪无人机目标,并将提取外观特征的主干网络更换为ResNet50,从而改善原有网络对微小外观感知能力弱的状况;最后,引入损失函数Margin Loss,既提高了类别可分性,又加强了类内紧度和类间差异。实验结果表明,所提算法的检测平均精度均值(mAP)相比原始PPYOLO算法提升了2.27个百分点,跟踪准确性相对于原始Deep-SORT算法提升了4.5个百分点。所提算法的跟踪准确性可达91.6%,能够实时跟踪600 m以内多架无人机目标,有效解决了跟踪过程中的“丢帧”问题。 展开更多
关键词 无人机检测 实时跟踪 压缩-激励模块 Mish激活函数 Margin Loss
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一种改进的tiny YOLO v3煤矸石快速识别模型 被引量:6
9
作者 郑道能 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第4期113-119,共7页
传统的煤矸石分选方法效率低下、安全隐患较大、应用范围受限,现有的基于机器视觉的煤矸石图像识别方法在模型识别速度与精度上难以平衡,未综合考虑输入图像尺寸不一、重要通道权重较低及卷积参数量大对模型精度的影响。针对上述问题,在... 传统的煤矸石分选方法效率低下、安全隐患较大、应用范围受限,现有的基于机器视觉的煤矸石图像识别方法在模型识别速度与精度上难以平衡,未综合考虑输入图像尺寸不一、重要通道权重较低及卷积参数量大对模型精度的影响。针对上述问题,在tiny YOLO v3模型的基础上,提出了一种改进的tiny YOLO v3煤矸石快速识别模型。首先,在tiny YOLO v3模型引入多卷积核组合池化的特征金字塔池化(SPP)网络,确保输入特征图可被处理为固定尺寸再输出;其次,引入RGB通道权重可调节的压缩激励(SE)模块,用于增强前几层特征图各通道之间的联系,强调感兴趣通道的特征值和不同目标特征之间的差异性,确保关键信息的捕捉和网络灵敏度;最后,引入包含0权值点的空洞卷积替代tiny YOLO v3模型中部分卷积层,在不增加模型参数的前提下,可捕获多尺度上下文信息进而扩大感受野,提高模型计算速度。将该模型分别与tiny YOLO v3模型、Faster RCNN模型、YOLO v5系列模型进行对比,结果表明:(1)与tiny YOLO v3相比,改进的tiny YOLO v3煤矸石快速识别模型的识别准确性和快速性都有显著提升。(2)与Faster RCNN相比,改进的tiny YOLO v3煤矸石快速识别模型训练时间减少了65.72%,识别精度增幅为11.83%,识别召回率增幅为0.5%,模型平均精度均值(m AP)增幅为3.02%。(3)与YOLO系列模型相比,改进的tiny YOLO v3煤矸石快速识别模型在保持识别精度优势的情况下识别速度有大幅增长。消融实验结果表明:改进的tiny YOLO v3煤矸石快速识别模型的识别准确率为99.4%,较加入SPP网络的tiny YOLO v3模型的识别准确率提高了4.9%;测试每张图片耗时12.5 ms,较加入SPP网络的tiny YOLO v3模型耗时减少了1 ms。 展开更多
关键词 煤矸石分选 煤矸石图像识别 特征金字塔池化 压缩激励模块 空洞卷积 tiny YOLO v3
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基于深度残差学习的成熟草莓识别方法 被引量:8
10
作者 张继成 李德顺 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第2期136-142,共7页
为解决自然状态下成熟草莓存在的背景干扰、信息丢失等问题,提出一种基于深度残差学习的草莓识别方法。首先,引入深度可分离卷积降低残差网络参数,从不同角度提取成熟草莓特征,通过交叉熵损失函数来识别分类层中的草莓。其次,嵌入压缩... 为解决自然状态下成熟草莓存在的背景干扰、信息丢失等问题,提出一种基于深度残差学习的草莓识别方法。首先,引入深度可分离卷积降低残差网络参数,从不同角度提取成熟草莓特征,通过交叉熵损失函数来识别分类层中的草莓。其次,嵌入压缩和激励模块学习特征权重,使用特征重新校准改善网络的学习和表征属性。最后,采用添加空间金字塔池化、加权衰减优化方法提高模型的泛化能力,优化识别结果。试验结果表明,和现有其他深度模型相比,该方法能够有效地定位复杂背景下的成熟草莓,不易受到干扰环境的影响,具有更高的识别准确率和灵敏度,在数据集C中的识别准确率和灵敏度最高,分别达到92.46%和94.28%。 展开更多
关键词 草莓识别 深度可分离卷积 残差网络 深度学习 压缩和激励模块 数据增强
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基于改进YOLOv5的车辆端目标检测 被引量:7
11
作者 黎国溥 陈升东 +2 位作者 王亮 邹凯 袁峰 《计算机系统应用》 2022年第12期127-134,共8页
在自动驾驶应用场景下,将YOLOv5应用于目标检测中,性能较之前版本有明显的提升,但在高运行速度情况下检测精度仍不够高,本文提出一种基于改进YOLOv5的车辆端目标检测方法.为解决训练不同数据集时需手动设计初始锚框大小,引入自适应锚框... 在自动驾驶应用场景下,将YOLOv5应用于目标检测中,性能较之前版本有明显的提升,但在高运行速度情况下检测精度仍不够高,本文提出一种基于改进YOLOv5的车辆端目标检测方法.为解决训练不同数据集时需手动设计初始锚框大小,引入自适应锚框计算.在主干网络(backbone)添加压缩与激励模块(squeeze and excitation,SE),筛选针对通道的特征信息,提升特征表达能力.为了提升检测不同大小物体时的精度,将注意力机制与检测网络融合,把卷积注意力模块(convolutional block attention module,CBAM)与Neck部分融合,使模型在检测不同大小的物体时能关注重要的特征,提升特征提取能力.在主干网络中使用空间金字塔池化SPP模块,使得模型输入可以输入任意图像高宽比和大小.在激活函数方面,进行卷积操作后使用Hardswish激活函数,应用于整个网络模型.在损失函数方面,使用CIoU作为检测框回归的损失函数,改善定位精度低和训练过程中目标检测框回归速度慢的问题.实验结果表明,改进后的检测模型在KITTI 2D数据集上测试,目标检测的精确率(precision)提高了2.5%,召回率(recall)提高了5.1%,平均精度均值(mean average precision,mAP)提高了2.3%. 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv5 压缩与激励模块 注意力机制 卷积注意力模块 激活函数 Hardswish
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基于U-Net网络改进算法的视网膜血管分割研究 被引量:7
12
作者 金鹭 张寿明 《光电子.激光》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期887-896,共10页
针对视网膜图像血管细小,细节特征丢失、梯度下降、爆炸而导致分割效果差的问题,本文提出了一种引入残差块、循环卷积模块和空间通道挤压激励模块的U-Net视网膜血管图像分割模型。首先通过使用一系列随机增强来扩展训练集并对数据集进... 针对视网膜图像血管细小,细节特征丢失、梯度下降、爆炸而导致分割效果差的问题,本文提出了一种引入残差块、循环卷积模块和空间通道挤压激励模块的U-Net视网膜血管图像分割模型。首先通过使用一系列随机增强来扩展训练集并对数据集进行预处理,然后在U-Net模型中引入残差块,避免随着网络深度增加,分割准确率达到饱和然后迅速退化以及优化计算成本;并将U-Net网络的底部替换为循环卷积模块,提取图像低层次的特征,并不断的进行特征积累,增强上下文之间的语义信息,获得更有效的分割模型;最后在卷积层之间嵌入空间通道挤压激励模块,通过找到特征较好的通道,强调这一通道,压缩不相关的通道使得网络模型能够加强关键语义特征信息的学习,通过训练过程学习到有效的特征信息,同时增强抗干扰能力。通过在DRIVE数据集上的验证结果可得,本文所提模型的准确率为98.42%,灵敏度达到了82.36%,特异值达到了98.86%。通过和其他网络分割方法比较,本文所提分割方法具有更优的分割效果。 展开更多
关键词 视网膜血管分割 U-Net网络 残差块 循环卷积模块 空间通道挤压激励模块
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基于改进LRCN的鱼群摄食强度分类模型 被引量:7
13
作者 徐立鸿 黄薪 刘世晶 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期236-241,共6页
实现饵料的自动投喂是自动化水产养殖的重点,对鱼群的摄食强度进行识别能够为精准投饵提供参考。目前大多数关于鱼群摄食强度的研究都是基于循环养殖池或者自制鱼缸中,并不适用于开放式养殖池塘。基于实际环境,采用水上观测方式建立了... 实现饵料的自动投喂是自动化水产养殖的重点,对鱼群的摄食强度进行识别能够为精准投饵提供参考。目前大多数关于鱼群摄食强度的研究都是基于循环养殖池或者自制鱼缸中,并不适用于开放式养殖池塘。基于实际环境,采用水上观测方式建立了鱼群摄食强度视频数据集,并提出了一种基于改进长期卷积循环网络(LRCN)的鱼群摄食强度分类模型,将注意力机制SE模块嵌入卷积神经网络中,通过SE-CNN网络提取视频帧的特征,输入至双层GRU网络中,最后通过全连接分类层得出视频类别。提出的SE-LRCN模型实现了对鱼群摄食视频的强度三分类。试验结果表明,本文提出的模型分类准确率达到97%,F1值达到94.8%,与改进前的LRCN模型相比,准确率提高12个百分点,F1值提高12.4个百分点。研究模型可以更精细地识别鱼群的摄食强度,为自动化精准投饵提供参考。 展开更多
关键词 水产养殖 鱼群摄食强度 长期卷积循环网络 视频分类 挤压和激励模块
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基于残差挤压激励与密集空洞卷积的视网膜血管分割 被引量:3
14
作者 徐艳 张乾 吕义付 《湖北民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第3期360-367,共8页
针对现有视网膜血管分割技术存在视网膜血管分割精度不高和病灶区域误分割的问题,提出对U型网络改进,结合密集空洞卷积(dense atrous convolution,DAC)模块与残差挤压激励(residual squeeze and excitation,RSE)模块的视网膜血管分割模... 针对现有视网膜血管分割技术存在视网膜血管分割精度不高和病灶区域误分割的问题,提出对U型网络改进,结合密集空洞卷积(dense atrous convolution,DAC)模块与残差挤压激励(residual squeeze and excitation,RSE)模块的视网膜血管分割模型(DACRSE-Unet)。该模型采用改进集成随机失活块(DropBlock)的残差结构,不仅可以构建深层网络来提取更复杂的血管特征,还可以有效缓解过拟合;此外,为了进一步提高网络的表达能力,在改进残差块的基础上引入挤压激励模块(squeeze and excitation,SE);同时,为获取血管更多的上下文信息,在模型中引入DAC模块来实现对视网膜血管的精准分割;最后,在不同数据集上进行验证。结果表明,DACRSE-Unet模型的接受者操作特性曲线下面积分别为0.9869和0.9964,灵敏度分别为0.8226和0.8779,准确率分别为0.9692和0.9830,整体分割效果比其他模型更好。 展开更多
关键词 U型网络 视网膜血管 图像分割 残差挤压激励模块 注意力机制 密集空洞卷积模块
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基于U-Net多尺度自校准注意力视网膜分割算法 被引量:3
15
作者 梁礼明 陈鑫 +1 位作者 周珑颂 余洁 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第3期943-948,共6页
针对视网膜细小血管分割精度低的问题,提出一种融合可伸缩级联模块、Transformer和自校准注意力的改进U-Net算法以提高细小血管分割精度。首先在编码阶段利用可伸缩级联模块,先行学习复杂多变的视网膜血管拓扑结构。然后在解码阶段提出... 针对视网膜细小血管分割精度低的问题,提出一种融合可伸缩级联模块、Transformer和自校准注意力的改进U-Net算法以提高细小血管分割精度。首先在编码阶段利用可伸缩级联模块,先行学习复杂多变的视网膜血管拓扑结构。然后在解码阶段提出一种自校准注意力机制,利用多尺度挤压激励模块,自适应对特征图通道和空间之间特征重要性进行校准,增强目标区域特征响应,抑制背景噪声。最后使用Transformer特征提取块,提高特征空间映射能力。基于DRIVE和CHASEDB1数据集的实验结果表明,所提算法准确率分别为96.49%和96.67%,灵敏度分别为83.75%和83.30%,特异性分别为98.28%和98.01%,AUC分别为0.987 1和0.987 2,所提算法的整体性能优于现有算法,各模块能够有效提高细小血管分割能力。 展开更多
关键词 视网膜分割 可伸缩级联模块 自校准注意力 Transformer特征提取 多尺度挤压激励模块
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井下无人驾驶电机车行驶场景中多目标检测研究 被引量:6
16
作者 郭永存 童佳乐 王爽 《工矿自动化》 北大核心 2022年第6期56-63,共8页
目前煤矿井下无人驾驶有轨电机车在行驶过程中,对轨道中的石块及其他小型障碍物的识别存在检测速度慢、检测精度低,且对于重叠目标,易造成漏检、错检等问题。针对上述问题,提出了一种井下电机车多目标检测模型——SE-HDC-Mask R-CNN模... 目前煤矿井下无人驾驶有轨电机车在行驶过程中,对轨道中的石块及其他小型障碍物的识别存在检测速度慢、检测精度低,且对于重叠目标,易造成漏检、错检等问题。针对上述问题,提出了一种井下电机车多目标检测模型——SE-HDC-Mask R-CNN模型。该模型基于Mask R-CNN进行改进,通过在主干特征提取网络ResNet的残差块中嵌入压缩-激励(SE)模块,学习各个通道的重要程度和相互联系,增强网络对特征的选择和捕获能力;将残差块中卷积核大小为3×3的标准卷积替换成混合空洞卷积(HDC),在不改变特征图大小、不增加参数计算量的前提下,通过增加卷积核处理数据时各值之间的距离达到增大感受野的目的。实验结果表明:SE-HDC-Mask R-CNN模型可有效提取轨道、电机车、信号灯、行人和石块目标,在井下电机车多场景运行数据集上的平均准确率均值为95.4%,平均掩码分割精度为88.1%,平均边界框交并比为91.7%,相较于Mask R-CNN模型均提升了0.5%,对信号灯、石块(小目标)的检测精度分别提升了0.7%和4.1%;SE-HDC-Mask R-CNN模型的综合性能优于YOLOV2,YOLOV3-Tiny,SSD,Faster R-CNN等模型,可有效解决小目标漏检问题;SE-HDC-Mask R-CNN模型在煤巷直轨、弯轨、黑暗环境、多目标重叠等场景下均可有效实现目标检测,具有一定泛化能力及较高鲁棒性,基本满足无人驾驶电机车障碍物检测需求。 展开更多
关键词 井下无人驾驶 煤矿电机车 目标检测 Mask R-CNN 实例分割 压缩-激励模块 混合空洞卷积
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基于深度学习的电力系统暂态电压与暂态功角稳定一体化超前评估 被引量:3
17
作者 史法顺 吴俊勇 +4 位作者 季佳伸 步雨洛 李栌苏 赵鹏杰 李宝琴 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期741-754,共14页
暂态电压稳定(transient voltage stability,TVS)与暂态功角稳定(transient angle stability,TAS)是电力系统安全运行的重要基础。随着新型电力系统的建设,电压与功角问题紧密耦合且频发,亟需高精度的一体化超前评估为紧急控制夯实基础... 暂态电压稳定(transient voltage stability,TVS)与暂态功角稳定(transient angle stability,TAS)是电力系统安全运行的重要基础。随着新型电力系统的建设,电压与功角问题紧密耦合且频发,亟需高精度的一体化超前评估为紧急控制夯实基础。首先根据调研整合了表征功角稳定与电压稳定的综合特征,并根据极限梯度提升(extreme gradient boosting,XGBoost)衡量特征贡献度,根据贡献度生成含差分特征的特征集作为评估模型的输入。其次,提出了融合挤压激励模块的多尺度卷积门控循环单元模型(a multi-scale convolution gated recurrent unit integrated with squeeze excitation,SE-CGRU)。该模型通过挤压激励(squeeze&excitation,SE)模块实现特征通道权重的自适应调整,并利用多尺度卷积融合细节特征与宏观特征,实现了暂态功角与暂态电压的高精度一体化评估。在线评估时无需已知故障切除时间即可给出预测结果并输出系统当前状态下的安全裕度。通过引入带时间约束的损失函数与动态权重训练的方式,在保持现有精度的基础上大大缩减了响应时间,实现超前评估。采用多判据融合策略进一步减少了漏判与误判,提高了模型评估的可靠性。以新英格兰10机39节点系统和国内某区域省级互联系统为例验证分析,结果表明所提方法可实现高精度的功角和电压稳定一体化超前评估。 展开更多
关键词 暂态功角稳定 暂态电压稳定 特征贡献度 挤压激励模块
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基于改进残差网络的拉丝机减速箱故障诊断
18
作者 邹知成 万昌江 汝欣 《软件工程》 2024年第3期36-41,共6页
减速箱对拉丝辊的转速固定有重要作用,由于拉丝设备结构紧密,内部零件的运行状态不易于观察,因此减速箱轮齿故障导致的转速配比异常很难被及时发现,针对拉丝机减速箱存在的故障诊断环节缺失问题,提出一种遗传算法与优化注意力模块改进... 减速箱对拉丝辊的转速固定有重要作用,由于拉丝设备结构紧密,内部零件的运行状态不易于观察,因此减速箱轮齿故障导致的转速配比异常很难被及时发现,针对拉丝机减速箱存在的故障诊断环节缺失问题,提出一种遗传算法与优化注意力模块改进的残差网络的故障诊断方法。首先,通过小波包分解与带通滤波的混合方法清洗数据,依照生产车间实际情况提出综合评价指标,并按照指标需求选择小波包分解层数;其次,针对残差网络与注意力模块进行改进;最后,将经过连通域分析与二值化后的特征图送入改进后的模型进行诊断。结果表明,该方法的诊断准确率比注意力-残差网络模型(Squeeze-and-Excitation-ResNet,SE-ResNet)提升了7.32%,比卷积神经网络-极限学习机模型(Convolutional Neural Network-Extreme Learning Machine,CNN-ELM)提升了8.81%,针对注意力模块(Squeeze-and-Excitation Module,SE)的改进将模型的单次诊断时间在原来的基础上缩短0.92 s,对塑编拉丝车间中减速箱的维护具有较大的实用价值。 展开更多
关键词 故障诊断 深度学习 遗传算法 挤压-激励模块 拉丝机 残差网络
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基于SE模块和ResNet的番茄病虫害识别方法 被引量:5
19
作者 胡文艺 王洪坤 杜育佳 《农业工程》 2022年第9期33-40,共8页
番茄病虫害是引起番茄减产的重要因素。精确识别病虫害种类是当前国际热点问题之一,有助于及时有效采取针对性的病虫防治办法,减少和避免因番茄减产导致的经济损失。针对传统虫害识别方法存在效率和精确率低的问题,利用Kaggle网站上的To... 番茄病虫害是引起番茄减产的重要因素。精确识别病虫害种类是当前国际热点问题之一,有助于及时有效采取针对性的病虫防治办法,减少和避免因番茄减产导致的经济损失。针对传统虫害识别方法存在效率和精确率低的问题,利用Kaggle网站上的Tomato数据集,构建基于压缩和激励(SE)模块的深度残差网络模型(ResNet),优化番茄病虫害识别方法。结果表明:通过Pytorch框架下的迁移学习,改进后的网络模型对番茄病虫害图像的平均识别准确率最高为97.96%;基于SE模块的ResNet网络模型有助于增强特征区分能力,增加模型的通用性和鲁棒性。研究结果对番茄病虫害的及时监测和处理、提高番茄产量具有重要意义。 展开更多
关键词 番茄 病虫害识别 迁移学习 压缩和激励模块 深度残差网络模型 Pytorch
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多尺度密集注意力网络用于视网膜血管分割 被引量:2
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作者 梁礼明 余洁 +2 位作者 周珑颂 陈鑫 吴健 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2023年第6期112-121,共10页
针对视网膜血管分割中有标签图像数据有限、血管结构复杂尺度不一且易受病变区域干扰等问题,提出一种多尺度密集注意力网络用于视网膜血管分割.首先,以U-Net架构为基础,引入并行空间和通道挤压激励注意力密集块(scSE-DB)代替传统卷积层... 针对视网膜血管分割中有标签图像数据有限、血管结构复杂尺度不一且易受病变区域干扰等问题,提出一种多尺度密集注意力网络用于视网膜血管分割.首先,以U-Net架构为基础,引入并行空间和通道挤压激励注意力密集块(scSE-DB)代替传统卷积层,加强特征传播能力,实现了对特征信息的双重校准,使模型能更好地识别血管像素;其次,在网络底端嵌入级联空洞卷积模块,以捕获多尺度血管特征信息,提升网络获取深层语义特征的能力;最后,在公共数据集DRIVE、CHASE_DB1和STARE上进行实验,所提网络的准确率分别为96.50%、96.62%和96.75%,灵敏度分别为84.17%、83.34%和80.39%,特异性分别为98.22%、97.95%和98.67%.所提网络的整体分割性能优于现有多数先进算法. 展开更多
关键词 图像处理 视网膜血管分割 级联空洞卷积 并行空间和通道挤压激励模块 注意力密集块
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