激光捷联惯组的双轴位置转台标定仿真 被引量：34

1

作者 严恭敏 秦永元 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第1期123-127,共5页

研究了利用双轴位置转台标定时,水平基准误差和北向基准误差对激光捷联惯组(LSIMU)标定精度的影响。首先建立了LSIMU标定模型和生成惯性器件信息的仿真算法,接着设计了LSIMU标定方案和数据处理方法,最后对LSIMU标定进行仿真和分析。仿... 研究了利用双轴位置转台标定时,水平基准误差和北向基准误差对激光捷联惯组(LSIMU)标定精度的影响。首先建立了LSIMU标定模型和生成惯性器件信息的仿真算法,接着设计了LSIMU标定方案和数据处理方法,最后对LSIMU标定进行仿真和分析。仿真结果表明:水平基准误差为0.4′时,加速度计标定误差将达到116×10-6;当北向基准误差大于5o时,oo标定误差将oo0.0001。 展开更多

关键词 激光捷联惯组 双轴位置转台 标定 仿真

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利用ESO和TD进行的激光捷联惯组误差参数外场标定方法 被引量：12

2

作者 杨晓霞 黄一 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期1-9,15,共10页

对外场条件下激光捷联惯组9个误差参数的标定问题进行了研究,包括加速度计零偏、加速度计标度因数误差以及陀螺零偏。对外场静基座条件下9个误差参数的可观测性进行了分析,并且从理论上推导出在不需要其他外界基准信息的前提下,仅根据... 对外场条件下激光捷联惯组9个误差参数的标定问题进行了研究,包括加速度计零偏、加速度计标度因数误差以及陀螺零偏。对外场静基座条件下9个误差参数的可观测性进行了分析,并且从理论上推导出在不需要其他外界基准信息的前提下,仅根据导航速度误差和位置误差来完成9个误差参数标定的最少位置数,给出了一种利用扩张状态观测器(ESO)和跟踪微分器(TD)提取导航速度误差的微分信息,从而快速估计惯组9个误差参数的算法。用一组可行的多位置编排进行了惯组的9个误差参数标定的仿真验证,结果表明,该算法简单,精度高,易于在外场实现。 展开更多

关键词 外场标定 激光捷联惯组 可观测性 扩张状态观测器 跟踪微分器

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外场条件下激光捷联惯组多位置标定方法精度分析 被引量：6

3

作者 薛文超 牟玉涛 +1 位作者 黄一 方海涛 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期39-45,共7页

从标定算法误差和位置编排对标定精度的影响两个方面对外场激光惯组多位置标定方法的标定精度进行了分析。证明多位置标定中由粗对准姿态角代替精确姿态角所产生的误差为二阶小量,而对加表等效天向误差和陀螺等效北向误差的估计误差会... 从标定算法误差和位置编排对标定精度的影响两个方面对外场激光惯组多位置标定方法的标定精度进行了分析。证明多位置标定中由粗对准姿态角代替精确姿态角所产生的误差为二阶小量,而对加表等效天向误差和陀螺等效北向误差的估计误差会直接影响标定精度。数学仿真表明对于加表零偏10-4g,加表标度因数10-4和陀螺零偏10-2 deg/h数量级的激光惯组,该多位置标定方法的估计精度高于相应误差参数本身2个数量级,说明该方法具有较高精度。在优化位置和非优化位置条件下,多位置标定方法精度的仿真结果在同一个数量级,说明该多位置标定方法对位置编排不敏感。 展开更多

关键词 外场标定 激光捷联惯组 多位置标定 标定精度

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一种无依托瞄准的角度解算方法 被引量：1

4

作者 李发动 宋小艳 +1 位作者 高明杰 陈为 《宇航计测技术》 CSCD 2023年第2期46-50,共5页

在惯组瞄准过程中,惯组测量单元和光管准直偏差角测量单元是在不同的测量坐标系下完成的,直接进行瞄准角度的合成会带来较大的耦合误差。针对此问题给出了一种惯组瞄准角度的解算方法,通过矩阵方式求得坐标系之间的变换关系,得到输出基... 在惯组瞄准过程中,惯组测量单元和光管准直偏差角测量单元是在不同的测量坐标系下完成的,直接进行瞄准角度的合成会带来较大的耦合误差。针对此问题给出了一种惯组瞄准角度的解算方法,通过矩阵方式求得坐标系之间的变换关系,得到输出基准在地理坐标系中的姿态角度,并通过瞄准解算,获得目标棱镜的方位角度。 展开更多

关键词 激光捷联惯组 坐标变换 瞄准 解算

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一种车载激光捷联惯组免拆卸标定方法 被引量：5

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作者 赵晓伟 孙谦 +2 位作者 李宏 陈令刚 邓志宝 《导航与控制》 2016年第1期17-22,6,共7页

陀螺和加速度计常值零偏随时间变化,惯组误差增大,不满足部队使用要求。传统方法是将激光捷联惯组从载车上拆卸下来放在高精度三轴转台上重新标定,过程繁琐费时、成本高,不利于部队的使用和快速反应。设计了一种激光捷联惯组免拆卸标定... 陀螺和加速度计常值零偏随时间变化,惯组误差增大,不满足部队使用要求。传统方法是将激光捷联惯组从载车上拆卸下来放在高精度三轴转台上重新标定,过程繁琐费时、成本高,不利于部队的使用和快速反应。设计了一种激光捷联惯组免拆卸标定方法,在载车进行四位置转位,每个位置静止10min的条件下对陀螺和加速度计零偏误差进行了全局可观测性分析,证明了陀螺常值零偏和水平加速度计常值零偏是可观测的。利用Kalman滤波器估计了三只陀螺和水平加速度计常值零偏。对标定补偿前后激光捷联惯组的全方位对准精度和1h导航精度进行了比较。结果表明:基于载车四位置转位免拆卸标定方法对陀螺和加速度计常值零偏估计是有效的。 展开更多

关键词 激光捷联惯组 四位置转位 免拆卸标定 零偏估计

原文传递

无依托瞄准技术在运载火箭基准确立上应用的研究

6

作者 范毅 何欢 +1 位作者 刘聪聪 宋小艳 《导弹与航天运载技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第2期71-75,共5页

针对大型运载火箭无人值守瞄准的需求,提出一种基于激光捷联惯组与瞄准仪相结合的无依托瞄准方法,通过激光惯组自主寻北获得北向基准,再测量出箭上惯性单元棱镜法线与返回光束的准直偏差角,将数据进行合成、解算,最终获得箭上惯组棱镜... 针对大型运载火箭无人值守瞄准的需求,提出一种基于激光捷联惯组与瞄准仪相结合的无依托瞄准方法,通过激光惯组自主寻北获得北向基准,再测量出箭上惯性单元棱镜法线与返回光束的准直偏差角,将数据进行合成、解算,最终获得箭上惯组棱镜的初始方位。无依托瞄准技术具有组成简单、自动化程度高、操作流程简化、精度指标可靠的特点,可以提供不大于2’的瞄准综合误差,技术成果满足中国航天发射任务的应用需求,可供未来大型运载火箭瞄准方式参考。 展开更多

关键词 运载火箭 无依托瞄准 激光捷联惯组

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一种IMU数据采集软件的设计与实现 被引量：3

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作者 卫瑞 高艳 +1 位作者 郑洋 赵琳 《工业控制计算机》 2021年第2期33-34,37,共3页

激光捷联惯组的寻北及导航精度是武器装备的重要指标之一,它决定着打击瞄准目标的准确度和精度。而提高对激光捷联惯组惯性测量单元(Inertial Measure Unit,IMU)原始信号的采样准确性,确保激光捷联惯组寻北、导航解算所使用的IMU输入数... 激光捷联惯组的寻北及导航精度是武器装备的重要指标之一,它决定着打击瞄准目标的准确度和精度。而提高对激光捷联惯组惯性测量单元(Inertial Measure Unit,IMU)原始信号的采样准确性,确保激光捷联惯组寻北、导航解算所使用的IMU输入数据的可靠性和精度,是保证激光捷联惯组的寻北及导航精度的基础。设计的IMU数据采样软件采用定时中断采集IMU的原始数据,通过FIR滤波后进行寻北及导航解算。经应用验证:激光捷联惯组IMU数据采集处理方法可靠,采集标称精度0.003°/h的激光陀螺、偏值不超过5mg的石英挠性加速度计,可以保证IMU器件的原始精度,满足激光捷联惯组寻北和导航精度要求。 展开更多

关键词 激光捷联惯组 惯性测量单元(IMU) 数据采集 FIR滤波

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激光捷联惯组失效模式分析及性能评估方法研究 被引量：2

8

作者 王堃 徐兵华 孟凡军 《航空精密制造技术》 2020年第6期11-14,共4页

通过对激光捷联惯组各组成部分的失效模式进行分析,提出了一种不拆弹标定技术,并对激光捷联惯组的性能进行评估。通过试验验证,位置和速率残差小,适合工程应用。

关键词 激光捷联惯组 故障模式 性能评估

原文传递

一种基于高速多核DSP的激光捷联惯组软件框架设计与实现 被引量：2

9

作者 段祉鸿 李朝阳 +2 位作者 狄世超 陈令刚 赵琳 《电脑编程技巧与维护》 2020年第7期35-38,共4页

以TI四核DSP芯片TMS320C6674为数据处理器的激光捷联惯组软件中核间高速数据通信、高速寻北导航算法实现、上位机多接口上传及实时大数据保存等软件功能框架的设计与实现。

关键词 激光捷联惯组 多核DSP TMS320C6674芯片 核间通信

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激光捷联惯组大数据采集系统设计与实现 被引量：1

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作者 陈令刚 段祉鸿 +1 位作者 朱曦曼 陈鸿跃 《工业控制计算机》 2019年第2期17-19,共3页

以多核DSP芯片TMS320C6674为CPU,Nand Flash(以下简称Flash)为存储器,设计了激光捷联惯组大数据采集系统,可在设备工作时将导航数据实时保存,事后通过以太网进行高速下载,使激光捷联惯组大数据获取变得简单、可靠。该系统已在多个型号... 以多核DSP芯片TMS320C6674为CPU,Nand Flash(以下简称Flash)为存储器,设计了激光捷联惯组大数据采集系统,可在设备工作时将导航数据实时保存,事后通过以太网进行高速下载,使激光捷联惯组大数据获取变得简单、可靠。该系统已在多个型号激光捷联惯组上成功应用,效果良好。 展开更多

关键词 激光捷联惯组 TMS320C6674 NANDFLASH 大数据

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一种基于激光捷联惯组的定瞄一体化系统设计 被引量：1

11

作者 赵琳 康冰 +2 位作者 万琦 卫瑞 董彦维 《导航与控制》 2016年第1期7-11,共5页

针对武器系统任意点随机发射和"停下即打"目标的需求,提出了一种基于激光捷联惯组的定瞄一体化系统设计方案。系统由以激光捷联惯组为核心的车载定位导航单元和以光管为核心的光学传递单元组成。由里程计、高程计、电子地图... 针对武器系统任意点随机发射和"停下即打"目标的需求,提出了一种基于激光捷联惯组的定瞄一体化系统设计方案。系统由以激光捷联惯组为核心的车载定位导航单元和以光管为核心的光学传递单元组成。由里程计、高程计、电子地图及卫星系统辅助激光捷联惯组实现较高精度的定位导航功能。通过与车载定位导航单元刚性固联的光学传递单元,采用光学传递方式实现与外部设备的瞄准,瞄准结果通过车载定位导航单元完成。系统首次将定位瞄准实现一体化集成,在不损失水平瞄准精度的情况下,降低了对瞄准环境的要求,达到预期效果。 展开更多

关键词 激光捷联惯组 定位 瞄准 一体化

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一种用于激光捷联惯组的系统级标定软件设计及实现

12

作者 高艳 刘希强 +2 位作者 卫瑞 赵琳 陈鸿跃 《电脑编程技巧与维护》 2019年第10期30-32,共3页

针对激光捷联惯组系统级标定控制流程复杂、运算量大、可靠性要求高的问题,提出了一种用于激光捷联惯组的系统级标定软件设计及实现方法。软件基于VxWroks实时操作系统实现,通过运用多任务处理机制完成了对转台和激光捷联惯组的协同控制... 针对激光捷联惯组系统级标定控制流程复杂、运算量大、可靠性要求高的问题,提出了一种用于激光捷联惯组的系统级标定软件设计及实现方法。软件基于VxWroks实时操作系统实现,通过运用多任务处理机制完成了对转台和激光捷联惯组的协同控制,通过设计控制流程文件实现对不同标定流程的灵活适用,通过消息队列、内存共享等任务间通信方法实现了数据的可靠传输和存储。最终得到了一种操作简单、运行可靠、灵活高效的系统级标定软件。 展开更多

关键词 系统级标定 激光捷联惯组 软件设计 VXWORKS系统

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无定向激光陀螺捷联惯组标定方法的对比研究

13

作者 董春梅 陈希军 张钧宇 《导航定位与授时》 2016年第5期11-16,共6页

对三种无定向激光陀螺捷联惯组标定方法进行了对比研究,详细分析了各种方案的标定原理,提出了利用标准差作为评价标定方法优劣的指标。结合对某一激光陀螺捷联惯组标定试验结果的分析,得到了在无北向基准的情况下,三种标定方法在标定时... 对三种无定向激光陀螺捷联惯组标定方法进行了对比研究,详细分析了各种方案的标定原理,提出了利用标准差作为评价标定方法优劣的指标。结合对某一激光陀螺捷联惯组标定试验结果的分析,得到了在无北向基准的情况下,三种标定方法在标定时间和标定精度两个指标上的对比结果,为无定向激光捷联惯组的标定提供了指导,具有较大的工程应用价值。 展开更多

关键词 激光陀螺捷联惯组 无定向 标定方法 误差模型

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