期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于满意决策的多机协同目标分配算法
被引量：
23
1
作者
廖沫
陈宗基
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期81-85,共5页
多机协同目标分配问题是无人机UAV(Uninhabited Aerial Vehicle)研究中一个重要的问题.考虑UAV差异、目标差异及战场态势对目标分配的影响,建立了多机协同目标分配问题的数学模型.提出基于满意决策的目标分配算法,通过搜索个体满意集合...
多机协同目标分配问题是无人机UAV(Uninhabited Aerial Vehicle)研究中一个重要的问题.考虑UAV差异、目标差异及战场态势对目标分配的影响,建立了多机协同目标分配问题的数学模型.提出基于满意决策的目标分配算法,通过搜索个体满意集合获取群体优化的目标分配方案.对多目标分配问题,将攻击方案作为个体满意集合的元素扩展了基于满意决策的目标分配算法.为适应更大的问题空间的求解需求,提出递阶分配框架,并将满意决策方法用于递阶分配.计算结果表明,算法能有效提高搜索效率,并得到很好的优化效果.
展开更多
关键词
无人机
目标分配
满意
决策
论
拍卖
下载PDF
职称材料
基于满意决策的多UAV协同目标分配方法
被引量：
18
2
作者
叶媛媛
闵春平
+1 位作者
沈林成
常文森
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期116-120,共5页
目标分配是UAV自主控制的重要问题。提出了基于满意决策的多UAV协同的目标分配技术,为解决多UAV协同的目标分配问题和多机场起飞的UAV编队配置问题提供了一种新颖而有效的方法。重点对其中的满意集计算、联合满意度、拒绝度和选择度的...
目标分配是UAV自主控制的重要问题。提出了基于满意决策的多UAV协同的目标分配技术,为解决多UAV协同的目标分配问题和多机场起飞的UAV编队配置问题提供了一种新颖而有效的方法。重点对其中的满意集计算、联合满意度、拒绝度和选择度的建立和计算等关键问题进行了讨论。以压制敌防空火力任务为背景对该方法进行了仿真,并将本文提出的方法和其他方法做了比较,仿真结果表明基于满意决策的多UAV协同的目标分配方法在效率上有明显优势。
展开更多
关键词
UAV
协同
目标分配
满意
决策
论
满意
集
下载PDF
职称材料
题名
基于满意决策的多机协同目标分配算法
被引量：
23
1
作者
廖沫
陈宗基
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期81-85,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60674103)
文摘
多机协同目标分配问题是无人机UAV(Uninhabited Aerial Vehicle)研究中一个重要的问题.考虑UAV差异、目标差异及战场态势对目标分配的影响,建立了多机协同目标分配问题的数学模型.提出基于满意决策的目标分配算法,通过搜索个体满意集合获取群体优化的目标分配方案.对多目标分配问题,将攻击方案作为个体满意集合的元素扩展了基于满意决策的目标分配算法.为适应更大的问题空间的求解需求,提出递阶分配框架,并将满意决策方法用于递阶分配.计算结果表明,算法能有效提高搜索效率,并得到很好的优化效果.
关键词
无人机
目标分配
满意
决策
论
拍卖
Keywords
uninhabited aerial vehicle
target assignment
satisficing decision theory
auction
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
下载PDF
职称材料
题名
基于满意决策的多UAV协同目标分配方法
被引量：
18
2
作者
叶媛媛
闵春平
沈林成
常文森
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
第二炮兵装备研究院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期116-120,共5页
基金
国家部委资助项目
文摘
目标分配是UAV自主控制的重要问题。提出了基于满意决策的多UAV协同的目标分配技术,为解决多UAV协同的目标分配问题和多机场起飞的UAV编队配置问题提供了一种新颖而有效的方法。重点对其中的满意集计算、联合满意度、拒绝度和选择度的建立和计算等关键问题进行了讨论。以压制敌防空火力任务为背景对该方法进行了仿真,并将本文提出的方法和其他方法做了比较,仿真结果表明基于满意决策的多UAV协同的目标分配方法在效率上有明显优势。
关键词
UAV
协同
目标分配
满意
决策
论
满意
集
Keywords
unmanned air vehicle
cooperative
target assigning
satisficing decision theory
satisficing set
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于满意决策的多机协同目标分配算法
廖沫
陈宗基
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
23
下载PDF
职称材料
2
基于满意决策的多UAV协同目标分配方法
叶媛媛
闵春平
沈林成
常文森
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
18
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
