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激光焊技术的发展 被引量：16
1
作者 潘际銮 郑军 屈岳波 《焊接》 北大核心 2009年第2期18-21,共4页
简要介绍了激光及激光器的原理和发展状况,比较了几种常用的焊接激光器;指出激光焊接机器人和激光电弧复合热源焊接是激光焊技术的发展方向;列举了激光焊技术在现代工业中的应用。
关键词 激光 焊接激光器 激光焊接机器人 复合焊接
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浅谈三种常见的焊接机器人 被引量：2
2
作者 张沈骏 郑卫刚 《智慧工厂》 2020年第6期47-50,共4页
为了使大家对焊接机器人有所了解,以焊接机器人常见的三种形式,分别介绍了点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人及特点、系统组成应用及发展趋势。在介绍激光焊接机器人同时也一并简介了激光切割机器人,最后还简介了焊接机器人工作... 为了使大家对焊接机器人有所了解,以焊接机器人常见的三种形式,分别介绍了点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人及特点、系统组成应用及发展趋势。在介绍激光焊接机器人同时也一并简介了激光切割机器人,最后还简介了焊接机器人工作站等配套设施,使大家对焊接机器人及配套设备有所理解和了解。 展开更多
关键词 焊接机器人 点焊机器人 弧焊机器人 激光焊接机器人 激光切割机器人
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基于粗-精立体匹配的激光焊接机器人三维视觉定位研究 被引量：3
3
作者 蒋正帅 张强 陈磊 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第9期227-232,共6页
激光焊接机器人在开展焊接任务时,难以找到最佳特征匹配点,导致目标三维视觉定位精度下降,直接影响焊接效果。为了提升激光焊接机器人目标定位精度,提出基于粗-精立体匹配的激光焊接机器人三维视觉定位方法。通过机器人搭载的摄像机获... 激光焊接机器人在开展焊接任务时,难以找到最佳特征匹配点,导致目标三维视觉定位精度下降,直接影响焊接效果。为了提升激光焊接机器人目标定位精度,提出基于粗-精立体匹配的激光焊接机器人三维视觉定位方法。通过机器人搭载的摄像机获取目标图像,并对目标图像实施轮廓增强处理。根据轮廓增强结果提取目标特征点,结合粗-精立体匹配寻找最佳特征匹配点,建立激光焊接机器人目标的三维视觉定位模型,实现目标的三维视觉定位。实验结果表明,使用该方法进行激光焊接机器人目标定位时的时间短、效果好。 展开更多
关键词 粗-精立体匹配 激光焊接机器人 目标轮廓增强 特征点提取 三维视觉定位
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基于罗克韦尔PLC的激光焊接控制系统设计
4
作者 孙鹏 邵欣 +2 位作者 史雄志 王涛 张伟 《变频器世界》 2020年第11期100-102,共3页
传统焊接加工劳动强度高、生产环境差、热辐射大、烟尘浓度高。生产效率取决于焊接操作人员的技术水平和能力。现阶段各类型工业机器人已经广泛应用于工业生产中,焊接机器人的使用可以改善上述问题。本文采用罗克韦尔PLC对激光焊接控制... 传统焊接加工劳动强度高、生产环境差、热辐射大、烟尘浓度高。生产效率取决于焊接操作人员的技术水平和能力。现阶段各类型工业机器人已经广泛应用于工业生产中,焊接机器人的使用可以改善上述问题。本文采用罗克韦尔PLC对激光焊接控制系统进行开发和设计,以提高焊接加工的自动化程度,提高产品品质和生产效率。 展开更多
关键词 PLC 激光焊接机器人 自动控制系统
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双光束激光焊接机器人轨迹优化 被引量：6
5
作者 曾氢菲 刘雪梅 +1 位作者 冯焱 谢楠 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第18期192-202,共11页
为提高飞机大尺寸结构件T型接头的焊接质量,本课题组研究了新型双光束激光焊接机器人多臂协同焊接轨迹优化问题。本文提出了一种针对双侧焊缝焊接的机器人平顺高效运动的优化策略。首先,提取双曲度壁板上T型接头双侧焊缝和按压桁条的关... 为提高飞机大尺寸结构件T型接头的焊接质量,本课题组研究了新型双光束激光焊接机器人多臂协同焊接轨迹优化问题。本文提出了一种针对双侧焊缝焊接的机器人平顺高效运动的优化策略。首先,提取双曲度壁板上T型接头双侧焊缝和按压桁条的关键路径点信息,根据路径点局部坐标系相对于双光束激光焊接机器人基坐标系的转换矩阵,得到机器人三条机械臂末端的位姿表示;然后,基于双光束激光焊接机器人多轴运动链逆解计算得到机器人各关节的位移或转动角度;再采用5次B样条曲线对18个关节的位移或转动角度进行插补,以双光束激光焊接机器人高效、平稳运动为目标,建立机器人协同焊接作业轨迹优化模型;最后,采用多目标优化算法NSGA(non-dominated sorting genetic algorithm)Ⅲ进行求解,并将求解结果与NSGAⅡ多目标优化算法的求解结果进行对比,结果表明,NSGAⅢ求解计算的时间消耗比NSGAⅡ仅多3.8‰,但得到的Pareto解集的多样性提高了161.29‰,证明了NSGAⅢ优化算法的有效性。 展开更多
关键词 激光技术 双光束激光焊接机器人 多臂协同 T型接头双侧焊缝 轨迹平顺 多目标优化
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松下电器发布全新产品加速BtoB事业发展 全新A6和LAPRISS亮相第17届工博会
6
作者 方玲 《中国设备工程》 2015年第11期12-12,共1页
工博会期间,处于Bto B事业转型阶段的松下电器携旗下A6伺服马达和激光焊接机器人整体解决方案LAPRISS等全新产品与服务亮相展会。
关键词 松下电器 BTOB A6 LAPRISS 工博会 伺服马达 全新产品 激光焊接机器人 工业机械 小巧轻便
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