期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
融合激光反射与CSM组合导航方法
1
作者 陈子畅 张秋菊 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期176-186,共11页
针对室内环境下基于多边定位的激光反射器导航算法受限于人工地标几何关系、鲁棒性差以及在动态遮挡情况下定位失败等问题,提出一种基于改进的相关性扫描帧间匹配算法(CSM)的激光反射导航定位方法:通过筛选地标反射点云,分层搜索其与多... 针对室内环境下基于多边定位的激光反射器导航算法受限于人工地标几何关系、鲁棒性差以及在动态遮挡情况下定位失败等问题,提出一种基于改进的相关性扫描帧间匹配算法(CSM)的激光反射导航定位方法:通过筛选地标反射点云,分层搜索其与多分辨率全局栅格地图的最优匹配映射,提高机器人实时定位的速度与精度。实验结果表明,改进CSM算法在正常工况下的平均定位误差为2.571 mm,在部分人工地标被遮挡时也可维持在5.015 mm以下,在障碍物复杂且动态的工作条件下可完成同步定位与地图构建。 展开更多
关键词 室内定位 人工地标 扫描匹配 激光反射导航 同步定位与建图(SLAM)
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部