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机载激光雷达数据的误差分析及校正 被引量:37
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作者 王成 Menenti M +2 位作者 StollM P 李传荣 唐伶俐 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期390-397,共8页
数据质量分析是遥感机理/应用研究(尤其是定量遥感)首要和关键的一步,直接影响遥感反演的精度和遥感应用的效果。激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)是一种新兴的主动遥感技术,对数据后处理算法的研究还有待进一步加强,尤其... 数据质量分析是遥感机理/应用研究(尤其是定量遥感)首要和关键的一步,直接影响遥感反演的精度和遥感应用的效果。激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)是一种新兴的主动遥感技术,对数据后处理算法的研究还有待进一步加强,尤其对激光雷达数据的质量分析显得十分迫切。采用了一种基于扫描航带间重叠区数据分析的方法对LiDAR数据质量进行评价,分析误差来源,计算误差的大小,并分别对数据的随机和系统误差进行校正。以机载激光雷达数据为例来进行验证,实验结果表明,这种方法能有效地减少数据误差,达到提高数据质量的目的。 展开更多
关键词 激光雷达数据 数据误差分析 误差校正
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基于区域预测的LiDAR点云数据形态学滤波算法 被引量:24
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作者 苗启广 郭雪 +1 位作者 宋建锋 宣贺君 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2015年第1期61-67,共7页
点云数据滤波是机载激光雷达(Li DAR)数据处理研究中很重要的问题之一。提出了一种基于区域预测的Li DAR点云数据形态学滤波算法,该算法由点云数据建立规则格网、去除粗差点,对实验区域进行分块,然后使用各个分块区域的高程标准差预测... 点云数据滤波是机载激光雷达(Li DAR)数据处理研究中很重要的问题之一。提出了一种基于区域预测的Li DAR点云数据形态学滤波算法,该算法由点云数据建立规则格网、去除粗差点,对实验区域进行分块,然后使用各个分块区域的高程标准差预测地形坡度参数s从而进行渐进式形态学滤波,最终确定地面点。文中算法优点在于可以根据区域地形起伏情况自适应地得到阈值进行滤波。使用国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)提供的测试数据进行实验,实验结果表明,提出的算法能够有效去除地物点和保留地面点,并且能有效降低总误差。 展开更多
关键词 图像处理 激光雷达数据 数学形态学滤波 区域预测
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基于三次样条函数的激光雷达数据可视化插值法 被引量:19
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作者 陈浩 华灯鑫 +2 位作者 张毅坤 闫庆 李仕春 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期831-837,共7页
传统的可视化软件与方法不能够准确地反映受大气湍流以及大气边界层影响的大气参数的细节信息,难以实现连续性的大气参数演变过程。提出了一种基于三次样条函数的激光雷达数据可视化插值法。分析了激光雷达数据的离散型特点,确定影响大... 传统的可视化软件与方法不能够准确地反映受大气湍流以及大气边界层影响的大气参数的细节信息,难以实现连续性的大气参数演变过程。提出了一种基于三次样条函数的激光雷达数据可视化插值法。分析了激光雷达数据的离散型特点,确定影响大气激光雷达数据可视化图形的关键因素,利用一定大气范围内的观测数据相互影响的关系,结合三次样条插值函数对插值数据进行修正并拟合观测数据的整体变化趋势。实验结果表明,该方法能够提高离散激光雷达数据间插值数据的准确性与可视化图形的平滑性,为激光雷达数据分析提供了有力手段。 展开更多
关键词 激光雷达数据 数据插值 三次样条函数 数据修正
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结合深度学习的高光谱与多源遥感数据融合分类 被引量:15
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作者 赵伍迪 李山山 +2 位作者 李安 张兵 陈俊 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期1489-1502,共14页
高光谱数据具有丰富的光谱特征,但是其空间分辨率相对较低。一些遥感数据具有与高光谱数据互补的优势,例如提供更精细的空间信息的高空间分辨率数据和具有高度信息的激光雷达LiDAR(Light Detection and Ranging)数据。通过将高光谱数据... 高光谱数据具有丰富的光谱特征,但是其空间分辨率相对较低。一些遥感数据具有与高光谱数据互补的优势,例如提供更精细的空间信息的高空间分辨率数据和具有高度信息的激光雷达LiDAR(Light Detection and Ranging)数据。通过将高光谱数据与多源遥感数据进行融合,可以弥补高光谱数据空间分辨率相对较低,空间特征不够丰富的缺点。近年来,基于深度学习的方法已经在遥感数据分类研究中取得了一定的进展。然而,由于深度网络的特征提取过程是一个自主的过程,往往无法精确的获取最有利于遥感数据分类的特征;同时,深度学习方法具有复杂的网络结构和大量的参数,往往会在分类训练过程中造成参数拟合困难。以上这些因素会导致分类效果不佳。针对这些问题,本文提出了一种将卷积神经网络CNN(Convolutional Neural Network)和纹理特征相结合的多源遥感数据特征级融合分类框架。该方法共3个步骤,首先,对高光谱数据或多源遥感数据提取纹理特征;然后,构造CNN,分别将原始高光谱遥感数据、原始多源遥感数据和第一步中获得的纹理特征作为深度网络的输入进行深度特征提取;最后,将分别提取到的深度特征拼接,并利用Softmax分类器进行分类。为了验证本文提出方法的分类效果,本文在休斯顿和塞特福德矿地区公开数据集上进行实验,并将该分类框架与支持向量机分类方法、像素级融合分类方法和特征级融合分类方法进行对比。由此可以分析得出,本文提出的基于深度学习的融合分类方法可以获得较高的分类精度。 展开更多
关键词 卷积神经网络 高光谱数据 高分辨率数据 激光雷达数据 图像融合 传统特征 分类
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基于激光雷达数据的三维模型重建 被引量:9
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作者 高智 仲思东 宋丽华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z3期495-499,共5页
根据原始的激光雷达数据及其特点,在A uto CAD2 0 0 2平台上以Object ARX SDK为工具对三维空间离散点进行两次拟合,恢复出具有完整结构信息及空间位置信息的三维模型。
关键词 激光雷达数据 拟合 OBJECTARX
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基于LiDAR数据不同插值算法DEM构建研究 被引量:11
6
作者 尤号田 邢艳秋 丁建华 《森林工程》 2019年第3期20-25,共6页
数字高程模型(DEM)是进行多种空间应用的基础,通常由地形三维坐标数据经内插得到,由于受插值算法性能的影响,因此本文对不同插值算法DEM生成结果进行对比研究。本研究以机载激光雷达数据为基础,基于常用插值算法,如:反距离加权插值算法... 数字高程模型(DEM)是进行多种空间应用的基础,通常由地形三维坐标数据经内插得到,由于受插值算法性能的影响,因此本文对不同插值算法DEM生成结果进行对比研究。本研究以机载激光雷达数据为基础,基于常用插值算法,如:反距离加权插值算法、克里金插值算法、自然邻域插值算法和样条插值算法,生成城区、草地和林地3种不同地物类型DEM插值结果,并对所得插值结果进行对比研究。结果对于城区和草地较平坦区域而言,自然邻域插值算法结果较好,RMSE分别为0.433 m和0.052 m;而对于地形起伏较大的林地而言,样条插值结果较优,RMSE为0.748 m。结果表明,地形平坦区域DEM插值结果优于地形起伏较大区域,且不同插值算法在不同地物类型表现不同。 展开更多
关键词 数字高程模型 激光雷达数据 插值算法 林地
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基于机载激光雷达和遥感影像融合的地物探测方法研究 被引量:8
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作者 武继广 《首都师范大学学报(自然科学版)》 2009年第4期6-11,共6页
机载激光雷达(LIDAR)技术可以快速的获取地表的高精度三维点云数据,在三维城市模型(3DCM)的构建等许多领域有着极其广泛的应用.目前对机载激光雷达数据的处理主要体现在对数据的滤波和分类,仅靠单一的LIDAR数据难以实现很好的效果.本文... 机载激光雷达(LIDAR)技术可以快速的获取地表的高精度三维点云数据,在三维城市模型(3DCM)的构建等许多领域有着极其广泛的应用.目前对机载激光雷达数据的处理主要体现在对数据的滤波和分类,仅靠单一的LIDAR数据难以实现很好的效果.本文利用常熟市的激光雷达数据及其遥感影像作为基本数据源,提出将两者加以融合的思想对地物进行滤波和分类,达到了良好的效果. 展开更多
关键词 激光雷达数据 影像 滤波 分类
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基于优化DBSCAN算法的智能车载激光雷达数据处理技术研究 被引量:7
8
作者 包瑞胜 马新 崔熠明 《中国交通信息化》 2017年第3期135-140,共6页
汽车主动安全技术是全世界几乎所有汽车制造商和研究机构所研究的热点,激光雷达是汽车主动安全系统中十分重要的一部分。车载激光雷达数据具有空间密度分布不均匀的特点,传统DBSCAN算法处理此类数据时会面临聚类参数选择困难的障碍。为... 汽车主动安全技术是全世界几乎所有汽车制造商和研究机构所研究的热点,激光雷达是汽车主动安全系统中十分重要的一部分。车载激光雷达数据具有空间密度分布不均匀的特点,传统DBSCAN算法处理此类数据时会面临聚类参数选择困难的障碍。为解决此问题,本文提出一种优化的DBSCAN算法用于车载雷达数据处理,该算法将距离参数融入到传统DBSCAN算法的ε参数中,使之能够适应激光雷达数据空间密度分布不均匀的特点,对不同距离上的激光雷达数据都能够以合理的参数进行聚类。本文分别在不同障碍物分布的情况下进行聚类实验,实验结果验证了本文所提算法的有效性。 展开更多
关键词 汽车主动安全 激光雷达数据 密度分布不均匀 优化DBSCAN算法 距离参数
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基于林业遥感的树种分类应用分析与展望 被引量:6
9
作者 马鸿伟 刘海 +1 位作者 姚顺彬 周蔚 《林业资源管理》 北大核心 2020年第3期118-121,共4页
树种分类是林业遥感中重要的应用领域,在林业可持续管理、生物多样性研究和生态环境保护领域都有广发的应用场景。结合2000年后该领域的研究成果以及近些年林业生产过程中的应用实践,对多源数据在树种分类的应用加以汇总。从工作流程及... 树种分类是林业遥感中重要的应用领域,在林业可持续管理、生物多样性研究和生态环境保护领域都有广发的应用场景。结合2000年后该领域的研究成果以及近些年林业生产过程中的应用实践,对多源数据在树种分类的应用加以汇总。从工作流程及相应算法两个角度,基于图像分类与数理统计层面对该问题进行了解析与比较。面对林业遥感在树种分类应用过程中遇到的问题与挑战,提出了基于语义分割及实例分割的不同工作思路,对未来多源遥感数据融合获取及硬件处理设备的发展前景进行了展望。 展开更多
关键词 林业遥感 树种分类 激光雷达数据 高光谱数据 理论应用
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综合利用多源数据优势开展山区带状复杂地形测绘探究
10
作者 李璐 《大众标准化》 2024年第5期163-165,共3页
文章基于贵州山区带状地形图测绘项目,针对贵州气候环境特殊、地理环境复杂等因素,提出采用基于倾斜实景三维模型测绘主要地形地物、正射影像辅助地物判别、激光雷达数据生产等高线的方式,综合利用多源数据优势开展地形图测绘,极大程度... 文章基于贵州山区带状地形图测绘项目,针对贵州气候环境特殊、地理环境复杂等因素,提出采用基于倾斜实景三维模型测绘主要地形地物、正射影像辅助地物判别、激光雷达数据生产等高线的方式,综合利用多源数据优势开展地形图测绘,极大程度减少外业工作,切实提高作业效率。 展开更多
关键词 多源数据 倾斜实景三维模型 激光雷达数据 地形图测绘
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基于LiDAR数据的小流域河网信息提取方法 被引量:6
11
作者 魏永强 刘昌军 +1 位作者 赵伟明 谭军 《测绘地理信息》 2019年第5期36-38,共3页
在分析机载激光雷达数据特征的基础上,对小流域地形、植被、土壤、河道等与河网信息关联的要素进行了综合分析,并利用实测激光雷达数据验证了资料较少或无资料地区小流域河网信息提取方法。结果表明,该方法可以很好地提取山丘区微小流... 在分析机载激光雷达数据特征的基础上,对小流域地形、植被、土壤、河道等与河网信息关联的要素进行了综合分析,并利用实测激光雷达数据验证了资料较少或无资料地区小流域河网信息提取方法。结果表明,该方法可以很好地提取山丘区微小流域河网、湿润河道及出口断面等河网信息;为山丘区资料较少或无资料地区小流域水文特征分析提供参考。 展开更多
关键词 激光雷达数据 河网水系 微小流域 河网信息 湿润河道
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CNN-Transformer结合对比学习的高光谱与LiDAR数据协同分类
12
作者 吴海滨 戴诗语 +2 位作者 王爱丽 岩堀祐之 于效宇 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1087-1100,共14页
针对高光谱图像(hyperspectral images,HSI)与LiDAR数据多模态分类任务中的跨模态信息表达和特征对齐等问题,提出一种基于对比学习CNN-Transformer高光谱和LiDAR数据协同分类网络(Contrastive Learning based CNNTransformer Network,CL... 针对高光谱图像(hyperspectral images,HSI)与LiDAR数据多模态分类任务中的跨模态信息表达和特征对齐等问题,提出一种基于对比学习CNN-Transformer高光谱和LiDAR数据协同分类网络(Contrastive Learning based CNNTransformer Network,CLCT-Net)。CLCT-Net通过由ConvNeXt V2 Block构成的共有特征提取模块,获得不同模态间的共性特征,解决异构传感器数据之间语义对齐的问题。构建了包含空间-通道分支和光谱上下文分支的双分支HSI编码器,以及结合频域自注意力机制的LiDAR编码器,以获取更丰富的特征表示。利用集成对比学习进行分类,进一步提升多模态数据协同分类的精度。在Houston 2013和Trento数据集上的实验结果表明,相较于其他高光谱图像和Li‐DAR数据分类模型,本文所提模型获得了更高的地物分类精度,分别达到了92.01%和98.90%,实现了跨模态数据特征的深度挖掘和协同提取。 展开更多
关键词 高光谱图像 激光雷达数据 TRANSFORMER 卷积神经网络 对比学习
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面向新工科的多功能机器人操作系统实验教学套件设计
13
作者 栾添添 白晓龙 孙明晓 《科技资讯》 2024年第8期211-214,共4页
为实现新工科背景下机器人工程专业体系建设与人才培养,设计了多功能机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)教学实验套件。套件主要由“树莓派”控制器、单线陀螺仪惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)、单目视觉相机、2... 为实现新工科背景下机器人工程专业体系建设与人才培养,设计了多功能机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)教学实验套件。套件主要由“树莓派”控制器、单线陀螺仪惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)、单目视觉相机、2D激光雷达、直流电机等组成,主要功能包括ROS基础通信、机器人仿真显示、IMU陀螺仪姿态显示、激光雷达数据显示、视觉图像显示与图像识别、ROS电机操作控制等。该实验教学套件完全开源,支持二次测试开发,可以满足学生基于ROS的各类学习操作需求。该套件旨在提高学生对ROS的认知水平,实现学生对ROS理论知识的进一步理解,为其后续操作基于ROS的机器人创新创业与科研应用奠定理论和操作基础。 展开更多
关键词 机器人操作系统 新工科实验教学 机器人工程专业建设 激光雷达数据 视觉图像识别
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基于多源LiDAR的阔叶红松林林分空间结构特征分析 被引量:2
14
作者 黄露波 甄贞 赵颖慧 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期36-50,共15页
【目的】以阔叶红松林为例,以多源LiDAR点云数据为切入点,探索无破坏性地分析林分空间结构特征,为阔叶红松林林分空间调整优化提出建议,以促进林分更新演替。【方法】以东北林业大学帽儿山实验林场1块100 m×100 m的阔叶红松林样地... 【目的】以阔叶红松林为例,以多源LiDAR点云数据为切入点,探索无破坏性地分析林分空间结构特征,为阔叶红松林林分空间调整优化提出建议,以促进林分更新演替。【方法】以东北林业大学帽儿山实验林场1块100 m×100 m的阔叶红松林样地的无人机激光雷达(Unmanned aerial vehicle LiDAR,UAV-LiDAR)、地基激光雷达(Terrestrial laser scanning,TLS)和野外调查数据为数据源,融合UAV-LiDAR和TLS数据后进行单木分割和单木参数提取(包括单木位置、胸径、冠幅、树之间的夹角和距离等),计算和统计样地空间结构参数(包括角尺度、大小比数、混交度和密集度)和频率分布,采用Origin 2018软件建立结构参数的多元分布图并进行分析。【结果】在林分密度为1269株/hm^(2)的阔叶红松林分中,基于融合后的UAV-LiDAR和TLS数据单木分割精度为F=0.70;阔叶红松林林分空间结构结构特征为林内林木大多处于随机分布、中庸状态,呈高度密集、中度及以上混交状态,林木大小分化均匀;林木间竞争激烈,对象木树冠多与周围3~4株相邻木树冠相连;阔叶红松林中林木存在不合理分布的组合,频率值为0.40%、0.75%和3.50%。【结论】利用融合LiDAR数据提取参数并计算林分空间结构参数,较传统方法可实现无破坏性的林分空间结构特征分析;林分空间结构参数的多元分布可以展示了林分内部空间结构特征,可以准确地获取不合理结构组合从而进行林分结构调整优化。 展开更多
关键词 激光雷达数据 单木参数 林分空间结构 多元分布
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模态间匹配学习的高光谱和激光雷达联合分类
15
作者 杭仁龙 孙瑜 刘青山 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期154-167,共14页
如何有效地提取和融合不同模态的特征是高光谱图像和激光雷达数据联合分类的关键。近年来,得益于深度学习强大的特征学习能力,其在高光谱图像和激光雷达数据联合分类领域受到了越来越多的关注。然而,现有的深度学习模型大多基于监督学... 如何有效地提取和融合不同模态的特征是高光谱图像和激光雷达数据联合分类的关键。近年来,得益于深度学习强大的特征学习能力,其在高光谱图像和激光雷达数据联合分类领域受到了越来越多的关注。然而,现有的深度学习模型大多基于监督学习的模式,分类性能依赖标注样本的数量和质量。为此,本文提出了一种基于模态间匹配学习的联合分类方法,充分利用未标注样本的信息,减少对标注信息的依赖性。具体而言,本文首先通过高光谱图像和激光雷达数据之间的匹配关系和KMeans聚类算法,构造模态匹配标签。然后,利用该标签训练含有多个卷积层的匹配学习网络。该网络由两个并行分支构成,每个分支负责提取单个模态的特征。最后,以该网络为基础,构造高光谱图像和激光雷达数据联合分类模型。该模型的参数由匹配学习网络进行初始化,因而只需要少量标注样本进行微调即可达到理想的分类效果。为了验证本文方法的有效性,在Houston和MUUFL两个常用的高光谱图像和激光雷达数据联合分类数据集上进行了大量的实验。实验结果表明,与已有的分类模型相比,本文方法能够获得更高的分类性能。 展开更多
关键词 遥感图像 高光谱图像 激光雷达数据 深度学习 匹配学习 联合分类
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集成激光雷达数据和遥感影像的立交桥自动检测方法 被引量:5
16
作者 李卉 钟成 +1 位作者 黄先锋 李德仁 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期428-433,共6页
针对城市复杂立交桥的空间特性,提出集成激光雷达数据和遥感影像实施立交桥的快速自动检测的技术流程和关键技术。首先提出利用区域增长方法改进的渐进加密三角网,有效剔除地面点云,避免对立交检测的干扰;然后采用模型驱动的分割算法,... 针对城市复杂立交桥的空间特性,提出集成激光雷达数据和遥感影像实施立交桥的快速自动检测的技术流程和关键技术。首先提出利用区域增长方法改进的渐进加密三角网,有效剔除地面点云,避免对立交检测的干扰;然后采用模型驱动的分割算法,检测立交桥点云;采用基于自适应扫描带算法检测立交桥中心线,克服点云采样密度变化,确保提取过程和结果稳健;之后利用遥感影像边缘精化立交桥轮廓;最后利用模型平均曲率检测修复断裂立交桥单体。利用实际数据验证了整个流程和关键技术的可行性和有效性。 展开更多
关键词 立交桥 激光雷达数据 模型驱动 数据融合
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激光数据存储系统的设计与实现 被引量:5
17
作者 潘力 《激光杂志》 北大核心 2018年第5期156-159,共4页
针对目前动态存储系统的存储准确度低等问题,提出激光雷达数据的动态存储系统,首先选择激光雷达数据的动态存储系统ADC芯片、FPGA芯片、DSP芯片以及FPGA配置存储器,设计动态配置FPGA硬件电路、实时时钟电路、电压调节电路、复位中断... 针对目前动态存储系统的存储准确度低等问题,提出激光雷达数据的动态存储系统,首先选择激光雷达数据的动态存储系统ADC芯片、FPGA芯片、DSP芯片以及FPGA配置存储器,设计动态配置FPGA硬件电路、实时时钟电路、电压调节电路、复位中断电路、DSP读写外部存储器电路、ADC工作电路、FPGA与DSP接口硬件电路等电路,然后对激光雷达数据进行采集,通过对合适载波范围、激光雷达数据信号满足信号干扰比阈值完成对激光雷达数据的采集,实现激光雷达数据的动态存储系统。实验结果证明,该方法能够有效提高动态存储系统进行激光雷达数据存储的准确性,提高存储速度,具有良好的使用价值。 展开更多
关键词 激光雷达数据 动态存储系统 分布式算法 系统设计
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激光雷达数据在数字地形模型中的精度评估及改进研究
18
作者 葛奎 徐博 朱赛虎 《现代工程科技》 2023年第16期65-68,共4页
本文的研究目的是解决数字地形模型构建中的挑战,特别关注激光雷达数据的应用和精度方面的问题。为了实现这一目标,采取了多重方法。在方法方面,首先,明确定义了精度评估指标和方法,包括高程中误差(RMSE)、绝对高程误差、Kappa系数和交... 本文的研究目的是解决数字地形模型构建中的挑战,特别关注激光雷达数据的应用和精度方面的问题。为了实现这一目标,采取了多重方法。在方法方面,首先,明确定义了精度评估指标和方法,包括高程中误差(RMSE)、绝对高程误差、Kappa系数和交叉验证等,以确保对DTM质量的准确评估;其次,相关人员进行了一系列对比实验,将采用改进方法构建的DTM与传统DTM进行比较,这些实验涵盖了复杂地形和植被覆盖较多的区域,以全面评估改进方法的有效性;最后,文章进行了多个实际应用案例研究,包括电力勘测设计、水资源管理和灾害监测等领域,以展示改进的激光雷达数据在实际应用中的表现和效果。研究结果表明,改进的DTM相对于传统方法在高程精度和地物分类精度上表现出明显的优势,尤其在复杂地形和植被覆盖较多的区域。这些结果为数字地形模型的质量提升和可用性提供了有力支持。总之,本研究通过明确定义问题、采用多重方法进行实验和案例研究,为改进数字地形模型的构建过程提供了有益的见解,从而更好地满足各领域的需求,推动现代科学和工程领域的发展。 展开更多
关键词 激光雷达数据 数字地形模型 精度评估 数据改进
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基于机载激光雷达数据的森林生物量估测研究进展 被引量:4
19
作者 付甜 黄庆丰 《林业勘查设计》 2010年第4期86-89,共4页
激光雷达技术是一项新遥感技术,其在林学上的应用发展迅速。目前基于机载激光雷达对森林生物量估测的研究多关注如何从激光雷达数据中提取更多有用信息,国内外已有的研究表明:结合地面数据,对从激光雷达数据中提取的信息变量进行统计回... 激光雷达技术是一项新遥感技术,其在林学上的应用发展迅速。目前基于机载激光雷达对森林生物量估测的研究多关注如何从激光雷达数据中提取更多有用信息,国内外已有的研究表明:结合地面数据,对从激光雷达数据中提取的信息变量进行统计回归分析,其得到的生物量反演模型能够达到一定的精度要求。 展开更多
关键词 激光雷达数据 生物量 回归
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基于空间特性的立交桥自动检测方法 被引量:4
20
作者 李卉 钟成 +1 位作者 黄先锋 李德仁 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期110-113,共4页
针对城市复杂立交桥的空间特性,提出了集成激光雷达数据和遥感影像实施立交桥的快速自动检测的技术流程和关键技术,突破了利用传统遥感影像难以实现立交桥自动检测难题。实际数据验证了整个流程和关键技术的可行性和有效性。
关键词 立交桥 激光雷达数据 自动检测 三维建模
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