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具有滞环非线性补偿的预测控制 被引量：3
1
作者 王永骥 徐桂英 涂健 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1993年第4期311-314,共4页
本文讨论工业过程中在存在滞环非线性情况下的预测控制问题,提出了一种具有滞环非线性补偿的预测控制算法,给出了滞环非线性预测控制系统稳定的充分条件。仿真结果表明了本文方法的正确性。
关键词 滞环非线性 计算机控制
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基于修正Backlash滞环的磁流变减振器建模 被引量：2
2
作者 潘双夏 张伟谦 +1 位作者 王维锐 吴参 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期258-262,共5页
针对磁流变减振器在半主动控制应用中的非线性建模问题,借鉴电磁学中描述磁滞现象的方法,引入动态Backlash-like模型描述阻尼力—速度特性中的滞回现象,兼顾磁流变减振器在不同电流及不同频率时的动特性,利用Sigmoid函数修正Backlash滞... 针对磁流变减振器在半主动控制应用中的非线性建模问题,借鉴电磁学中描述磁滞现象的方法,引入动态Backlash-like模型描述阻尼力—速度特性中的滞回现象,兼顾磁流变减振器在不同电流及不同频率时的动特性,利用Sigmoid函数修正Backlash滞环,并考虑磁流变液屈服后黏性及充气压力作用,并联一个弹簧-阻尼系统,从而提出一种修正Backlash滞环的参数化模型.在试验台架上对自制的磁流变减振器进行不同电流和频率下的动特性试验,用试验数据对模型参数进行辨识,并验证了该模型的预测性能,预测误差小于10%-15%.该模型结构简单,能较精确地描述和预测磁流变减振器动特性,具有良好的实用价值. 展开更多
关键词 磁流变减振器 滞环非线性 参数化建模 参数辨识 模型验证
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基于规则的滞环非线性补偿控制 被引量：4
3
作者 刘吉臻 曾德良 刘延泉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期383-388,共6页
本文提出了一种基于规则的滞环非线性补偿控制其法，该算法把传统的线性反馈控制器与一个基于规则的滞环补偿器相结合，具有结构简单，易于实现的特点．文中给出了系统的整定方法及步骤．仿真研究证明了该算法对于滞环非线性系统控制的... 本文提出了一种基于规则的滞环非线性补偿控制其法，该算法把传统的线性反馈控制器与一个基于规则的滞环补偿器相结合，具有结构简单，易于实现的特点．文中给出了系统的整定方法及步骤．仿真研究证明了该算法对于滞环非线性系统控制的有效性． 展开更多
关键词 基于规则 滞环非线性补偿 非线性系统
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新型可控磁流液阻尼器的应用研究 被引量：2
4
作者 王恩荣 Su Chunyi Rakheja Subhash 《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS 2003年第2期35-40,共6页
可控磁流液 (MR)阻尼器具有半主动控制、快恢复、体积小、输入功率低、易安装、安全、可靠、静音、商品化等优点 ,是近年来国际工程振动抑制领域广泛研究的热点问题 ,可望取代普通的无源液压阻尼器 ,成为新一代工程振动抑制阻尼器件 ,... 可控磁流液 (MR)阻尼器具有半主动控制、快恢复、体积小、输入功率低、易安装、安全、可靠、静音、商品化等优点 ,是近年来国际工程振动抑制领域广泛研究的热点问题 ,可望取代普通的无源液压阻尼器 ,成为新一代工程振动抑制阻尼器件 ,对工程结构性系统减振性能提高带来革命性的突破 .论文重点介绍该智能驱动器件的基本工作原理和主要的性能特点 ,以及描述其阻尼力对相对速度 (f-v)工作特性的滞环非线性模型 ,并结合路面汽车的性能要求 ,对该类滞环非线性系统的控制问题提出了若干研究方向 。 展开更多
关键词 磁流液阻尼器 振动抑制 滞环非线性模型 非线性控制
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