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题名成像型激光探测系统中光斑精确定位方法研究
被引量：16
- 1
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作者
周中亮
周冰
何永强
王斌
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机构
军械工程学院光学与电子工程系
驻港部队深圳基地光电所
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出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期248-251,共4页
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文摘
为了在探测图像中实现对激光光斑的精确定位,进而达到系统对激光光源精确定向的目的,引入了亚像素检测的算法,并针对不同大小的光斑分别采用了重心法和基于空间矩的综合检测方法,进行了理论分析和实验验证,取得了不同光强下光斑坐标均值和均方差数据。结果表明,这种方法在扩展检测动态范围的基础上可以使激光光斑定位精度达到在0.2个像素以内。这一结果对保证系统对激光源的精确定向是有帮助的。
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关键词
图像处理
激光光斑定位
亚像素
重心法
空间矩
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Keywords
image processing
laser spot location
sub pixel
gravity method
special moments
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分类号
TN247
[电子电信—物理电子学]
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题名远距离激光光斑定位中的光晕抖动抑制算法
被引量：8
- 2
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作者
邓凯鹏
陶卫
赵辉
金毅
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机构
上海交通大学仪器科学与工程系
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出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2017年第1期96-100,共5页
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文摘
在机械工程等领域,大型桁架等空间结构的空间定位需求十分普遍。激光光斑定位通过激光光源对反射标志补光,工业相机获取反射回来的激光光斑。算法采用Canny算子获取光斑边缘,最小二乘圆拟合得到拟合光斑圆心位置实现定位。在远距离光斑定位中,激光光斑边缘容易出现光晕抖动的现象。为抑制光晕抖动误差,提高系统测量精度,该文提出基于时序滤波和二次拟合的两种光晕抑制抖动的算法,分别基于对时序测量值进行平滑滤波的思想和剔除误差较大的噪声点后再次拟合的思想来消除光晕抖动对系统测量的影响,最后结合测量距离12.36 m的反射靶标的光斑定位实验进行分析对比,最终二者将重复性误差界上、下限分别优化到±0.22pixel和±0.26pixel,能有效抑制光晕抖动产生的测量重复性误差。
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关键词
激光光斑定位
光晕抖动抑制
CANNY算子
最小二乘圆拟合
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Keywords
laser spot location
halo thrashing restrain
Canny detector
least square circle fitting
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分类号
TP212.14
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名全向激光探测系统中光斑精确定位方法研究
被引量：5
- 3
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作者
黄富瑜
李刚
何永强
应家驹
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机构
军械工程学院光学与电子工程系
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期1224-1228,共5页
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文摘
介绍了全向激光探测系统的成像特点,引入了两种亚像素激光光斑中心定位算法——灰度重心法和椭圆拟合法,并对两种算法进行了理论分析和实验验证,得到了不同光斑大小下光斑定位坐标均值和标准差数据,数据显示:灰度重心法和椭圆拟合法分别在光斑较小和较大时具有较高的定位精度。鉴于此,为提高系统定位精度,提出针对不同大小光斑分别使用灰度重心法和椭圆拟合法的综合定位方法,由实验数据可知,综合方法可以保证定位精度在0.15个像素以下,这有助于后续对激光源精确定向工作的开展。
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关键词
激光光斑定位
亚像素
灰度重心法
椭圆拟合法
动态梯度
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Keywords
laser spot locating
subpixel
barycentre method
elliptic fitting method
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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题名非接触式触摸屏系统的设计
被引量：1
- 4
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作者
向斌宾
蒋向东
王继岷
李建国
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机构
电子科技大学光电信息学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第32期71-74,共4页
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基金
四川省应用基础项目(No.07JY029-087)
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文摘
针对目前触摸屏必须接触式控制的缺陷,提出了一种基于图像处理技术的新型触摸屏系统。该系统以微软VX—6000USB2.0摄像头为图像传感器,由PC机采集图像序列,识别和跟踪定位激光光斑,并对用户的指点控制信息做出相应反应。阐述了该系统结构及定位原理,使用基于OpenCV(open source computer vision library)的图像处理算法辅助开发其软件系统。提出一种基于边界修复的图像二次校正法,通过对训练样本的测量发现,系统拥有很好的指点精度。实验结果表明,所设计触摸屏系统能够初步实现非接触式指点的要求,为大屏幕挂壁式非接触式触摸屏系统的研究提供了有效的思路。
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关键词
触摸屏
非接触式
激光光斑定位
图像校正
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Keywords
touch screen
non-contact
position the laser spot
image correction
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名掘进设备自动导向及标定校准系统的设计与实现
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作者
曾婵
强永龙
刘新华
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机构
武汉理工大学信息工程学院
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出处
《无线电工程》
2013年第7期41-44,共4页
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基金
湖北省高等学校省级教学研究资助项目(2009088)
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文摘
针对目前掘进设备掘进精度不高、半自动化等问题,提出了一种新型掘进设备自动导向及其标定校准系统。系统结合激光光斑定位与航姿参考系统对掘进设备的姿态参数进行有效、实时测量,并进一步使用全站仪进行标定校准。系统采用摄像头获取掘进设备的位移参数、航姿仪测量姿态角参数,全站仪对航姿仪所测姿态角进行标定,并使用控制算法对其校准。对姿态测量数据进行了误差分析实验,验证了系统的精确性。
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关键词
掘进导向
激光光斑定位
航姿仪
全站仪标定
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Keywords
tunneling guidance
laser spot location
AHRS
total station calibration
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分类号
TD63
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于Android的桥梁挠度监测及预测系统
被引量：3
- 6
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作者
张丹丹
赵宏伟
宋云峰
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机构
长安大学电子与控制工程学院
渭南市交通工程质量监督站
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出处
《计算机系统应用》
2019年第1期87-93,共7页
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基金
陕西省交通运输厅科技项目(17-33T)~~
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文摘
为了解决桥梁管理部门对桥梁实时安全程度的监测及预期安全程度预测的问题,基于TMS320C6748激光光斑中心定位的实现,设计一种基于Android的桥梁挠度监测及预测系统.监测系统采用模块化的设计思想,由Socket服务器模块、Web服务器模块和Android模块组成.结合来自Socket服务器模块接收的实时桥梁挠度数据,建立数据库连接及操作,运用移动终端与Web服务器相结合的信息化环境,实现基于百度地图API的桥梁信息标注、搜素、挠度信息显示的功能.预测系统通过对比分析综合评分法和优化的马尔可夫链,对桥梁短期状态变化进行预测.经过多次对模拟桥梁的模拟运行检测,算法预测结果和实际情况相符合,且整套软件运行时间控制在4至6 s,实现了对实时性的要求.结果表明,该系统具有很强的实用性、实时性和准确性.为桥梁管理者监管桥梁,及时制定桥梁具体养护计划提供了便捷准确的途径.
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关键词
激光光斑中心定位
桥梁挠度
Socket
Web服务器
ANDROID
综合评分法
马尔可夫链
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Keywords
laser spot centering
bridge deflection
Socket
Web server
Android
comprehensive scoring method
Markov chain
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分类号
TP316
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TP311.52
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名列车轮对内侧距光学快速测量系统设计及实现
被引量：2
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作者
肖立明
方宇
胡定玉
黄建坊
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机构
上海工程技术大学城市轨道交通学院
厦门轨道交通集团有限公司
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出处
《自动化仪表》
CAS
2020年第3期93-96,101,共5页
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文摘
列车轮对内侧距的准确、及时测量,是列车检修中必不可少的工作。目前,主要使用专用机械卡尺测量轮对内侧距。由于机械卡尺读数与记录都是人工操作,步骤繁琐。针对以上问题,设计了基于三角测距原理的列车轮对内侧距快速测量系统。首先,采用嵌入式处理器驱动摄像机的方式采集轮对内侧激光点图像,并根据激光光斑在像素平面的移动特征,提出快速搜索光斑初步位置方法,剪裁出含有光斑的局部图片;然后,利用阈值分割法和图像形态学处理法,过滤局部图片中光斑的背景噪声;最后,根据灰度重心法精确提取光斑中心坐标,计算轮对内侧距。为验证该系统的可行性,与轮对内侧距机械测量卡尺进行对比试验。试验结果表明,轮对内侧距光学测量方法准确有效。该系统能够大大缩短轮对内侧距测量时间,提高工作效率,在列车日常维护中具有一定的应用价值。
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关键词
轮对内侧距
激光三角测距
激光光斑快速定位
图像处理
光斑中心提取
阈值分割
非接触测量
灰度重心法
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Keywords
Distance between backs of wheel flanges
Laser triangulation principle
Rapid positioning of laser spot
Image processing
Extract of the center coordinates of spot
Threashold segmentation
Non-contact measurement
Gray centroid algorithm
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分类号
TH-741.1
[机械工程]
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