基于自适应卡尔曼滤波残差分析的谐波检测 被引量：22

1

作者 崔永林 席燕辉 张小东 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第24期92-100,共9页

针对卡尔曼滤波在电力系统谐波检测精度不高的问题,提出了基于最大似然卡尔曼滤波残差分析的谐波检测方法。最大似然卡尔曼滤波通过使用最大似然自适应地优化误差协方差矩阵和初始条件参数,实现对谐波扰动幅值的预估与校正,克服了传统... 针对卡尔曼滤波在电力系统谐波检测精度不高的问题,提出了基于最大似然卡尔曼滤波残差分析的谐波检测方法。最大似然卡尔曼滤波通过使用最大似然自适应地优化误差协方差矩阵和初始条件参数,实现对谐波扰动幅值的预估与校正,克服了传统卡尔曼滤波精度不高和易发散的问题。同时,利用估计残差的奇异性可检测谐波干扰的起止点。仿真结果表明,该方法能准确检测出动静态谐波信号的幅值,其估计残差可以快速准确地识别出谐波干扰出现的起止时刻。 展开更多

关键词 电能质量 卡尔曼滤波 最大似然 滤波残差 谐波检测

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基于自适应卡尔曼滤波残差分析的雷击故障定位 被引量：13

2

作者 席燕辉 胡康 王康 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第23期30-39,共10页

雷击是引起电力传输和配电系统中瞬态、故障和停电的重要原因。为提高在含噪环境下雷击故障点检测的准确性与可靠性,提出了一种基于最大似然(KF-ML)卡尔曼滤波残差分析的雷击故障定位方法。首先通过比较短路故障电流与雷击故障电流之间... 雷击是引起电力传输和配电系统中瞬态、故障和停电的重要原因。为提高在含噪环境下雷击故障点检测的准确性与可靠性,提出了一种基于最大似然(KF-ML)卡尔曼滤波残差分析的雷击故障定位方法。首先通过比较短路故障电流与雷击故障电流之间的瞬态特性差异来区分出短路故障和雷击故障。当行波波头到达时,估计的滤波残差呈现出尖锐的奇异性。通过比较初始行波到达两端的时间,确定雷击侧和故障侧,进一步根据双端测距法可以计算出雷击点距离。同时通过初始雷击行波到达故障侧的时间和来自故障点的反射波时间来获得故障点距离。通过模拟雷电流的仿真分析表明了该方法能有效检测到行波波头,并将其应用在不同条件下的雷击定位和故障定位测试中,且灵敏度高。 展开更多

关键词 瞬态电流 卡尔曼滤波 最大似然 滤波残差 奇异性

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基于加权预测残差的模型群切换算法研究 被引量：1

3

作者 顾雪峰 刘高峰 王华楠 《舰船电子工程》 2008年第4期109-112,共4页

以舰艇反导武器系统中的机动目标跟踪与预测方法研究为背景,在分析变结构多模型算法的基本框架及模型群切换算法仿真计算流程的基础上,依据滤波过程中预测残差对跟踪精度的影响,提出一种基于加权残差的模型群切换方法。针对现代反舰导... 以舰艇反导武器系统中的机动目标跟踪与预测方法研究为背景,在分析变结构多模型算法的基本框架及模型群切换算法仿真计算流程的基础上,依据滤波过程中预测残差对跟踪精度的影响,提出一种基于加权残差的模型群切换方法。针对现代反舰导弹末端"蛇行机动"的运动特点,设计了不同的模型集,在想定的初始条件下进行MonteCarlo仿真实验,结果表明:提出的算法运行稳定,具有较高的费效比。 展开更多

关键词 变结构多模型 模型群切换 滤波残差 “蛇行”机动

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基于“当前”统计模型的机动目标自适应跟踪算法 被引量：1

4

作者 徐洋 徐松涛 +1 位作者 赵建恒 杨涛 《现代防御技术》 北大核心 2014年第5期121-126,共6页

针对"当前"统计模型对加速度极值及机动频率需人为设定的缺陷,提出了一种基于滤波残差的高斯型隶属度函数改进算法,该法在跟踪过程中对加速度极值进行自适应调整。引入一种基于残差的Sigmoid二次型隶属度函数,通过自适应改变... 针对"当前"统计模型对加速度极值及机动频率需人为设定的缺陷,提出了一种基于滤波残差的高斯型隶属度函数改进算法,该法在跟踪过程中对加速度极值进行自适应调整。引入一种基于残差的Sigmoid二次型隶属度函数,通过自适应改变机动频率,使模型趋于目标真实状态。理论分析和仿真结果表明,改进的模型避免了人为引入误差,提高了机动目标的跟踪精度,算法简单,易于工程实现。 展开更多

关键词 “当前”统计模型 滤波残差 高斯隶属度函数 Sigmoid隶属度函数

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有色噪声作用下的机载INS/GPS组合导航方法 被引量：1

5

作者 宁凯文 张小跃 张春熹 《导航与控制》 2018年第2期46-52,共7页

针对机载导航过程中有色噪声模型系数难以精确获取的问题,提出了一种基于滤波残差处理有色噪声的方法,并将其应用到INS/GPS组合导航系统中。首先分析了有色状态噪声和有色量测噪声对状态参数估值的影响,接着分别将状态残差和量测残差作... 针对机载导航过程中有色噪声模型系数难以精确获取的问题,提出了一种基于滤波残差处理有色噪声的方法,并将其应用到INS/GPS组合导航系统中。首先分析了有色状态噪声和有色量测噪声对状态参数估值的影响,接着分别将状态残差和量测残差作为有色状态噪声和有色量测噪声的样本观测值,通过滤波所得的多个历元的残差序列获取拟合模型参数,然后计算有色噪声的预报值并将其进行补偿,从而得到有色噪声修正后的组合导航模型。最后设计了转台试验验证提出的有色噪声作用下的INS/GPS组合导航方法,结果表明该方法能有效地减小有色噪声对组合系统的影响,且当GPS暂时失效时,能显著提高系统的导航精度。 展开更多

关键词 组合导航 有色噪声 滤波残差 机载导航

原文传递

基于滤波残差多方向差分的数字图像取证

6

作者 黄荣梅 王婷婷 《四川职业技术学院学报》 2020年第4期140-144,共5页

以往采用的取证方法对噪声、JPEG压缩以及模糊攻击篡改的数字图像,取证结果不准确。为此,提出一种基于滤波残差多方向差分的数字图像取证方法。在频域中对滤波数字图像的特征进行分析,得到可降低不利因素影响的滤波残差,将滤波残差作为... 以往采用的取证方法对噪声、JPEG压缩以及模糊攻击篡改的数字图像,取证结果不准确。为此,提出一种基于滤波残差多方向差分的数字图像取证方法。在频域中对滤波数字图像的特征进行分析,得到可降低不利因素影响的滤波残差,将滤波残差作为特征提取域。通过小波空间特征谱熵采集模糊滤波处理在数字图像滤波残差纹理部分遗留的痕迹,自回归系数特征对滤波残差进行多方向差分特征提取,将两种特征构成总特征。将总特征输入支持向量集分类器进行训练,利用分类器对数字图像进行分类处理,检测数字图像是否经篡改处理,从而实现数字图像取证。 展开更多

关键词 滤波残差 多方向 差分 数字图像 取证

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基于滤波残差多方向差分的中值滤波取证技术 被引量：9

7

作者 彭安杰 康显桂 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期503-515,共13页

图像处理中应用广泛的中值滤波可用于图像反取证技术、隐秘通信技术,因此中值滤波取证受到了研究者的关注.文中提出了一种基于中值滤波残差及其差分(Median Filtering Residual Difference,MFRD)的鲁棒中值滤波取证技术.首先根据方向性... 图像处理中应用广泛的中值滤波可用于图像反取证技术、隐秘通信技术,因此中值滤波取证受到了研究者的关注.文中提出了一种基于中值滤波残差及其差分(Median Filtering Residual Difference,MFRD)的鲁棒中值滤波取证技术.首先根据方向性和对称性将多方向MFRD分组,然后分别建立自回归模型(Auto-Regressive model,AR)并提取其模型参数和直方图特征,最后将所有分组特征组合成中值滤波检测特征.作者证明了在一定条件下p阶AR模型等价于一个p阶马尔科夫模型,因而采用AR参数代替转移概率可以大大降低信息取证特征的维数.MFRD减少了来自图像内容和JPEG压缩块效应痕迹的干扰,因而增强了提出方法的鲁棒性.在多个图像数据库组成的混合图像库上的测试结果和多个图像库之间的泛化测试结果都表明作者提出的算法能有效地辨别JPEG压缩图像及小尺寸图像是否经过中值滤波操作,其检测错误率远低于现有的一些中值滤波取证技术,并且检测结果不依赖于训练图像. 展开更多

关键词 数字图像取证 中值滤波 中值滤波残差多方向差分 自回归模型

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基于偏振度优化与大气光校正的图像去雾 被引量：4

8

作者 吴靖 宋文杰 +2 位作者 郭翠霞 叶晓晶 黄峰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1827-1840,共14页

为提高偏振去雾算法对雾气场景的恢复能力,提出一种偏振度优化与大气光校正的偏振图像去雾算法。首先,依据雾气场景亮度分布,使用导向滤波将雾气图像分解为亮面残差和暗面残差;其次,扩大亮面残差对应的偏振度值,削减暗面残差对应的偏振... 为提高偏振去雾算法对雾气场景的恢复能力,提出一种偏振度优化与大气光校正的偏振图像去雾算法。首先,依据雾气场景亮度分布,使用导向滤波将雾气图像分解为亮面残差和暗面残差;其次,扩大亮面残差对应的偏振度值,削减暗面残差对应的偏振度值以优化偏振度,该偏振度可将大气光图像模糊;最后,利用偏振度在亮面和暗面残差上的差异,对大气光强度进行校正,以使其随雾气的变化规律满足大气退化模型。实验结果表明:本文算法的去雾图像相较原雾气图像,对比度提高3.07倍、信息熵提高9.21%、标准差提高61.86%。且在不同浓度模拟雾气环境中,本文算法都有较为优异的SSIM、PSNR和CIEDE2000。相较于现有先进图像去雾算法,本文算法去雾效果明显,可以有效地复原雾气中场景的细节信息。 展开更多

关键词 图像去雾 偏振度优化 大气光图像模糊 图像强度校正 导向滤波残差

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采用预测残差的回声消除单双端检测算法 被引量：1

9

作者 谢维波 王正腾 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第2期201-206,共6页

在单端与双端状态下,自适应滤波器的预测残差数值迥异,对预测残差数值进行归一化处理,拉开单端、双端状态的数值差距,扩大阈值范围.提出基于预测残差的回声消除单双端判断方法,并提出在单双端交界处使用自适应滤波器权值复用与更新机制... 在单端与双端状态下,自适应滤波器的预测残差数值迥异,对预测残差数值进行归一化处理,拉开单端、双端状态的数值差距,扩大阈值范围.提出基于预测残差的回声消除单双端判断方法,并提出在单双端交界处使用自适应滤波器权值复用与更新机制,以及算法的实现步骤.实验结果表明:该算法具有宽广的阈值选择范围,可以有效防止因单双端误判引起的滤波器发散,减小总的回声消除预测误差. 展开更多

关键词 回声消除 自适应滤波预测残差 阈值选择 权值复用与更新机制

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4种遥感数据时空融合模型生成高分辨率归一化植被指数的对比分析

10

作者 李思源 叶真妮 +2 位作者 毛勇伟 陈玉玲 曾纳 《浙江农林大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期427-435,共9页

【目的】针对时空融合方法在遥感植被状况调查及动态变化监测中的应用,比对时空自适应反射率融合模型(STARFM)、增强型时空自适应反射率融合模型(ESTARFM)、回归拟合空间滤波和残差补偿模型(Fit-FC)和规则集回归树融合模型(RPRTM)等4种... 【目的】针对时空融合方法在遥感植被状况调查及动态变化监测中的应用,比对时空自适应反射率融合模型(STARFM)、增强型时空自适应反射率融合模型(ESTARFM)、回归拟合空间滤波和残差补偿模型(Fit-FC)和规则集回归树融合模型(RPRTM)等4种时空融合模型对归一化植被指数(NDVI)的融合效果。【方法】以三江源地区2块具有差异性地表特征的区域为研究样地,采用上述4种时空融合方法,融合空间分辨率30 m的Landsat 8影像和250 m时间步长16 d的MODIS NDVI数据,生成步长为16 d的30 m空间分辨率的NDVI数据。基于Landsat NDVI影像通过定性的目视判别和定量的统计分析来评价不同融合模型结果的空间特征模拟效果,并以真实的MODIS NDVI时间动态为参考,分析了不同融合方法对地表植被动态特征的拟合效果。【结果】(1)关于空间特征的捕捉,在地表覆盖状况较复杂的区域,RPRTM融合效果最佳(R2=0.82);而对于输入影像差异较大的区域,ESTARFM融合效果最佳(R2=0.95)。(2)关于时间动态的捕捉,RPRTM针对不同的植被型均取得了最佳效果(R2为0.97~0.99)。(3)相对于模型输入数据的时空可比性,地表异质性对STARFM和ESTARFM融合效果的影响更大。【结论】4种时空融合模型能有效用于生成高时空分辨率的NDVI数据,不同模型其融合效果各有不同,RPRTM在复杂地表区域与模拟植被生长动态变化中均有较好表现。 展开更多

关键词 时空数据融合 归一化植被指数 增强型时空自适应反射率融合模型 规则集回归树融合模型 回归拟合空间滤波和残差补偿模型

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MEMS在卫星导航完好性检测中的应用

11

作者 王君 李涛 +1 位作者 苏淼 薛强 《电子技术与软件工程》 2022年第8期153-156,共4页

本文提出一种惯导系统辅助卫星导航完好性检测的方法,该方法采用卫星导航/惯导紧组合工作模式,利用组合滤波器残差来构造检验统计量进行完好性检测。同时在卡尔曼滤波器有效残差检验的基础上,增加速度检测模块对完好性检测进行改进。改... 本文提出一种惯导系统辅助卫星导航完好性检测的方法,该方法采用卫星导航/惯导紧组合工作模式,利用组合滤波器残差来构造检验统计量进行完好性检测。同时在卡尔曼滤波器有效残差检验的基础上,增加速度检测模块对完好性检测进行改进。改进后的方法能够提高卫星导航系统对渐变误差等多种误差的检测能力,并通过仿真验证了改进方法在卫星导航完好性检测方面的性能提升效果。 展开更多

关键词 INS/GPS紧组合 完好性检测 速度检测模块 滤波器残差检验

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