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机器人弯制澳丝的回弹机理分析及实验研究 被引量:10
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作者 姜金刚 王钊 +2 位作者 张永德 刘怡 蒋济雄 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期919-926,共8页
错颌畸形是一种常见的口腔疾病,固定矫治技术是目前常见且有效的正畸治疗的方法,其中正畸弓丝的弯制是固定矫治技术的关键部分。由于弓丝的超弹性、成形弓丝的形状复杂性和手工操作的不确定性,难以实现快速、精确的个性化正畸弓丝的弯... 错颌畸形是一种常见的口腔疾病,固定矫治技术是目前常见且有效的正畸治疗的方法,其中正畸弓丝的弯制是固定矫治技术的关键部分。由于弓丝的超弹性、成形弓丝的形状复杂性和手工操作的不确定性,难以实现快速、精确的个性化正畸弓丝的弯制。提出采用机器人实现正畸弓丝弯制,利用机器人的位姿精确控制能力和刚性保持能力克服弓丝的超弹性,实现弓丝弯制。基于弓丝弯制原理的分析,进行了澳丝弯制回弹过程分析。从考虑弯曲过程中中性层内移和弯曲力臂影响的角度出发,以澳丝拉伸试验所得材料本构模型为基础,进行了澳丝弯曲中性层曲率半径和弯曲力矩的计算,进而建立了澳丝的弯曲回弹理论计算模型。基于正畸弓丝回弹测量仪进行了澳丝弯曲回弹实验研究,结果验证了澳丝弯曲回弹理论计算模型的正确性。针对一例患者的口腔参数,基于正畸弓丝弯制机器人实验系统,进行了澳丝弯制实验研究,实验结果满足口腔治疗的要求,结果验证了该机器人样机的有效性和实用性。 展开更多
关键词 机器人弯制 回弹机理
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方丝弓矫治技术在松牙固定中的应用 被引量:7
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作者 覃卫明 《广西医学》 CAS 2004年第12期1804-1805,共2页
目的 探讨方丝弓矫治技术在松牙固定中的应用 ,提高外伤松动牙的保存率。方法 运用正畸方托槽加澳丝对11例 19颗因外力撞击而松动的上前牙进行固定治疗。结果 追踪观察半年以上 ,14颗患牙的疗效为优 ,3颗为良 ,2颗治疗失败。成功率为... 目的 探讨方丝弓矫治技术在松牙固定中的应用 ,提高外伤松动牙的保存率。方法 运用正畸方托槽加澳丝对11例 19颗因外力撞击而松动的上前牙进行固定治疗。结果 追踪观察半年以上 ,14颗患牙的疗效为优 ,3颗为良 ,2颗治疗失败。成功率为 89.5 %。结论 运用方丝弓矫治技术对外伤性松动牙进行固定治疗 ,具有疗效好 ,操作快速、方便、易于维护口腔清洁等优点。 展开更多
关键词 松牙固定 正畸方托槽
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Edgewise技术中澳丝关闭拔牙间隙的临床研究 被引量:1
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作者 徐珉华 金叶俊 《口腔医学》 CAS 2001年第1期27-28,共2页
目的 :探讨在Edgewise技术中缩短疗程的方法。方法 :将 40例Angle Ⅰ 、Ⅱ1类错畸形伴上颌切牙唇侧倾斜明显患者分为两组 ,用澳丝或方丝关闭拔牙间隙 ,观察所需的时间。结果 :结果显示澳丝关闭拔牙间隙组疗程明显短于方丝关闭拔牙间... 目的 :探讨在Edgewise技术中缩短疗程的方法。方法 :将 40例Angle Ⅰ 、Ⅱ1类错畸形伴上颌切牙唇侧倾斜明显患者分为两组 ,用澳丝或方丝关闭拔牙间隙 ,观察所需的时间。结果 :结果显示澳丝关闭拔牙间隙组疗程明显短于方丝关闭拔牙间隙组。结论 :提示对于Angle Ⅰ、Ⅱ1类错畸形伴上颌切牙唇侧倾斜明显患者 ,可以用澳丝关闭拔牙间隙 ,缩短疗程 ,达到理想治疗效果。 展开更多
关键词 EDGEWISE技术 拔牙间隙 临床研究 口腔正畸治疗
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镍钛丝与附开大垂直曲的澳丝在前牙反牙合矫治中的应用比较 被引量:1
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作者 卢红飞 艾虹 +1 位作者 王大为 刘国萍 《广东牙病防治》 EI CAS 2000年第S1期329-330,共2页
目的 了解附开大垂直的澳丝与镍钛丝在解除牙源性前牙反牙合的区别。方法 对 40例牙源性前牙反牙合患者上颌分别使用附开大垂直曲的澳丝与镍钛丝来解除反牙合 ,并对比了成功病例的牙牙合情况及临床情况。结果 使用附开大垂直曲的澳... 目的 了解附开大垂直的澳丝与镍钛丝在解除牙源性前牙反牙合的区别。方法 对 40例牙源性前牙反牙合患者上颌分别使用附开大垂直曲的澳丝与镍钛丝来解除反牙合 ,并对比了成功病例的牙牙合情况及临床情况。结果 使用附开大垂直曲的澳丝的成功率为 1 0 0 % ,使用镍钛丝的成功率 30 %。结论 附开大垂直曲的澳丝是解除牙源性前牙反牙合的最有效方法之一。 展开更多
关键词 垂直曲 镍钛 反
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镍钛丝与附开大垂直曲的澳丝在前牙反牙合矫治中的应用比较
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作者 卢红飞 艾虹 +1 位作者 王大为 刘国萍 《俄罗斯研究》 CSSCI 2000年第3期-,共2页
目的 了解附开大垂直的澳丝与镍钛丝在解除牙源性前牙反牙合的区别。方法 对 40例牙源性前牙反牙合患者上颌分别使用附开大垂直曲的澳丝与镍钛丝来解除反牙合 ,并对比了成功病例的牙牙合情况及临床情况。结果 使用附开大垂直曲的澳... 目的 了解附开大垂直的澳丝与镍钛丝在解除牙源性前牙反牙合的区别。方法 对 40例牙源性前牙反牙合患者上颌分别使用附开大垂直曲的澳丝与镍钛丝来解除反牙合 ,并对比了成功病例的牙牙合情况及临床情况。结果 使用附开大垂直曲的澳丝的成功率为 1 0 0 % ,使用镍钛丝的成功率 30 %。结论 附开大垂直曲的澳丝是解除牙源性前牙反牙合的最有效方法之一。 展开更多
关键词 垂直曲 镍钛 反
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上前牙严重舌倾的澳丝与镍钛丝矫正比较
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作者 李雪艳 吴斌 俞立英 《中国临床医学》 2004年第4期632-633,共2页
目的 :了解使用垂直曲的澳丝与镍钛丝在矫正上前牙严重舌倾的区别。方法 :对 2 7例上前牙严重舌倾的患者分别使用垂直曲的澳丝与镍钛丝矫正并对比矫正时间的长短。结果 :使用垂直曲的澳丝矫正效率更高。结论
关键词 上前牙严重舌倾 镍钛 矫正 正畸治疗
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0.14英寸澳丝在矫治牙齿严重扭转、移位中的应用
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作者 王其波 《中国社区医师(医学专业)》 2005年第10期43-44,共2页
牙齿严重扭转、移位是临床上比较常见的情况,也是引起患者就诊的主要原因之一,临床有单个牙的扭转、移位,也有表现为多个牙的扭转、移位。常应用固定矫治技术,托槽内置入0.12英寸或0.14英寸NT弓丝进行矫治。近1年来,我们应用0.14... 牙齿严重扭转、移位是临床上比较常见的情况,也是引起患者就诊的主要原因之一,临床有单个牙的扭转、移位,也有表现为多个牙的扭转、移位。常应用固定矫治技术,托槽内置入0.12英寸或0.14英寸NT弓丝进行矫治。近1年来,我们应用0.14英寸澳丝弯制开张垂直曲组成的加力单位代替NT弓丝,治疗效果显著。 展开更多
关键词 扭转 移位 严重 牙齿 固定矫治技术 效果显著 垂直曲 临床 NT
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口内环境中对澳丝机械性能衰减的研究
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作者 张雪楠 郑嵘 吴立鹏 《医学信息》 2018年第9期123-125,共3页
目的探究澳丝在口内环境中使用一段时间后,对其机械性能及表面形貌的影响。为临床上寻找合理的更换时机提供参考。方法选择0.014英寸、0.016英寸两种不同型号的澳丝,分别在口内使用1~5个月。使用后回收作为样本,分别检测其机械性能及表... 目的探究澳丝在口内环境中使用一段时间后,对其机械性能及表面形貌的影响。为临床上寻找合理的更换时机提供参考。方法选择0.014英寸、0.016英寸两种不同型号的澳丝,分别在口内使用1~5个月。使用后回收作为样本,分别检测其机械性能及表面形貌并与新弓丝进行比较。结果 0.014、0.016英寸两种尺寸的澳丝在口腔中使用长达5个月后其弹性较新丝相比,差异无统计学意义(P>0.05)。但扫描电镜显示,澳丝在口内使用状态下,随着使用时间的延长,其表面发生了明显的腐蚀现象。结论在口内使用长达5个月的时间内澳丝可以保持良好的弹性,但随着使用时间增长,弓丝表面变得粗糙。 展开更多
关键词 弹性 表面形貌
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种植支抗联合澳丝推磨牙向远中的临床应用
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作者 黄楚宁 王丽艳 王晶晶 《大医生》 2021年第8期60-62,共3页
目的研究针对安氏Ⅱ类错合畸形非拔牙的患者,采用种植支抗联合澳丝向远中移动上颌磨牙的临床效果。方法选取2015年1月至2019年12月于佛山市妇幼保健院就诊的安氏Ⅱ类错合患者14例进行前瞻性研究,在上颌双侧后牙区颧牙槽嵴处各植入种植支... 目的研究针对安氏Ⅱ类错合畸形非拔牙的患者,采用种植支抗联合澳丝向远中移动上颌磨牙的临床效果。方法选取2015年1月至2019年12月于佛山市妇幼保健院就诊的安氏Ⅱ类错合患者14例进行前瞻性研究,在上颌双侧后牙区颧牙槽嵴处各植入种植支抗1颗,联合0.018澳丝作为主弓丝推磨牙向远中。对治疗前后头影和模型进行测量,记录上颌磨牙及切牙移动情况。结果治疗后,磨牙平均远移(3.13±1.79)mm、上颌中切牙平均舌向移动(1.87±2.53)mm(均P<0.05);磨牙相对伸长、磨牙向远中倾斜度、上颌切牙伸长均无统计学意义(均P>0.05)。磨牙平均移动距离(3.35±0.45)mm、切牙平均移动距离(1.91±0.96)mm(均P<0.05),磨牙旋转角度差异均无统计学意义、磨牙颊向移动距离(均P>0.05)。所有病例均达到磨牙中性关系。结论种植支抗联合澳丝可快速有效地整体远移上颌磨牙。 展开更多
关键词 种植支抗 远移磨牙 安氏Ⅱ类错合
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非洲势力图
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作者 乔谦 《足球俱乐部》 2010年第4期18-19,共2页
非洲区域划分北非:阿尔及利亚、埃及、利比亚、苏丹、突尼斯、西撒哈拉、摩洛哥、加那利群岛(西班牙属)、亚速尔群岛(葡萄牙属)西非:科特迪瓦、加纳、多哥、尼日利亚、尼日尔、布基纳法索、马里、毛里塔尼亚、塞内加尔、冈比亚、几内亚... 非洲区域划分北非:阿尔及利亚、埃及、利比亚、苏丹、突尼斯、西撒哈拉、摩洛哥、加那利群岛(西班牙属)、亚速尔群岛(葡萄牙属)西非:科特迪瓦、加纳、多哥、尼日利亚、尼日尔、布基纳法索、马里、毛里塔尼亚、塞内加尔、冈比亚、几内亚比绍、几内亚、塞拉利昂、利比里亚、贝宁、佛得角、圣赫勒拿(英属)中非:喀麦隆、安哥拉、民主刚果、刚果共和国、乍得、中非共和国、赤道几内亚、加蓬、圣多美和普林西比南非:南非、纳米比亚、博茨瓦纳、莱索托、斯威士兰东非:埃塞俄比亚、索马里、厄立特里亚、吉布提、坦桑尼亚、肯尼亚、乌干达、卢旺达、布隆迪、赞比亚、津巴布韦、马拉维、莫桑比克、马达加斯加、科摩罗、塞舌尔、毛里求斯、马约特和留尼汪(法属) 展开更多
关键词 非洲 势力 闪降 价健 肠相 抹带
原文传递
澳丝在“2×4”技术中临床应用
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作者 董育军 《黑龙江医学》 2003年第2期142-142,共1页
目的 澳丝应用于“2× 4”矫治中 ,矫治替牙期的安氏Ⅱ类Ⅰ分类错牙合。方法 运用“2× 4”矫治技术 ,通过澳丝的良好弹性 ,矫正安氏Ⅱ类Ⅰ分类错牙合。结果 澳丝的良好弹性及恢复能力、刚度、持续作用力对替牙期安氏Ⅱ类Ⅰ... 目的 澳丝应用于“2× 4”矫治中 ,矫治替牙期的安氏Ⅱ类Ⅰ分类错牙合。方法 运用“2× 4”矫治技术 ,通过澳丝的良好弹性 ,矫正安氏Ⅱ类Ⅰ分类错牙合。结果 澳丝的良好弹性及恢复能力、刚度、持续作用力对替牙期安氏Ⅱ类Ⅰ分类错牙合取得良好的效果。结论 澳丝在“2× 4”技术中的应用 。 展开更多
关键词 口腔科 矫正错He 安氏Ⅱ类Ⅰ分类错He
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优质稻——野澳丝苗
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作者 黄晓辉 苏翠英 《福建农业》 1998年第6期20-20,共1页
优质稻野澳丝苗系广东省增域县农业局,用含有野生稻血缘的桂野占2号与澳洲袋鼠丝苗杂交选育而成的。1993年我所引进试种,表现抗性好,米质优,产量适中,谷价比当家品种龙桂4号高30%,深受农户喜欢。
关键词 优质稻 细条病 抗性好 当家品种 野生稻 袋鼠 杂交选育 价比 大田鼠
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