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题名基于IMM-CSRF的多平台机动目标被动跟踪方法
被引量：4
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作者
刘梅
陈锦海
高扬
王骏
林超
张声杰
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机构
哈尔滨工业大学电子与信息工程学院
中国电子科技集团公司第二十九研究所
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第1期1-7,共7页
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文摘
针对仅有角度测量信息条件下,单平台的机动目标被动跟踪存在固有的强非线性和弱可观测性问题,研究多平台融合机动目标被动跟踪技术,提出了集中式漂移瑞利滤波器(centralized shifted Rayleigh filter,CSRF)来解决多平台目标被动跟踪问题,进一步提出并推导了基于交互式多模型的集中式漂移瑞利滤波器(interacting multiple model centralized shifted Rayleigh filter,IMM-CSRF),实现对机动目标的被动跟踪。仿真实验表明,该算法跟踪精度高,稳定性好,具有良好的实际应用价值。
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关键词
角度跟踪
机动目标
集中式融合
交互式多模型
漂移瑞利滤波器
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Keywords
bearings-only tracking
maneuvering target
centralized fusion
interacting multiple model（IMM）
shifted Rayleigh filter（SRF）
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
TN97
[电子电信—信息与通信工程]
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