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基于状态参数可观测度分析的舰机传递对准自适应滤波方法
被引量：
5
1
作者
梁浩
王丹丹
穆荣军
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第1期58-62,共5页
针对舰机惯导传递对准过程中舰船机动受限、系统可观测性差等特点,提出了基于状态参数可观测度分析的自适应滤波方法。通过系统状态参数可观测性分析,量化各状态分量可观测程度,进而根据可观测度大小分组构造自适应调节因子,并采用滤波...
针对舰机惯导传递对准过程中舰船机动受限、系统可观测性差等特点,提出了基于状态参数可观测度分析的自适应滤波方法。通过系统状态参数可观测性分析,量化各状态分量可观测程度,进而根据可观测度大小分组构造自适应调节因子,并采用滤波增益衰减法对观测度低的分量通道进行有效处理,以此来提高传递对准滤波算法的适应性和滤波估计精度。舰船模拟轨迹下仿真结果表明,基于状态参数可观测度分析的自适应滤波方法和常规方法相比,具有较高的精度和较快的收敛速度,对准精度由3?提高到2?,滤波估计收敛时间由15 min缩短至8 min。
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关键词
舰载机
传递对准
可观测度分析
滤波
增益
衰减
下载PDF
职称材料
题名
基于状态参数可观测度分析的舰机传递对准自适应滤波方法
被引量：
5
1
作者
梁浩
王丹丹
穆荣军
机构
哈尔滨工业大学航天学院
北京宇航系统工程研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第1期58-62,共5页
基金
国防基础科研项目(C0320110001)
文摘
针对舰机惯导传递对准过程中舰船机动受限、系统可观测性差等特点,提出了基于状态参数可观测度分析的自适应滤波方法。通过系统状态参数可观测性分析,量化各状态分量可观测程度,进而根据可观测度大小分组构造自适应调节因子,并采用滤波增益衰减法对观测度低的分量通道进行有效处理,以此来提高传递对准滤波算法的适应性和滤波估计精度。舰船模拟轨迹下仿真结果表明,基于状态参数可观测度分析的自适应滤波方法和常规方法相比,具有较高的精度和较快的收敛速度,对准精度由3?提高到2?,滤波估计收敛时间由15 min缩短至8 min。
关键词
舰载机
传递对准
可观测度分析
滤波
增益
衰减
Keywords
carrier-aircraft, transfer alignment, observable degree analysis, filtering gain attenuation
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于状态参数可观测度分析的舰机传递对准自适应滤波方法
梁浩
王丹丹
穆荣军
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
5
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职称材料
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