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基于工程应用的3维激光扫描系统 被引量：94
1
作者 张远智 胡广洋 +1 位作者 刘玉彤 王庆洲 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2002年第1期34-36,共3页
介绍了 3维激光扫描系统的工作原理和组成 ,并将其与摄影测量作了简要的对比。通过实例 ,描述了该系统的工作流程及应用领域。
关键词 激光扫描 激光测距 3维激光扫描系统 摄影测量 坐标匹配 三维模型
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半导体激光器的最新进展及其应用现状 被引量：54
2
作者 王德 李学千 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2001年第3期279-283,共5页
简述了半导体激光器的现状 ,详细介绍了半导体激光器在激光雷达、激光测距、激光引信、激光制导跟踪、激光瞄准和告警、激光模拟、激光通信和光纤通信、光纤陀螺以及国民经济等各个领域中的应用。
关键词 半导体激光器 激光雷达 激光测距 激光引信 激光瞄准 激光通信
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激光飞行时间测距关键技术进展 被引量：58
3
作者 陈千颂 杨成伟 +1 位作者 潘志文 霍玉晶 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期7-10,共4页
文中扼要介绍了激光飞行时间测距的若干关键技术研究进展。主要包括 :脉冲激光测距的时间间隔测量技术和时刻鉴别技术 ,激光相位测距的相位调制技术及其调制噪声问题 。
关键词 激光测距 飞行时间 脉冲激光
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激光测距弱信号数字相关检测技术的研究和仿真 被引量：53
4
作者 章正宇 眭晓林 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期661-665,共5页
针对激光远程测距或恶劣环境测距中回波弱信号信噪比低 ,难以提取的困难 ,提出运用数字相关检测技术进行处理 ,并对单脉冲互相关、多脉冲互相关等数字处理技术作了介绍 ,并结合激光雷达的测距系统进行一系列仿真和计算 。
关键词 激光测距 弱信号 数字相关检测 仿真
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激光雷达探测及三维成像研究进展 被引量：59
5
作者 刘博 于洋 姜朔 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期15-27,共13页
激光雷达是一种可以精确、快速获取目标三维空间信息的主动探测技术,在目标的识别、分类和高精度三维成像及测量方面有着独特的技术优势,应用范围和发展前景十分广阔。本文详细阐述了激光雷达探测以及三维成像系统的各种体制、探测原理... 激光雷达是一种可以精确、快速获取目标三维空间信息的主动探测技术,在目标的识别、分类和高精度三维成像及测量方面有着独特的技术优势,应用范围和发展前景十分广阔。本文详细阐述了激光雷达探测以及三维成像系统的各种体制、探测原理等;总结和梳理了国内外单点扫描、线阵推扫以及面阵三维成像激光雷达系统的发展现状;同时对比分析了它们在星载、机载、车载等不同平台和应用领域的技术特点及优劣势等。近年来,三维成像激光雷达逐渐从单点扫描向小面阵扫描和线阵推扫式及面阵闪光成像发展,成像速度越来越快;同时单光子探测技术逐渐成熟,探测灵敏度越来越高。随着现代探测技术越来越趋向于多种传感器的融合探测发展,三维成像的发展也趋向于主、被动成像相结合,以获取更丰富的目标信息。 展开更多
关键词 激光测距 激光雷达三维成像 扫描激光三维成像 面阵激光三维成像
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相位法激光测距的实现 被引量：33
6
作者 汪友生 徐小平 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期424-427,共4页
介绍了相位法激光测距基本原理,详细论述了相位差的自动数字测量方法及其引起的误差.对单次检相的精度、频率漂移、大气折射率等对测距误差的影响进行了分析并提出了具体解决方法.实现结果表明,采用相位法测距精度可以达到±(5 mm+5... 介绍了相位法激光测距基本原理,详细论述了相位差的自动数字测量方法及其引起的误差.对单次检相的精度、频率漂移、大气折射率等对测距误差的影响进行了分析并提出了具体解决方法.实现结果表明,采用相位法测距精度可以达到±(5 mm+5×10-6D). 展开更多
关键词 激光测距 相位 精度
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精密工程测量技术及其发展 被引量：58
7
作者 李广云 范百兴 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期1742-1751,共10页
进入21世纪以来,随着我国越来越多的大型精密工程的建设,尤其是大科学工程的建设,精密工程测量技术得到了迅速发展。本文对精密工程测量在仪器、理论两个方面的发展进行了总结,重点对我国粒子加速器准直测量、精密工业测量和高速铁路测... 进入21世纪以来,随着我国越来越多的大型精密工程的建设,尤其是大科学工程的建设,精密工程测量技术得到了迅速发展。本文对精密工程测量在仪器、理论两个方面的发展进行了总结,重点对我国粒子加速器准直测量、精密工业测量和高速铁路测量等典型精密工程测量领域的发展进行了论述。 展开更多
关键词 精密工程测量 大科学工程 工业测量 激光测距 粒子加速器准直测量
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基于单目视觉和激光测距仪的位姿测量算法 被引量：43
8
作者 高学海 徐科军 +1 位作者 张瀚 刘晓丽 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1479-1485,共7页
基于单目手眼相机和激光测距仪,提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面的4个顶点的物体坐标,只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果,就能够计算出尺寸未知空间矩形平面在相机... 基于单目手眼相机和激光测距仪,提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面的4个顶点的物体坐标,只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果,就能够计算出尺寸未知空间矩形平面在相机坐标系下的位姿,并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型,对该算法进行了验证。实验结果表明,该算法是有效的,可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。 展开更多
关键词 位姿测量算法 单目手眼相机 激光测距 尺寸未知矩形
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徕卡三维激光扫描系统在文物保护领域的应用 被引量：46
9
作者 李滨 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2008年第6期72-73,共2页
关键词 三维激光扫描系统 专业应用软件 文物保护 DEFINITION 激光扫描技术 徕卡 激光测距 三维坐标
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相位激光测距技术的研究 被引量：41
10
作者 汪涛 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期29-31,共3页
文章介绍了相位激光测距技术的基本原理以及较为精确的测量方法,分析采用了多个辅助频率进行相位激光测距的原理,既解决了单一频率测量的矛盾,又扩大了测量的范围,达到了测距时高精度、大范围应用的实际要求。
关键词 激光测距 相位 辅助频率 精度
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利用延时法进行高精度脉冲激光测距 被引量：45
11
作者 施智勇 潘晓声 张谦 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期252-258,共7页
由于激光测距的精度取决于时间测量精度,本文提出了一种提高时间测量精度的方法。该方法在现场可编程门阵列(FPGA)的控制下,将电信号通过延时电路送入到D触发器的输入端CLK;激光器发出的光到目标,经过目标反射后返回进入光电转换器转变... 由于激光测距的精度取决于时间测量精度,本文提出了一种提高时间测量精度的方法。该方法在现场可编程门阵列(FPGA)的控制下,将电信号通过延时电路送入到D触发器的输入端CLK;激光器发出的光到目标,经过目标反射后返回进入光电转换器转变为电信号送入到D触发器的输入端D。通过调整延时芯片和机械位移产生的电信号的延时时间,使D触发器输入端的信号同时到达,从而利用延时时间来确定光到达目标所需的时间。用FPGA对100MHz恒温晶振器的脉冲计数,经MC100EP195芯片延时,再通过精密机械定位的方法将时间测量精度提高到0.3ps数量级。实验结果表明:使用该方法,激光测距的误差在1km内能保证在0.1mm数量级,可满足高精度测距的要求。 展开更多
关键词 激光测距 延时法 延时芯片 时间测量
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基于激光测距的三坐标测量系统研究 被引量：29
12
作者 陈琳 《光学仪器》 2002年第2期7-12,共6页
提出了基于激光测距的三维坐标测量系统。介绍了系统所采用的 PSD光学三角法测位移原理 ,并分析了影响测量精度的因素 ,提出了相应的补偿方法。最后 ,研究了系统的控制方法。
关键词 坐标测量系统 激光测距 三维测量 非接触测量
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基于激光测距的大尺寸测量应用研究 被引量：33
13
作者 曲兴华 戴建芳 张福民 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期481-485,共5页
为了实现工业大尺寸几何形状的测量,基于激光测距原理,构建测量系统,提出通过极坐标转化为直角坐标系的方法,在二维平面内拟合测量对象的表面轮廓。首先,从多种反射率材料分析激光测距测距延迟时间。然后,以800mm标准宽座角尺对激光测... 为了实现工业大尺寸几何形状的测量,基于激光测距原理,构建测量系统,提出通过极坐标转化为直角坐标系的方法,在二维平面内拟合测量对象的表面轮廓。首先,从多种反射率材料分析激光测距测距延迟时间。然后,以800mm标准宽座角尺对激光测距仪进行了精度校准,标准差最大1.5mm,最小值0.2mm,适于大尺寸测量范围。利用Visual C++6.0中MSComm控件实现了激光测距仪与计算机之间的数据通信。最后,以800mm标准宽座角尺和凹凸海绵表面为测量对象,利用本方法进行实验,得到了相应表面轮廓,并计算了标准角尺拟合直线的标准差最大为0.7mm。实验结果表明,测距仪毫米级精度可以实现二维平面拟合,体现了手持式激光测距仪在工业大尺寸测量方面的应用前景。 展开更多
关键词 光学测量 激光测距 MSCOMM控件 极坐标 二维轮廓拟合
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自触发脉冲飞行时间激光测距技术研究 被引量：34
14
作者 陈千颂 赵大龙 +2 位作者 杨成伟 潘志文 霍玉晶 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期745-748,共4页
提出了一种新型脉冲激光测距方法———自触发脉冲飞行时间激光测距方法。该方法有效解决了传统脉冲激光测距法中存在的提高测距精度和缩短测量时间两者之间的矛盾。对该方法及本质特点进行了详细描述和理论分析 ,并给出用以描述该方法... 提出了一种新型脉冲激光测距方法———自触发脉冲飞行时间激光测距方法。该方法有效解决了传统脉冲激光测距法中存在的提高测距精度和缩短测量时间两者之间的矛盾。对该方法及本质特点进行了详细描述和理论分析 ,并给出用以描述该方法的基本方程。最后 ,给出了实验装置 ,在 2 0m范围内获得了 0 5mm的测距精度。 展开更多
关键词 光学技术与仪器 自触发脉冲 激光测距 飞行时间
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对地观测与地理信息系统 被引量：26
15
作者 李德仁 《地球科学进展》 CAS CSCD 2001年第5期689-703,共15页
20世纪地球科学进步的一个突出标志是人类开始脱离地球从太空观测地球 (EarthObser vationfromSpace) ,并将得到的数据和信息在计算机网络以地理信息系统形式存储、管理、分发、流通和应用。比较全面地介绍了上述过程的若干关键技术 :... 20世纪地球科学进步的一个突出标志是人类开始脱离地球从太空观测地球 (EarthObser vationfromSpace) ,并将得到的数据和信息在计算机网络以地理信息系统形式存储、管理、分发、流通和应用。比较全面地介绍了上述过程的若干关键技术 :航空航天遥感技术、GPS技术和地理信息系统技术的最新发展及其未来计划。重点介绍了气象卫星、资源卫星、制图卫星、EOS计划以及我国航空航天遥感的主要成就 ;GPS全球定位系统及在我国的应用、卫星测高技术、我国的甚长基线干涉测量与卫星激光测距 ;GIS的发展历史及其特点、我国GIS的发展概况与现状等 ,最后提出“Geo Informationforall”的观点。 展开更多
关键词 航空航天遥感 GPS技术 地理信息系统 干涉测量 激光测距 对地观测
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基于地面三维激光扫描技术的隧道全断面变形测量方法 被引量：34
16
作者 谢雄耀 卢晓智 +2 位作者 田海洋 季倩倩 李攀 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第2期143-144,共2页
在隧道工程中变形测量是必不可少的,工程师可根据测量结果评价隧道结构的安全状态,并及时调整设计参数。地面三维激光扫描技术（terrestrial laser scanning）是一种以激光测距方式快速获取大量测点三维坐标的测量技术,能够克服传统测... 在隧道工程中变形测量是必不可少的,工程师可根据测量结果评价隧道结构的安全状态,并及时调整设计参数。地面三维激光扫描技术（terrestrial laser scanning）是一种以激光测距方式快速获取大量测点三维坐标的测量技术,能够克服传统测量技术的局限性,从而获取更加全面的隧道变形信息。一、基于点云的隧道三维建模算法与变形分析本文提出一种基于点云的隧道三维建模算法,用于获取隧道的相对变形。 展开更多
关键词 三维激光扫描 变形测量 点云 建模算法 变形信息 相对变形 变形分析 测量技术 激光扫描仪 激光测距
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脉冲激光测距中高精度时间间隔的测量 被引量：32
17
作者 宋建辉 袁峰 丁振良 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1046-1050,共5页
考虑时间间隔测量对脉冲激光测距系统的意义,提出了一种新的高精度时间间隔测量方法。该方法在现场可编程门阵列(FPGA)中实现了脉冲计数法、多相采样法和延迟链法的结合。采用脉冲计数法对被测时间间隔进行"粗值"测量,保证大... 考虑时间间隔测量对脉冲激光测距系统的意义,提出了一种新的高精度时间间隔测量方法。该方法在现场可编程门阵列(FPGA)中实现了脉冲计数法、多相采样法和延迟链法的结合。采用脉冲计数法对被测时间间隔进行"粗值"测量,保证大的动态测量范围。利用FPGA内部锁相环产生N路同频率,相位均匀分布的时钟信号作为计数时钟,基于等精度测频原理,将被测时间间隔的测时分辨率提高到Tclk/N。利用FlipFlop锁存器形成延时链,对被测信号与相邻计数时钟的时间间隔进一步量化。该方法解决了传统多相采样技术中由于倍频次数高导致相移分辨率降低的问题,在不增加计数时钟和有限延迟链数量的前提下,得到较高测时分辨率。测试结果表明,该时间间隔测量模块的动态测量范围为163.8μs,测时过程相对较短,当进行多次重复测量时,测量的标准误差在71 ps以内,基本满足实际应用的精度要求。 展开更多
关键词 激光测距 时间间隔测量 多相采样 延迟链
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单点激光三角法测距及其标定 被引量：21
18
作者 李兰君 喻寿益 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2003年第10期49-49,51,共2页
介绍了一种快速准确的非接触测距方法,阐明了单点激光三角法测距的原理及其测量系统的主要组成。针对测量用的光敏传感器-电荷耦合器件(ChargeCoupledDevice,CCD)之标定曲线的非线性特性,着重叙述了用逐段折线逼近该标定曲线的方法,并... 介绍了一种快速准确的非接触测距方法,阐明了单点激光三角法测距的原理及其测量系统的主要组成。针对测量用的光敏传感器-电荷耦合器件(ChargeCoupledDevice,CCD)之标定曲线的非线性特性,着重叙述了用逐段折线逼近该标定曲线的方法,并给出了具体的算法程序。 展开更多
关键词 激光测距 单点激光三角法 CCD 像点 逐段折线逼近 标定
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脉冲激光测距回波特性及测距误差研究 被引量：33
19
作者 谢庚承 叶一东 +1 位作者 李建民 袁学文 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期254-261,共8页
对于飞行目标轨迹测量中常用的脉冲激光测距系统,回光波形的变化对其测距精度的影响尤为显著。为了研究回光波形变化造成的测距误差,深入分析了复杂三维飞行目标的回波特性。以典型的调Q脉冲激光测距为基础,探讨了调Q脉冲激光发射脉冲... 对于飞行目标轨迹测量中常用的脉冲激光测距系统,回光波形的变化对其测距精度的影响尤为显著。为了研究回光波形变化造成的测距误差,深入分析了复杂三维飞行目标的回波特性。以典型的调Q脉冲激光测距为基础,探讨了调Q脉冲激光发射脉冲的数学描述,建立了一种通过飞行目标的反射特性、表面形状及姿态信息计算回波功率分布的理论模型。在此基础上,以典型目标为例建立了目标模型,通过仿真模拟研究了脉冲激光回波特性,分析了目标姿态变化对回波特性及回波畸变测距误差的影响。搭建了脉冲激光测距实验系统,加工制作了模拟目标并进行了验证实验。实验结果表明,飞行目标姿态变化引起的回波脉冲展宽及回波畸变测距误差变化规律与理论分析基本一致,验证了所建理论模型的有效性。 展开更多
关键词 遥感 激光测距 回波特性 测距误差 飞行目标
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相位法激光测距接收系统 被引量：30
20
作者 贾方秀 丁振良 袁锋 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期2377-2384,共8页
为了提高相位法激光测距的速度和精度,提出了一种新的相位差放大测量方法,在不增加测量时间的同时将测相精度提高1/N倍,并结合欠采样技术避免了混频器和其他多余器件的使用,减小了串扰对系统的影响。考虑高频弱光信号入射到雪崩光电二... 为了提高相位法激光测距的速度和精度,提出了一种新的相位差放大测量方法,在不增加测量时间的同时将测相精度提高1/N倍,并结合欠采样技术避免了混频器和其他多余器件的使用,减小了串扰对系统的影响。考虑高频弱光信号入射到雪崩光电二极管上会在输出信号上产生相位延迟,提出灵活控制加在雪崩光电二极管上的反向偏压来减小相位延迟的方法,对于调制频率为18.5 MHz,波长为650 nm的激光,当入射光强度为0.5μW时,可将相位延迟从1.4°压缩到0.03°之内。建立了信号串扰产生测相误差的数学模型,并通过实验给出了采取不同屏蔽措施时串扰对测相误差的影响。实验结果表明,采用上述方法,当调制频率为18.5 MHz时,测相精度为0.014°,相应的测距精度可达0.3 mm。 展开更多
关键词 激光测距 接收系统 串扰 欠采样 相位测量
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