一体化曲面共形频率选择表面雷达罩 被引量：5

1

作者 王向峰 高炳攀 +2 位作者 任志英 林炎章 陈盈 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1362-1369,共8页

频率选择表面雷达罩能有效提高飞行武器的隐身性能,而复杂不可展开曲面上频率选择表面的加工存在技术难题。本文利用CST仿真软件,分析了基于Y-型单元结构的二维无限大频率选择表面的电磁传输特性,同时构建三维雷达罩内置相控阵天线模型... 频率选择表面雷达罩能有效提高飞行武器的隐身性能,而复杂不可展开曲面上频率选择表面的加工存在技术难题。本文利用CST仿真软件,分析了基于Y-型单元结构的二维无限大频率选择表面的电磁传输特性,同时构建三维雷达罩内置相控阵天线模型,分析了不同扫描角度下曲面雷达罩的透射率和瞄准误差,从理论上论证了方案的可行性。在此基础上,提出了一种基于多自由度激光机器人与旋转台联动的一体化曲面厚屏频率选择表面雷达罩加工方案。微波暗室测试结果表明,制备的共形曲面FSS雷达罩带内透射率达到80%左右,带外透射率低于10%,展示了良好的电磁滤波特性。这种工艺能够满足各种大型共形曲面FSS雷达罩的一体化加工需求。 展开更多

关键词 频率选择表面 雷达罩 激光机器人 共形曲面

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开放式环境下变电站机器人SLAM算法研究 被引量：4

2

作者 任杰 宋建涛 李功燕 《信息技术与网络安全》 2018年第3期80-83,共4页

同时定位与建图技术是变电站巡检机器人自主运行的关键。目前投入使用的机器人大多使用2D激光作为传感器,其发展出的两类算法也比较成熟。但这两类算法存在实时性不强、过于依赖先验地图等缺点。针对现有两类算法的缺点,提出了一种在开... 同时定位与建图技术是变电站巡检机器人自主运行的关键。目前投入使用的机器人大多使用2D激光作为传感器,其发展出的两类算法也比较成熟。但这两类算法存在实时性不强、过于依赖先验地图等缺点。针对现有两类算法的缺点,提出了一种在开放式环境下也能正常运行的局部建图算法。该算法融合了现有算法的优点,在地图无变化区域使用原有算法,在地图变化区域进行实时建图。通过与现有算法的比较,证实了该算法的可靠性。并通过比较,提出了使用最小二乘法来提高该算法的精度。 展开更多

关键词 同时定位与建图 激光机器人 局部建图 最小二乘

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加工汽车车身部件的三维激光切割技术 被引量：1

3

作者 Domenico Appendino 《现代制造》 1999年第6期42-44,共3页

三维激光切割技术正在得到越来越广泛的应用,尤其在汽车车身制造中更是如此,灵活的加工环境是该项技术深受欢迎的最大特点。现已发现在样品件生产,批量试制以及形成大批量生产前的小批生产阶段,应用这一新技术更能创造高利润。

关键词 三维激光切割 车身部件 汽车车身 汽车部件 难加工材料 模具设计 激光机器人 大批量生产 激光切割机 批生产阶段

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复杂造型大型广场石材铺装施工关键技术 被引量：1

4

作者 欧阳静达 凌文轩 +3 位作者 宋琢 卢德辉 韩靖 林炜皓 《广州建筑》 2023年第2期80-83,共4页

本文针对广州塔南广场项目复杂造型大型广场石材铺装施工中存在大量曲线、曲面、异心、异形铺装等技术难题,采用BIM参数化建模技术和激光机器人精确定位扫描技术相结合的方法,准确模拟石材铺装各阶段的安装铺设过程,实时开展施工偏差修... 本文针对广州塔南广场项目复杂造型大型广场石材铺装施工中存在大量曲线、曲面、异心、异形铺装等技术难题,采用BIM参数化建模技术和激光机器人精确定位扫描技术相结合的方法,准确模拟石材铺装各阶段的安装铺设过程,实时开展施工偏差修正,有效提升施工精度、保证施工品质的稳定性,大大降低人为偏差的影响,实现对多角度异心漩涡形、多角度梯形等异形的石材铺装的高精度快速施工,保障了工程顺利完工,为今后类似工程提供参考。 展开更多

关键词 石材铺装 大型广场 广州塔南广场 BIM 激光机器人

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高精度的激光机器人

5

作者 曾孔庚 《汽车制造业》 2011年第20期60-61,共2页

最新激光机器人MOTOMAN—MC2000 MOTOMAN—MC2000最大握持质量为50kg，活动范围超过2m，非常适合于汽车零部件所需要的激光加工作业。其机械本体与同规格的通用机器人比较，无论是电动机的容量，还是减速机的刚性，都有全方位的提升。... 最新激光机器人MOTOMAN—MC2000 MOTOMAN—MC2000最大握持质量为50kg，活动范围超过2m，非常适合于汽车零部件所需要的激光加工作业。其机械本体与同规格的通用机器人比较，无论是电动机的容量，还是减速机的刚性，都有全方位的提升。此外，还在机器人控制上进行了更为精细的补偿调节，在高速动作下， 展开更多

关键词 激光机器人 MOTOMAN 高精度 MC2000 汽车零部件 机器人控制 活动范围 激光加工

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多体双挠臂空间滑道连接系统的几个动力学问题及其激光机器人应用 被引量：1

6

作者 江颖祥 《光学机械》 CSCD 1989年第5期36-43,共8页

由本文获得之动力学,控制方程物理意义明显直观,并使程序也规范方便,使多体力学三种典型运动之错综耦合,一目了然。文中约束关系复杂,对之作了重点的妥善处理。对于困难的Stiff方程,建议了有效的Gear解法。对结果除四点分析外,并对挠臂... 由本文获得之动力学,控制方程物理意义明显直观,并使程序也规范方便,使多体力学三种典型运动之错综耦合,一目了然。文中约束关系复杂,对之作了重点的妥善处理。对于困难的Stiff方程,建议了有效的Gear解法。对结果除四点分析外,并对挠臂非自然坐标向自然坐标参数方程转换之可能性作了估计分析。此外对未实践可能出现的中曲率挠臂中之非线性因素及其麻烦作了分析。 展开更多

关键词 动力学 激光机器人 空间滑道系统

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应用于汽车液压成型管切割的激光机器人系统

7

作者 Tom Kugler Gerry Hermann 邵峰 《汽车制造业》 2006年第4期50-51,共2页

将激光机器人系统应用于液压成型密闭管的切割，可有效解决对其进行单侧切割出现的问题，并可使用户在成型工件上进行切割，不仅如此，选择到合适的系统，还可使运行成本减少15-20％。

关键词 机器人系统 激光机器人 液压成型 系统应用 行切割 汽车 运行成本 有效解

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用激光机器人切削薄板制作汽车上任选附件的开口

8

作者 张传锋 《世界机械工业》 1989年第12期24-25,共2页

关键词 激光机器人 机器人 薄板 切割 汽车

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激光机器人焊接

9

作者 罗福新 罗山 《国外激光》 CSCD 1994年第2期28-30,共3页

激光机器人焊接大多数读者或许目睹单色性极好的彩色光束的实况或图片，这些来自Ｈｅ－Ｎｅ或其他类似气体激光器的输出光束的特征是发散角可达衍射极限，其输出功率一般仅数毫瓦。而加工工业上一般则需远为高的平均功率和运转效率。目... 激光机器人焊接大多数读者或许目睹单色性极好的彩色光束的实况或图片，这些来自Ｈｅ－Ｎｅ或其他类似气体激光器的输出光束的特征是发散角可达衍射极限，其输出功率一般仅数毫瓦。而加工工业上一般则需远为高的平均功率和运转效率。目前这些特征已易于为近红外电激励激光... 展开更多

关键词 激光焊接 激光机器人 焊接

原文传递

激光机器人焊接

10

作者 敬克兴 《物理》 CAS 北大核心 1991年第7期436-438,共3页

关键词 激光机器人 焊接 CO2

原文传递

用激光机器人加工三维塑料零件

11

《汽车制造业》 2002年第2期68-70,共3页

关键词 激光机器人 加工 三维塑料零件 汽车工业

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激光飞行焊在汽车行业中的应用

12

作者 王牌 《汽车制造业》 2014年第21期70-70,74,共2页

激光飞行焊，即激光机器人扫描焊接。凭借碟片激光标准化的、极好的光束质量、模块式设计的紧凑结构以及不惧反射等优势，使用通快碟片激光作为光源成为了激光飞行焊的最佳选择。将碟片激光器中的光束通过光纤传至安装存机器人上的可编... 激光飞行焊，即激光机器人扫描焊接。凭借碟片激光标准化的、极好的光束质量、模块式设计的紧凑结构以及不惧反射等优势，使用通快碟片激光作为光源成为了激光飞行焊的最佳选择。将碟片激光器中的光束通过光纤传至安装存机器人上的可编程聚焦光学头（PFO），PFO内装有两片高速扫描反射镜（常称“振镜”），它们使激光束按所编程序的路径进行高速而精确的运动，通过远心透镜聚焦实现工件的焊接。 展开更多

关键词 激光机器人 汽车行业 飞行 扫描反射镜 应用 光束质量 模块式设计 紧凑结构

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光纤激光机器人焊接系统在高尔夫球杆制造中的应用

13

作者 李健 刘祁芳 +1 位作者 王伟 王文娟 《金属加工（热加工）》 2017年第4期29-31,共3页

随着高尔夫运动爱好者的不断增加，高尔夫球具制造商客户发现：有些新的高尔夫运动爱好者球龄有限，但希望通过一套合适的高尔夫球具，获得更好的击球体验。比如：①想打出高弹道的球友。②可以流畅挥杆的女性球友。③想通过杆身简单将... 随着高尔夫运动爱好者的不断增加，高尔夫球具制造商客户发现：有些新的高尔夫运动爱好者球龄有限，但希望通过一套合适的高尔夫球具，获得更好的击球体验。比如：①想打出高弹道的球友。②可以流畅挥杆的女性球友。③想通过杆身简单将球击远的球友。④会向右弯，想打出稍微直一点的球友。 展开更多

关键词 高尔夫球杆 制造商 激光机器人 焊接系统 高尔夫运动 应用 光纤 爱好

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西门子德马泰克发布Microbeam激光系统

14

《电子产品世界》 2003年第04B期87-87,共1页

关键词 西门子德马泰克集团 激光机器 MICROBEAM 3205 激光钻孔技术

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线结构激光-机器视觉三角测量光路设计 被引量：10

15

作者 阳道善 陈吉红 周会成 《光学技术》 CAS CSCD 2001年第2期120-122,共3页

给出了线结构激光 -机器视觉三角测量的通用光路计算公式。公式考虑了激光入射角、CCD面阵与光轴的各种变化情况 ,对激光机器视觉测量系统的光路结构设计有一定的指导意义。

关键词 三角测量 线结构激光-机器视觉测量 光路设计

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薄煤层工作面智能化成套装备关键技术研究 被引量：12

16

作者 李刚 《矿山机械》 2020年第7期5-10,共6页

为了有效解决薄煤层开采存在的诸多问题,开发一套链牵引薄煤层采煤、运输、支护、集中控制为一体的成套装备,通过智能自移设备列车、地面井下智能集中控制中心及双滚筒采煤机,完成等高切割、地面远程控制、工作面智能巡检等功能,完成割... 为了有效解决薄煤层开采存在的诸多问题,开发一套链牵引薄煤层采煤、运输、支护、集中控制为一体的成套装备,通过智能自移设备列车、地面井下智能集中控制中心及双滚筒采煤机,完成等高切割、地面远程控制、工作面智能巡检等功能,完成割煤、牵引、运输、移架、推溜、动力设备列车协同循环控制,实现了薄煤层无人化开采。 展开更多

关键词 薄煤层 智能化 视频系统 智能设备列车 三维激光扫描巡检机器人

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逆向工程中线激光—机器视觉集成坐标测量系统研究 被引量：8

17

作者 何炳蔚 林志航 《机械》 2002年第6期7-10,30,共5页

将立体视觉和线激光扫描传感器集成到三坐标测量机 (CMM)下 ,由立体视觉来获得物体的边界或轮廓信息、线激光扫描传感器获得物体表面的三维数据 ,利用多传感器的信息融合技术对三维数据进行分割 ,提取被测物体的几何特征 ,并在此基础上... 将立体视觉和线激光扫描传感器集成到三坐标测量机 (CMM)下 ,由立体视觉来获得物体的边界或轮廓信息、线激光扫描传感器获得物体表面的三维数据 ,利用多传感器的信息融合技术对三维数据进行分割 ,提取被测物体的几何特征 ,并在此基础上构建物体模型。多传感器集成坐标测量系统避免了单一传感器的局限性 。 展开更多

关键词 线激光--机器视觉集成 坐标测量系统 逆向工程 立体视沉 信息融合 分割

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逆向工程中的数据点云的分割 被引量：3

18

作者 何炳蔚 林志航 《机械制造》 北大核心 2003年第10期11-14,共4页

逆向工程中由数据点云构建物体表面模型中,对数据点云恰当的分割是表面建模的一个很重要步骤。文中以激光—机器视觉测量方式得到的曲面数据云为基础,探讨了曲面密集三维散乱点群数据的分割技术。根据激光测量方式和三维点群分布的特点... 逆向工程中由数据点云构建物体表面模型中,对数据点云恰当的分割是表面建模的一个很重要步骤。文中以激光—机器视觉测量方式得到的曲面数据云为基础,探讨了曲面密集三维散乱点群数据的分割技术。根据激光测量方式和三维点群分布的特点,建立了在计算机中表示散乱点群数据结构。建立树形空间结构完成对密集散乱点群进行空间分割,由此实现对散乱点群数据的几何分割。 展开更多

关键词 逆向工程 数据点云 分割 表面建模 激光-机器视觉测量 数据结构 计算机

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线激光——机器视觉测量系统中的多传感器融合技术研究 被引量：4

19

作者 何炳蔚 林志航 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第6期3-5,8,共4页

针对逆向工程中直接从线激光扫描的数据云图中提取物体边界不仅繁琐而且精度也不好保证 ,为此提出建立线激光-机器视觉测量系统 ,先利用三目视觉获得物体初始边界 ,然后利用曲线延拓的方法并考虑影响延拓误差的因素 ,从而在满足一定精... 针对逆向工程中直接从线激光扫描的数据云图中提取物体边界不仅繁琐而且精度也不好保证 ,为此提出建立线激光-机器视觉测量系统 ,先利用三目视觉获得物体初始边界 ,然后利用曲线延拓的方法并考虑影响延拓误差的因素 ,从而在满足一定精度要求的前提下实现不同传感器信息的融合。 展开更多

关键词 逆向工程 线激光-机器视觉测量系统 传感器 数据触合 曲线延拓 精度

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远隔控制激光—机器人加工系统在汽车制造业的应用及发展趋势 被引量：1

20

作者 徐国建 杭争翔 +2 位作者 常云龙 沓名宗春 坪井昭彦 《电焊机》 北大核心 2009年第4期9-13,共5页

由于激光具有极高能量密度和超高加工速度等特殊的加工特性,近年来受到世人的注目。特别是远隔控制激光—机器人加工系统的超高加工效率,倍受青睐。就当前激光加工领域最先端的"远隔控制激光—机器人加工系统在汽车制造业的应用及... 由于激光具有极高能量密度和超高加工速度等特殊的加工特性,近年来受到世人的注目。特别是远隔控制激光—机器人加工系统的超高加工效率,倍受青睐。就当前激光加工领域最先端的"远隔控制激光—机器人加工系统在汽车制造业的应用及发展前景"进行了综述。远隔控制激光加工头是通过程序控制反射镜和聚焦镜的位置,以实现任意形状的加工。试验结果表明,实际加工速度可达500m/min,并实现小于等于0.1mm以下的轨迹加工精度。 展开更多

关键词 远隔控制激光-机器人加工系统 普通反射镜 振动反射镜 光纤激光 圆片激光

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