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植被茂密山区地质灾害遥感解译方法研究 被引量:25
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作者 王绚 范宣梅 +1 位作者 杨帆 董秀军 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期1771-1781,共11页
受茂密植被覆盖的影响,采用传统的光学遥感影像解译方法无法实现对历史地质灾害的准确识别与精细遥感解译。近年来,激光雷达技术(light detection and ranging,LiDAR)的发展为植被茂密山区地质灾害解译带来了新途径。以九寨沟震区为例,... 受茂密植被覆盖的影响,采用传统的光学遥感影像解译方法无法实现对历史地质灾害的准确识别与精细遥感解译。近年来,激光雷达技术(light detection and ranging,LiDAR)的发展为植被茂密山区地质灾害解译带来了新途径。以九寨沟震区为例,基于高精度机载LiDAR数据,采用红色立体地图(red relief image map,RRIM)数据处理方法,避免了数字高程模型(digital elevation model,DEM)山体阴影的不利影响,提出了崩塌、滑坡和泥石流灾害的地貌识别标志与遥感解译方法,提高了植被茂密山区地质灾害遥感解译的精度与准确性。共解译九寨沟震区熊猫海区域震前地质灾害311处,总面积约11.8 km2,在此基础上分析了震前地质灾害的空间分布特征,可以为九寨沟震区地质灾害防治与风险评价提供数据支撑。 展开更多
关键词 九寨沟地震 地质灾害 遥感解译 激光雷达技术 红色立体地图
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机载激光雷达技术在乌龙山抽水蓄能电站工程测量中的应用 被引量:20
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作者 徐晓臣 谢津平 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2017年第10期136-141,共6页
基于水利工程测量中采用传统航空摄影测量存在像控点布设困难、影像间不易匹配、项目周期长等问题,针对水利水电常见的作业环境和激光点云数据自身的特点,结合乌龙山抽水蓄能电站工程测量项目,介绍了机载激光雷达技术结合传统摄影测量... 基于水利工程测量中采用传统航空摄影测量存在像控点布设困难、影像间不易匹配、项目周期长等问题,针对水利水电常见的作业环境和激光点云数据自身的特点,结合乌龙山抽水蓄能电站工程测量项目,介绍了机载激光雷达技术结合传统摄影测量技术在高密度植被覆盖区域的地形测绘应用情况,重点介绍了机载激光雷达点云数据的分类方法,从数据获取、预处理,点云滤波分类、空三加密到成图的每一个环节,实现高密度植被覆盖区域地表信息的提取和测绘成图。通过数据精度的分析,证明机载激光雷达技术相比传统摄影测量与人工测量等测绘手段在复杂植被等困难区域测量方面有较大的优势,在未来水利水电工程测绘领域具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 激光雷达技术 水利水电工程 技术应用 乌龙山抽水蓄能电站
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Crop 3D a LiDAR based platform for 3D high-throughput crop phenotyping 被引量:17
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作者 Qinghua Guo Fangfang Wu +8 位作者 Shuxin Pang Xiaoqian Zhao Linhai Chen Jin Liu Baolin Xue Guangcai Xu Le Li Haichun Jing Chengcai Chu 《Science China(Life Sciences)》 SCIE CAS CSCD 2018年第3期328-339,共12页
With the growing population and the reducing arable land, breeding has been considered as an effective way to solve the food crisis.As an important part in breeding, high-throughput phenotyping can accelerate the bree... With the growing population and the reducing arable land, breeding has been considered as an effective way to solve the food crisis.As an important part in breeding, high-throughput phenotyping can accelerate the breeding process effectively. Light detection and ranging(LiDAR) is an active remote sensing technology that is capable of acquiring three-dimensional(3 D) data accurately,and has a great potential in crop phenotyping. Given that crop phenotyping based on LiDAR technology is not common in China,we developed a high-throughput crop phenotyping platform, named Crop 3 D, which integrated LiDAR sensor, high-resolution camera, thermal camera and hyperspectral imager. Compared with traditional crop phenotyping techniques, Crop 3 D can acquire multi-source phenotypic data in the whole crop growing period and extract plant height, plant width, leaf length, leaf width, leaf area, leaf inclination angle and other parameters for plant biology and genomics analysis. In this paper, we described the designs,functions and testing results of the Crop 3 D platform, and briefly discussed the potential applications and future development of the platform in phenotyping. We concluded that platforms integrating LiDAR and traditional remote sensing techniques might be the future trend of crop high-throughput phenotyping. 展开更多
关键词 crop breeding phenotypic traits data fusion LIDAR HIGH-THROUGHPUT integrated platform
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三维成像激光雷达遥感技术在林业中的应用 被引量:12
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作者 黄麟 张晓丽 《世界林业研究》 CSCD 北大核心 2006年第4期11-17,共7页
激光雷达三维遥感是获取各种森林冠层特征参数的一种突破性技术,具有精确地直接测量和估计森林结构特征的能力。文中介绍了三维成像激光雷达技术的背景、发展情况及其在林业中的应用,详细分析了通过激光雷达直接测量、建模或推断及多源... 激光雷达三维遥感是获取各种森林冠层特征参数的一种突破性技术,具有精确地直接测量和估计森林结构特征的能力。文中介绍了三维成像激光雷达技术的背景、发展情况及其在林业中的应用,详细分析了通过激光雷达直接测量、建模或推断及多源融合获取森林结构特征参数的方法。 展开更多
关键词 三维遥感 激光雷达技术 森林结构特征参数
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徕卡机载激光雷达的数据获取与处理 被引量:7
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作者 马洪超 姚春静 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2008年第10期70-71,共2页
关键词 机载激光雷达 数据获取 激光雷达技术 徕卡 激光测距技术 三维坐标 点云数据 LIGHT
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基于LIDAR数据的林冠层三维信息模型的提取与应用 被引量:8
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作者 刘永霞 胡涌 冯仲科 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期66-69,共4页
该文应用机载激光雷达数据,获得了高精度的树冠底部地形信息及树高信息,提取了包含植被冠层高度的数字表面模型,即林冠层三维信息模型(DCM),结合研究区的数字高程模型(DEM)可以获得用常规方法很难准确获取的森林植被参数,如冠层垂直结... 该文应用机载激光雷达数据,获得了高精度的树冠底部地形信息及树高信息,提取了包含植被冠层高度的数字表面模型,即林冠层三维信息模型(DCM),结合研究区的数字高程模型(DEM)可以获得用常规方法很难准确获取的森林植被参数,如冠层垂直结构、森林高度、郁闭度等.在此基础上,制作了研究区的林木高度图,具有直观、形象等特点,有助于林业部门及时、准确地掌握森林资源相关信息,并可利用DCM获得森林密度、胸高断面积、蓄积量(生物量)及单木参数等森林植被参数. 展开更多
关键词 激光雷达技术 林冠层三维信息模型 数字高程模型 林木高度图
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激光雷达技术在我国地形测图中应用前景广阔 被引量:9
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作者 宫鹏 黄华兵 《地理信息世界》 2008年第6期45-48,共4页
激光雷达技术(Light Detection and Ranging,LiDAR)是近十年来快速发展并得到广泛应用的测量手段。美国地质调查局(USGS)、美国国家宇航局(NASA)以及美国地质学会(AASG)已经开始讨论建设全美高分辨率激光雷达数据库。我国正处于东部城... 激光雷达技术(Light Detection and Ranging,LiDAR)是近十年来快速发展并得到广泛应用的测量手段。美国地质调查局(USGS)、美国国家宇航局(NASA)以及美国地质学会(AASG)已经开始讨论建设全美高分辨率激光雷达数据库。我国正处于东部城市化、土地利用巨变、西部无图而经济高速发展的时期,国家、地方、企业生产单位迫切需要现实性强、精确度高、比例尺大的地形数据产品。满足这些要求的主要途径是采用激光雷达这一先进的测绘技术。我们建议国家、地方与企业统筹规划,各司其职,努力建设我国的激光雷达基础数据库。本文通过Stoker等(2008)介绍的第二届全美激光雷达战略研讨会上论述的激光雷达技术特点、激光雷达数据的科学需求与应用以及商业化运作问题,结合我国目前的激光雷达发展趋势、测绘数据需求以及土地利用变化监测等科学问题,简析激光雷达技术在我国的应用前景。 展开更多
关键词 激光雷达技术 地形测图 土地利用变化检测
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机载激光雷达技术在水利水电工程中的应用 被引量:9
8
作者 王渊 易菊平 +3 位作者 杨卫 唐峰 杨洪 陈尚云 《测绘》 2010年第6期266-270,共5页
本文简要介绍了机载激光雷达技术的特点,并结合我国西部某水电工程测绘项目的实际应用情况,介绍了该项技术在困难地区进行测绘信息采集中的特殊的应用价值。
关键词 激光雷达技术 水电工程 应用
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地面激光雷达技术在石窟寺立面精细测绘中的应用研究 被引量:9
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作者 郑书民 夏国芳 +1 位作者 胡春梅 张礼海 《激光杂志》 北大核心 2016年第1期5-8,共4页
本文简述了地面激光雷达技术在文化遗产信息留取方面的基本情况以及该技术在石窟寺立面图制图过程中所面临的诸多问题。针对所存在的问题,依托新疆库车地区某石窟寺数字化保护工程实例,设计出一套基于不规则三角网模型和影像数据的洞窟... 本文简述了地面激光雷达技术在文化遗产信息留取方面的基本情况以及该技术在石窟寺立面图制图过程中所面临的诸多问题。针对所存在的问题,依托新疆库车地区某石窟寺数字化保护工程实例,设计出一套基于不规则三角网模型和影像数据的洞窟立面图精细测绘方法,并对其中关键技术做了详细的论述,最终的成果形式为影像立面图。实践证明,得益于二维与三维环境下协同制图模式,该方法不仅能确保洞窟各立面制图边界完整且相互之间无交叉现象,同时也实现了洞窟立面各要素线划信息精细化测绘,对非规则类文物对象的立面测绘具有重要的参考意义。 展开更多
关键词 激光雷达技术 石窟寺 非规则类文物 影像立面图 精细测绘
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三维成像激光雷达技术最新发展与展望 被引量:8
10
作者 李朴莲 《国防技术基础》 2003年第1期40-41,共2页
在不远的将来,借助基于激光的探测系统,军用飞机将能够准确地识别战区内敌方的地面车辆;航天器和无人驾驶车辆将能够安全地通过不熟悉的地带。 所谓的激光探测系统是一种在高敏感光探测器基础上发展起来的新技术,这样的探测系统能够测... 在不远的将来,借助基于激光的探测系统,军用飞机将能够准确地识别战区内敌方的地面车辆;航天器和无人驾驶车辆将能够安全地通过不熟悉的地带。 所谓的激光探测系统是一种在高敏感光探测器基础上发展起来的新技术,这样的探测系统能够测量出极小量的反射激光,并对所扫描到的物体实时进行3-维建模,从而使导弹防御系统能够分辨出哪些是入侵车辆,哪些是诱骗目标。 激光雷达技术早在20世纪60年代激光技术问世之初就已经开始研究了,但3-维成像却是在差不多20年之后。 展开更多
关键词 三维成像 激光雷达技术 激光探测系统 林肯实验室 弹道导弹防御 雪崩效益 电荷耦合器件 阵列结构
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移动式激光雷达在房地一体测量中的应用 被引量:8
11
作者 舒斯红 《资源信息与工程》 2018年第5期119-121,共3页
作为一种新型的非接触的观测技术,激光雷达技术可以快速实现三维空间信息的实时获取。本文利用移动式激光雷达快速采集房屋立体点云数据,并获取房屋的基本地理信息,满足房地一体测量的精度要求。
关键词 激光雷达技术 地形测量 无人机
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车载激光雷达发展研究综述 被引量:5
12
作者 程川 宋春华 王鹏 《装备制造技术》 2022年第5期247-251,共5页
未来车辆发展主要方向是自动驾驶车辆,自动驾驶车辆依靠各传感器获取周围车辆、行人和其他障碍物的信息。激光雷达保障自动驾驶车辆的安全,获取车辆位置信息,进一步完善车辆感知系统。目前首款车载级激光雷达已投入使用,但其面临成本、... 未来车辆发展主要方向是自动驾驶车辆,自动驾驶车辆依靠各传感器获取周围车辆、行人和其他障碍物的信息。激光雷达保障自动驾驶车辆的安全,获取车辆位置信息,进一步完善车辆感知系统。目前首款车载级激光雷达已投入使用,但其面临成本、生产效率等问题,通过文献研究法从激光雷达原理和关键部件出发,分析原理和关键部件的优劣,预测未来基于FMCW(Frequency Modulated Continous Wave,FMCW)、SiPM探测器的固态激光雷达将主导市场;随后综述了激光雷达在国内外的发展情况以及激光雷达感知系统的流程,最后总结了车载激光雷达及其感知系统的局限性以及趋势。 展开更多
关键词 自动驾驶车辆 激光雷达技术 激光雷达感知系统
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激光雷达技术在工程测绘领域的应用分析
13
作者 孙维 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第8期0188-0191,共4页
伴随着社会经济的快速发展,科学技术水平不断提高,工程测绘作业已进入全新阶段,测绘技术体系持续完善,整体作业效率与质量大幅提升。激光雷达测绘技术在工程测绘作业中优势明显,因此,行业工作者应结合激光雷达的技术要点,进一步优化激... 伴随着社会经济的快速发展,科学技术水平不断提高,工程测绘作业已进入全新阶段,测绘技术体系持续完善,整体作业效率与质量大幅提升。激光雷达测绘技术在工程测绘作业中优势明显,因此,行业工作者应结合激光雷达的技术要点,进一步优化激光雷达在不同工程测绘作业中的应用模式。在本文中,笔者将针对激光雷达测绘技术在工程测绘领域中的应用进行初步分析与探讨,希望借此可对相关从业人员起到一定借鉴价值。 展开更多
关键词 激光雷达测绘 激光雷达技术 工程测绘
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基于多源数据融合的输电杆塔三维重建 被引量:5
14
作者 丁祥 龚坚刚 +2 位作者 周文俊 杨继平 麻潇波 《自动化技术与应用》 2022年第7期110-113,共4页
针对输电杆塔三维重建中使用单一数据源建模而出现的模型扭曲、空洞等问题,提出一种基于多元数据融合的输电杆塔三维重建方法。其主要思想是利用倾斜摄影技术和激光雷达技术获取影像和激光点云数据,并统一了两种数据的空间坐标系进行数... 针对输电杆塔三维重建中使用单一数据源建模而出现的模型扭曲、空洞等问题,提出一种基于多元数据融合的输电杆塔三维重建方法。其主要思想是利用倾斜摄影技术和激光雷达技术获取影像和激光点云数据,并统一了两种数据的空间坐标系进行数据配准。此外,设计一种改进式ICP算法,在传统ICP算法的基础上利用体素网格方法对点云进行重新采样,以此加快算法的收敛速度,提高了配准精度。实验结果表明,多源数据融合的方法保证了三维模型的完整性,弥补了单一技术建模的局限性,对输电线路的运维检修具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 多源数据融合 倾斜摄影技术 激光雷达技术 三维重建
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激光雷达测绘技术在矿山地形测量中的精度探究
15
作者 毛红涛 《世界有色金属》 2024年第10期199-201,共3页
本文重点介绍了激光雷达技术的基本原理及其在矿山地形测量中的具体应用,包括如何利用激光脉冲精确测量地表,获取地形数据,并在TerraScan技术的辅助下处理这些数据,生成准确的三维模型和等高线图。通过详细阐述技术流程,本文展示了从数... 本文重点介绍了激光雷达技术的基本原理及其在矿山地形测量中的具体应用,包括如何利用激光脉冲精确测量地表,获取地形数据,并在TerraScan技术的辅助下处理这些数据,生成准确的三维模型和等高线图。通过详细阐述技术流程,本文展示了从数据获取到处理分析的完整过程,凸显了激光雷达技术在地形测量中的优势。尤其是在生成三维模型和等高线图方面,激光雷达技术提供了一种相比传统方法更为精确和高效的方式,为理解和分析矿山地形提供了有力支持。本文旨在分享激光雷达技术在矿山地形测量中的应用经验,强调其在提升测量精度方面的重要价值。这不仅对推广先进测绘技术具有积极意义,也为矿山开发和管理提供了更高效、精确的技术手段。 展开更多
关键词 激光雷达技术 矿山地形测量 数据处理 精度分析 技术趋势
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利用激光雷达技术和InSAR技术分析高边坡变形机理与稳定性
16
作者 刘鹏 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2024年第9期0082-0085,共4页
高边坡易发生各类变形与滑坡灾害,对周边环境和人员安全构成威胁。本文针对高边坡变形机理与稳定性这一关键科学问题,采用遥感监测与数值模拟相结合的方法。通过激光雷达和InSAR技术获取高边坡高精度的三维变形信息,通过统计分析变形特... 高边坡易发生各类变形与滑坡灾害,对周边环境和人员安全构成威胁。本文针对高边坡变形机理与稳定性这一关键科学问题,采用遥感监测与数值模拟相结合的方法。通过激光雷达和InSAR技术获取高边坡高精度的三维变形信息,通过统计分析变形特征,解析渗变变形和坍塌变形的机理,并明确不同变形类型的空间分布规律。室内试验确定边坡力学参数,建立变形耦合模型,模拟边坡在不同条件下的变形过程,评价边坡的整体稳定状态。研究实现了过程监测与预测的有效结合,能支持边坡变形机理解析、稳定性分析和风险评估。 展开更多
关键词 激光雷达技术 INSAR技术 高边坡变形 遥感监测
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激光雷达测绘技术在工程测绘中的应用
17
作者 马国强 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2024年第10期0084-0087,共4页
激光雷达测量技术是利用激光技术进行地面测量和三维重建的技术。其原理是通过向目标发射激光脉冲并测量脉冲的回波时间来计算目标与激光雷达之间的距离。激光雷达测绘技术包括计算机系统、激光系统和雷达系统三者共同处理测量问题,其... 激光雷达测量技术是利用激光技术进行地面测量和三维重建的技术。其原理是通过向目标发射激光脉冲并测量脉冲的回波时间来计算目标与激光雷达之间的距离。激光雷达测绘技术包括计算机系统、激光系统和雷达系统三者共同处理测量问题,其中激光系统通过发射设备向外发射激光脉冲,将反馈信息传输至计算机系统,再通过计算机自身的数据处理技术对数据进行存储和统计,雷达系统用来检测目标的位置、速度等特征。 展开更多
关键词 测绘新技术 激光雷达技术 工程测绘
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水利工程测绘中激光雷达技术运用分析
18
作者 周武平 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2024年第4期0013-0016,共4页
本文结合激光雷达的技术原理,从作业环境、测绘需求以及测绘成果等三个方面分析激光雷达技术在水利工程测绘中的运用优势,并对该项技术具体运用加以阐述,进一步明确水利工程测绘中激光雷达技术操作的注意事项,减少实际测绘工作中不必要... 本文结合激光雷达的技术原理,从作业环境、测绘需求以及测绘成果等三个方面分析激光雷达技术在水利工程测绘中的运用优势,并对该项技术具体运用加以阐述,进一步明确水利工程测绘中激光雷达技术操作的注意事项,减少实际测绘工作中不必要的问题发挥,提高测绘作业效率和质量,充分满足水利工程规划、建设等工作应用要求。 展开更多
关键词 水利工程测绘 激光雷达技术 点云数据
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一种基于LiDAR-IMU-GNSS系统同步进行车辆定位和路旁杆状物清查的方法
19
作者 袁超 潘文波 +3 位作者 陈志伟 黄文宇 李源征宇 杨振宇 《控制与信息技术》 2024年第1期94-101,共8页
目前,利用移动激光雷达系统(MLS)收集环境信息并生成路旁杆状物位置清单受设备成本限制,实时性能差。尽管基于激光雷达的同步定位和建图技术(SLAM)在导航领域得到广泛应用,但尚未有关于同步实时定位和创建路旁杆状物清单的研究。为此,... 目前,利用移动激光雷达系统(MLS)收集环境信息并生成路旁杆状物位置清单受设备成本限制,实时性能差。尽管基于激光雷达的同步定位和建图技术(SLAM)在导航领域得到广泛应用,但尚未有关于同步实时定位和创建路旁杆状物清单的研究。为此,文章提出一种利用激光雷达技术实现车辆定位和路旁杆状物绝对位置清单创建的方法,旨在构建一个准确而稳健的车辆定位和路旁杆状物清单创建系统。其首先通过将激光雷达与惯性测量单元(IMU)和全球导航卫星系统(GNSS)融合,实现精确的位姿估计并生成全局地图;其次,构建了一种基于滑动窗口的优化融合定位算法,有效整合了多传感器信息,提高了系统的鲁棒性;然后,提出了一种使用SLAM特征提取算法创建路旁杆状物清单的方法,从而降低了同步进行车辆定位和路旁杆状物清单创建的计算成本;最后,对涵盖城市和郊区等各种道路场景的真实数据集进行广泛评估。实验结果表明,文中所提系统在实时自动创建路旁杆状物绝对位置清单的同时实现了厘米级车辆定位精度,平均定位误差在3 cm以内。 展开更多
关键词 自动驾驶系统 路旁杆状物清查 多传感器融合 定位与建图 道路安全 激光雷达技术
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浅谈激光雷达技术在水文测量中的创新
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作者 王海祥 《内蒙古水利》 2024年第2期27-29,共3页
文章介绍了激光雷达技术在水文测量中的应用,不仅提供了更准确的数据,改善了监测效率,也有助于更好地了解水文过程和水资源管理。
关键词 激光雷达技术 水文测量 洪水监测 河流形态 水体质量
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