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惯导辅助相对导航系统在漂移坐标系中的相对定位算法
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作者 邹世开 王志鹏 郭敬霞 《导航》 2007年第3期1-7,共7页
对惯导辅助相对导航系统（JTIDS／INS）组网，根据相对坐标漂移概念和理论，本文详细介绍了辅助相对位置基准的相对位置滤波、相对坐标漂移滤波和在漂移坐标系中进行相对定位的特点和算法，并进行了组网仿真，仿真结果满足系统技术性能... 对惯导辅助相对导航系统（JTIDS／INS）组网，根据相对坐标漂移概念和理论，本文详细介绍了辅助相对位置基准的相对位置滤波、相对坐标漂移滤波和在漂移坐标系中进行相对定位的特点和算法，并进行了组网仿真，仿真结果满足系统技术性能要求。 展开更多
关键词 惯导辅助相对导航系统 辅助相对位置基准的相对位置滤波 漂移坐标滤波算法 相对定位滤波 漂移坐标系中组网定位仿真
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