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题名基于光电传感器的掘进机位姿测量方法
被引量：1
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作者
杨秀宇
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机构
山西中煤华晋集团公司王家岭分公司
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022年第7期117-121,共5页
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文摘
针对巷道掘进机机身位姿测量难题,提出一种基于光电传感器的掘进机机身位姿测量方法。在掘进机机身上安装自主研发的激光接收标靶,通过提取巷道后方顶板上的十字激光特征,结合双轴倾角传感器,利用构建的掘进机机身位姿解算模型,完成机身的位姿测量解算,实现掘进机的位姿测量。以SANDVIK的MB670型掘锚一体机为试验对象,在张家峁煤矿进行现场试验,试验结果表明:掘进机机身位置误差在±15 mm范围内,机身姿态角误差在±0.15°范围内,满足巷道掘进机机身位姿的实时、准确、自动测量要求。
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关键词
掘进机
机身位姿
激光接收标靶
双轴倾角传感器
测量误差
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Keywords
roadheader
body position and attitude
laser receiving target
biaxial tilt sensor
measurement error
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分类号
TD421.5
[矿业工程—矿山机电]
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