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基于局部障碍率预获取和双向父节点变更的A^(*)算法优化
1
作者 张志远 陈海进 章一鸣 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2023年第9期1661-1669,共9页
针对传统A*算法未能有效识别环境信息造成的路径优化差、搜索效率低和灵活性低的一系列问题,提出了一种基于局部障碍率预获取和双向父节点变更的改进A*算法。首先,基于漂移矩阵算法获取栅格地图各个部分的局部障碍率;其次,将预获取的局... 针对传统A*算法未能有效识别环境信息造成的路径优化差、搜索效率低和灵活性低的一系列问题,提出了一种基于局部障碍率预获取和双向父节点变更的改进A*算法。首先,基于漂移矩阵算法获取栅格地图各个部分的局部障碍率;其次,将预获取的局部障碍信息融入改进的A*算法评价函数中,依据地图各个区域的不同复杂程度自适应地调整搜索空间;最后,用改进的父节点变更方式进一步优化路径,减少生成路径的冗余点和拐点。仿真结果表明,本文设计的算法在路径长度、拐点数量、搜索效率和运行时间等指标上有明显提高。 展开更多
关键词 A*算法 路径规划 栅格地图 漂移矩阵 节点变更
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基于奇异谱分解的三相电力变压器振动噪声抑制方法 被引量：1
2
作者 冯哲渊 《机电工程技术》 2022年第11期306-309,共4页
针对当前噪声抑制方法对非线性噪声信号的抑制效果不佳、抑制后仍存在非线性漂移的问题,提出基于奇异谱分解的三相电力变压器振动噪声抑制方法。计算振动噪声奇异频谱带宽,获取特征向量重构成分。构建振动噪声漂移矩阵,改善特征分量重... 针对当前噪声抑制方法对非线性噪声信号的抑制效果不佳、抑制后仍存在非线性漂移的问题,提出基于奇异谱分解的三相电力变压器振动噪声抑制方法。计算振动噪声奇异频谱带宽,获取特征向量重构成分。构建振动噪声漂移矩阵,改善特征分量重构特性。计算残余项和原始信号之间的标准差,得到噪声信号漂移轨迹的最优解。以仿真信号为研究对象,增强噪声信号漂移轨迹特征,解决非线性漂移问题。使用端点抑制策略抑制三相电力变压器振动噪声,通过组合窗函数避免两端突变,保证噪声信号不失真。实验结果表明,提出的方法能够有效解决非线性漂移问题,且经过噪声抑制后得到的频谱幅值与理想情况基本一致,只存在0.1 m/s^(2)的误差,说明抑制效果较好。 展开更多
关键词 奇异谱分解 三相电力变压器 振动噪声 漂移矩阵 端点抑制
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