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基于水电站拦漂排的自动清污装置研究
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作者 武建 张春树 +2 位作者 张吉刚 杨建涛 赵杨 《水电站机电技术》 2024年第8期82-86,共5页
目前水电站拦漂排前污物基本依靠人工通过划船或机动船进行清理,强度大且效率低,尤其汛期污物堆积易造成拦漂排断排或翻排,迫切需要一种基于水电站拦漂排的自动清污装置。回转式拦漂排因其结构限制,清理较大污物时效果较差。抓斗式拦漂... 目前水电站拦漂排前污物基本依靠人工通过划船或机动船进行清理,强度大且效率低,尤其汛期污物堆积易造成拦漂排断排或翻排,迫切需要一种基于水电站拦漂排的自动清污装置。回转式拦漂排因其结构限制,清理较大污物时效果较差。抓斗式拦漂排虽清污种类多,但工程投资大。自动集污拦漂排利用较低成本可实现自动清污多样化,通过图像识别系统、行走定位装置、集污装置和终端输送装置,结合电气控制系统,实现多模式下对漂浮污物的监测识别、精准定位、自动抓取和集中处理,显著提高了水电站运行的安全性和效率,对于促进水电站的安全运行和可持续发展具有重要意义。 展开更多
关键词 水电站 拦漂排 漂浮污物 自动清污装置
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水利水电库区漂浮污物智能化综合治理技术进展
2
作者 陈启春 洪盛荣 +7 位作者 邓仕路 石银安 向险峰 李邦宏 刘战鳌 徐衡 张华 肖天贵 《工程研究（跨学科视野中的工程）》 2024年第4期390-402,共13页
开展水利水电库区漂浮污物智能化综合治理技术研究和应用是至关重要。笔者团队经过多年的研究攻关,探索出了一套“估漂—拦漂—清漂—用漂”一体化智能化综合治理技术。研究结合水文、气象大数据信息及库区环境状况,对水面漂浮污物的来... 开展水利水电库区漂浮污物智能化综合治理技术研究和应用是至关重要。笔者团队经过多年的研究攻关,探索出了一套“估漂—拦漂—清漂—用漂”一体化智能化综合治理技术。研究结合水文、气象大数据信息及库区环境状况,对水面漂浮污物的来量提前进行预判;分析了行业内拦漂技术的痛点和难点,研发了适应水流速度大、水位变幅高、防翻转、防沉没的拦漂系统,实现了不同工况下水面漂浮污物的高效拦截;采用多传感系统与人工智能相融合的新一代信息技术,攻克了水面漂浮污物强识别、防误判的关键技术,研制了水面漂浮污物智能识别、自动打捞的高效清污机器人系列产品;开发了将漂浮污物快速制成有机肥、生物质燃料的资源化利用设备,解决了水面漂浮污物上岸后无害化处理的难题。相关研究突破了水面漂浮污物智能化治理的多项关键技术,从漂浮污物来量估计、高效拦截、智能打捞、无害化处理及循环利用多个方向全面开展研究工作,构建了水面漂浮污物一体化的综合解决方案,为水利水电工程的安全运行起到了积极作用。 展开更多
关键词 水利水电库区 漂浮污物 估漂 拦漂 清漂 用漂 智能化
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水面智能保洁机器人的研究与设计 被引量：1
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作者 石银安 陈启春 +5 位作者 袁宽 李强 龚慧 陈智文 于漪丁 吕林活 《科技和产业》 2023年第24期238-244,共7页
中小型水库、湖泊、城市河道及公园、景区、特色建筑、生活小区等场所的景观水面,因气候变换及人类活动,水面常会产生树木枝叶、水草、浮萍及各种生活垃圾,需要开展常态化的清污保洁工作才能保证水面的清洁卫生,但这些水域的水面漂浮污... 中小型水库、湖泊、城市河道及公园、景区、特色建筑、生活小区等场所的景观水面,因气候变换及人类活动,水面常会产生树木枝叶、水草、浮萍及各种生活垃圾,需要开展常态化的清污保洁工作才能保证水面的清洁卫生,但这些水域的水面漂浮污物存在种类繁多、形状各异、位置分散、大小不一以及形成时间、位置不确定等情况,给清污保洁工作带来较大的难度。东方水利研发团队对水面智能保洁机器人的浮体、漂浮污物收集舱、动力装置、打捞机构、电气控制舱、控制系统、导航传感器系统、智能控制系统、动力系统、通信系统进行了大量的研究与试验,本文重点介绍了水面保洁机器人的主要智能化功能。结果表明,能够通过图像视觉系统自主识别水面漂浮污物,自主搜寻漂浮污物,对水面漂浮污物精准定位,并可进行路径规划、GNSS自主导航、自动避障、自动收集、自动返航、自动充电的水面智能保洁机器人,完全可以实现机器取代人工应用场景,值得在各种水域环境智能化治理中进行推广应用。 展开更多
关键词 水面 漂浮污物 智能保洁 机器人 自主导航
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大化水电站漂浮污物综合治理方案探讨 被引量：4
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作者 覃承贵 《红水河》 2015年第1期38-41,共4页
大化水电站由于上游随水流携带的生活垃圾、树枝等漂悬杂物甚多,引起机组进水口拦污栅堵塞而直接影响水电站的有效运行,文章针对大化水电站漂浮污杂物现状和存在的问题进行分析,提出"拦污+导漂+排漂+清污"相结合的综合治理方... 大化水电站由于上游随水流携带的生活垃圾、树枝等漂悬杂物甚多,引起机组进水口拦污栅堵塞而直接影响水电站的有效运行,文章针对大化水电站漂浮污杂物现状和存在的问题进行分析,提出"拦污+导漂+排漂+清污"相结合的综合治理方案,可供相似工程借鉴。 展开更多
关键词 漂浮污物 拦污排 大化水电站
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桂江京南水利枢纽排漂工作闸门的特色
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作者 柳耀翠 《广西水利水电》 2001年第3期77-78,共2页
排漂闸门是水工闸门中较复杂的一种门型 ;针对桂江京南水利枢纽排漂闸门的设计 ,提出一种全新的、简单、经济可行的设计方案 ;
关键词 排漂 闸门 叠梁 漂浮污物 舌瓣闸门
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拦污结构设计刍议
6
作者 杨清朗 《人民长江》 北大核心 1989年第11期18-20,共3页
文中阐述了国内拦污结构设计及运行中存在的问题,并根据实践的正反经验,提出了改进拦污结构设计的建议。
关键词 拦污排 水电站 发电厂 漂浮污物 清污机
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