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铜电解专用行车智能化研发与应用
1
作者 卫东东 涂木莲 谢建荣 《有色冶金设计与研究》 2023年第6期30-33,共4页
传统铜电解生产极板转运主要依靠通用行车搭配手动吊具半自动生产,技术比较落后,生产效率低,安全隐患多,无法适应大规模自动化生产需求。针对此类问题,从性能和安全两大主题对铜电解专用行车的智能化研发成果进行介绍,分别分析了铜电解... 传统铜电解生产极板转运主要依靠通用行车搭配手动吊具半自动生产,技术比较落后,生产效率低,安全隐患多,无法适应大规模自动化生产需求。针对此类问题,从性能和安全两大主题对铜电解专用行车的智能化研发成果进行介绍,分别分析了铜电解专用行车自动定位、智能调度、无人行车等提高性能的系统应用以及激光防撞系统、绝缘在线检测、短路识别系统等确保安全的技术原理及应用情况。实践证明,无人智能行车的实现极大地提高了铜冶炼的生产效率,减轻了工人劳动强度,可以在有色金属电解行业推广使用。 展开更多
关键词 铜电解专用行车 自动定位 智能调度 无人行车 激光防撞 绝缘检测 短路识别
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全数字强度调制激光雷达
2
作者 苗向红(译) 《电讯工程》 2020年第2期14-23,共10页
在诸如防撞之类的应用中,快速探测不同障碍同时出现的装置必不可少。一般说来,这些应用对分辨率要求并不高,但必须确保装置具备较高的可靠性,即便是在比较苛刻的状态下也应保证:比如在部分透明的环境中或多个物体(意味着延迟时间不同的... 在诸如防撞之类的应用中,快速探测不同障碍同时出现的装置必不可少。一般说来,这些应用对分辨率要求并不高,但必须确保装置具备较高的可靠性,即便是在比较苛刻的状态下也应保证:比如在部分透明的环境中或多个物体(意味着延迟时间不同的多个回波)出现的场景里。本文叙述了基于线性调频脉冲光学载体的激光探测与测量装置(激光雷达)的算法、构造和运行情况。与脉冲方式相比,该技术的优势主要在于能够降低激光的峰值功率。在本论文介绍的结构体系中,信号处理的所有算法都是运用数字硬件执行的。这个方法具有其特有的优势:提高了探测性能(动态、距离和分辨率均被提升);增强了探测不同回波幅度的多个障碍物的能力;降低了噪声效果;削减了最终设备的成本、体积和重量。借助全数字化进行的这种改进在不同的应用中都深具实用潜力,如:防撞系统、3D环境绘图及总体对动态和距离要求较广的遥控感应系统。 展开更多
关键词 CW-IM(连续波强度调制)LIDAR(激光雷达) 线性调频脉冲 激光防撞
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TQJG-2000型激光防撞装置在铝电解多功能天车中的应用
3
作者 毛亚红 王国坤 《有色设备》 2006年第2期29-30,28,共3页
阐述了多功能天车行走激光防撞技术的特点及增加激光防撞系统的设计思路。该系统的采用有效杜绝了天车在运行过程中相撞事故的发生。
关键词 多功能天车 激光防撞 控制系统 应用
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库内机车车顶作业安全防护系统研制与应用
4
作者 段良彬 《上海铁道科技》 2017年第4期58-59,57,共3页
在机务段库内内燃、电力机车车顶检修作业时,作业者登高安全难以得到有效的防护。为保障人身安全,通过分析机车车顶作业场景,采用无线电遥控、红外传感测距、电动同步升降等技术,设计研制库内机车车顶作业安全防护系统。
关键词 机车车顶作业 安全防护 吊梁 激光防撞
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一种新型轮胎吊大车防撞保护系统
5
作者 陈振 赖柏金 曾一定 《港口科技》 2024年第6期36-40,共5页
为实现轮胎吊在远程控制作业中大车能够安全运行,针对传统轮胎吊在防撞方面存在的缺陷,利用安全防护技术构建的新型大车防撞系统,提高轮胎吊在远程自动运行过程中大车的安全性和可靠性。系统由2个双目摄像头、1个避障服务器组成的双目... 为实现轮胎吊在远程控制作业中大车能够安全运行,针对传统轮胎吊在防撞方面存在的缺陷,利用安全防护技术构建的新型大车防撞系统,提高轮胎吊在远程自动运行过程中大车的安全性和可靠性。系统由2个双目摄像头、1个避障服务器组成的双目立体防撞系统和2个防撞激光组成的激光防撞系统等组成。实际应用表明,新型的大车防撞保护系统安全、稳定、可靠,能够满足轮胎吊远程控制过程中大车的自动化安全运行需求。 展开更多
关键词 港口 轮胎吊 远程控制 大车防撞系统 双目立体避障系统 激光防撞系统
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基于DSP的激光防撞雷达动态成像校正系统 被引量：4
6
作者 孙兵 王蔚然 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期43-45,共3页
介绍了激光防撞雷达动态成像校正的方法及TI公司高速DSP芯片TMS3 2 0C62 0 1的特性 ,并在该芯片EVM板的基础上设计了激光防撞雷达动态成像校正系统 。
关键词 DSP 激光防撞雷达 动态成像 实时校正 TMS32006201
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机载激光防撞雷达中激光器的参数设计 被引量：2
7
作者 杨春平 吴健 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期245-247,280,共4页
在 6 0m～ 2 0 0m超低空环境中 ,对直升飞机构成巨大威胁的主要障碍物是圆柱形高压电缆。利用随机面元模型 ,建立了激光光源的照射模型和柱形表面的散射模型 ,分析了柱形目标的激光散射功率计算方法。然后在此基础上提出了机载激光防撞... 在 6 0m～ 2 0 0m超低空环境中 ,对直升飞机构成巨大威胁的主要障碍物是圆柱形高压电缆。利用随机面元模型 ,建立了激光光源的照射模型和柱形表面的散射模型 ,分析了柱形目标的激光散射功率计算方法。然后在此基础上提出了机载激光防撞雷达中激光器参数的设计方法 ,为超低空飞行的直升飞机激光防撞雷达系统中激光器参数的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 激光防撞雷达 激光器 散射 圆柱形粗糙表面 高压电缆
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用于桥式起重机的激光防撞装置 被引量：1
8
作者 高国清 谢邦力 《起重运输机械》 1990年第12期3-4,共2页
激光防撞装置是一种无触点运行限位装置。它由激光防撞雷达、控制报警箱、反射靶和联接电缆组成。它具有测程远、抗干扰能力强、定位精度高和目标识別能力强等特点。目前已在桥式起重机上采用。
关键词 桥式 起重机 激光防撞装置
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基于DSP激光防撞雷达动态成像校正算法的实现 被引量：1
9
作者 孙兵 王蔚然 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期738-740,828,共4页
激光防撞雷达是给飞行员提供预警的前视系统。分析研究了激光防撞雷达动态成像的校正算法及其在DSP上的实现。首先根据激光防撞雷达动态成像的特点,分析了图像几何失真的原因及校正的重要性,给出一种动态校正的缩略算法,并对该算法进行... 激光防撞雷达是给飞行员提供预警的前视系统。分析研究了激光防撞雷达动态成像的校正算法及其在DSP上的实现。首先根据激光防撞雷达动态成像的特点,分析了图像几何失真的原因及校正的重要性,给出一种动态校正的缩略算法,并对该算法进行了描述。由于算法的运算量庞大,阐明了选择DSP的必要性。最后介绍了基于TMS320C6201EVM的激光防撞雷达动态成像校正系统,并在该系统上实现了运动目标的实时校正。 展开更多
关键词 数字信号处理 成像 激光防撞雷达 缩略算法
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L型码头岸边集装箱起重机防撞保护研究
10
作者 彭秀龙 《港口装卸》 2022年第3期33-34,共2页
针对由于受到地形限制,集装箱码头存在特殊的L型岸线,服务于这种岸线的岸边集装箱起重机在交汇点的防撞系统与常规机器存在较大差异的情况,比较分析了3种L型码头岸边集装箱起重机防撞解决方案。该方案可为用户方案选择提供参考。
关键词 L型码头 SICK激光防撞限位 机械十字旋转限位 远程通讯
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