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题名基于OpenMV的生活垃圾智能分类系统设计
被引量:2
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作者
邓三星
薛国阳
张兆宽
李恒
杨蒙蒙
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机构
黄河交通学院
焦作市智能机器人工程技术研究中心
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出处
《电子制作》
2024年第5期28-31,共4页
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文摘
针对当前愈加严重的垃圾问题,本文设计了一种生活垃圾智能分类系统,以STM32F103ZET6单片机为控制核心,利用OpenMV进行图像识别,建立BP神经网络训练模型,经过训练后,能够实现不同种类的垃圾识别。主控单片机与OpenMV进行通信,实现图像数据的传递,控制二维云台对垃圾进行分类投放,采用超声波传感器实现垃圾箱的满载检测,同时在屏幕显示垃圾种类信息。本系统实现了垃圾类型识别,分类投放,满载检测,垃圾信息显示等功能,经系统测试功能良好。
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关键词
垃圾分类
单片机
BP神经网络
OpenMV
满载检测
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
X799.3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名多目标分类智能垃圾箱电控设计研究
被引量:2
- 2
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作者
程军
曹鑫楠
王中昊
胡嘉格
袁丹
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机构
重庆交通大学
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出处
《电子制作》
2021年第19期25-27,共3页
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基金
重庆市大学生创新创业训练计划项目“一种具有多目标分类和示教功能的智能垃圾箱”(项目编号:S202110618036)。
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文摘
针对当前城市垃圾分类效率低、成本高、产出小的痛点,拟设计一种高效的多目标分类智能垃圾箱。该装置包括图像模块、语音模块、显示模块、控制模块、电源模块和满载检测模块。通过图像模块实现对目标垃圾的识别;通过语音模块播报目标垃圾种类并可进行英文跟读;通过显示模块在高亮显示屏上显示目标中英文翻译和播放垃圾分类宣传片;通过控制模块将目标垃圾投入对于容纳桶中;通过满载检测模块对容纳桶内剩余空间进行实时监测[1]。本装置实现了多目标分类、播放垃圾分类宣传片和满容量检测等功能[2],具有一定的示教作用,且能够提高居民垃圾分类意识,解决了现有智能垃圾箱功能单一、难以做到低成本地对多个目标垃圾识别并分类的缺点[3]。在提倡可持续发展趋势下,对于城市垃圾处理[4]的卡脖子问题,提供了一种可行的解决方案。
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关键词
多目标分类
满载检测
示教作用
智能垃圾箱
可持续发展
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
X799.3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名基于STM32的垃圾分类装置
被引量:1
- 3
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作者
刘幸煜
操长茂
陶潜顺
沈聪
刘闯
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机构
江汉大学人工智能学院
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出处
《软件》
2021年第4期122-124,共3页
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文摘
垃圾分类是指按规定将垃圾分类储存、分类投放和搬运,从而转变成公共资源的一系列活动的总称[1]。在分类投放这个环节中,需要我们大家去完成手动的分类,这可能为大家产生分拣出错,以及花费时间长的问题。为方便大家生活,并提高分类的效率。为此设计了一款垃圾分类装置,能利用STM32MCU控制机械结构,利用OPENMV进行图象识别实现将投入的垃圾进行自动分类和储存,以及对垃圾箱的垃圾是否满载做出检测的一系列功能。
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关键词
垃圾分类
图像识别
STM32
满载检测
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Keywords
garbage classification
image recognition method
STM32
full load detection
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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