基于最近电平逼近调制的模块化多电平变换器中高压变频调速系统运行控制 被引量：23

1

作者 易灵芝 黄晓辉 +2 位作者 黄守道 荣飞 刘罗 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1303-1315,共13页

最近电平逼近调制(NLM)是模块化多电平变换器(MMC)中最常用的调制方式。电平数较少时,NLM的输出电压电流谐波严重畸变,使其无法用于电平数较少的变频调速场合。该文通过详细分析NLM下无差拍电流控制的开关过程,指出NLM调制下MMC无差拍... 最近电平逼近调制(NLM)是模块化多电平变换器(MMC)中最常用的调制方式。电平数较少时,NLM的输出电压电流谐波严重畸变,使其无法用于电平数较少的变频调速场合。该文通过详细分析NLM下无差拍电流控制的开关过程,指出NLM调制下MMC无差拍电流控制具有滞环特性。定量分析了NLM下MMC无差拍电流控制的滞环环宽,得到了滞环环宽和输出电流波动范围的表达式。同时,设计了MMC背靠背变频调速系统的综合控制方案。与传统方案相比,所提方案具有控制结构简单、开关频率低、环流抑制容易实现和动态特性好等优点。在Matlab/Simulink中搭建了十一电平背靠背MMC中高压变频调速模型,验证了所提控制方案的正确性和有效性。 展开更多

关键词 模块化多电平变换器 中高压变频调速 最近电平逼近调制 无差拍控制 滞环特性

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球-杆系统的非线性问题 被引量：12

2

作者 何朕 王毅 +1 位作者 周长浩 刘彦文 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期550-553,共4页

球-杆系统真正的问题并不是大行程下的非线性现象,而是平衡点上的自振荡问题．分析指出自振荡是由于球在滚动时存在一种滞环特性而引起的．提出了一种极点配置的方法来避免自振荡．仿真和实验验证了这一判断．所采取的稳定措施也是正确的．

关键词 球-杆系统 自振荡 滞环特性 极点配置

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磁流变减振器滞环特性试验及建模方法 被引量：9

3

作者 杨礼康 潘双夏 +1 位作者 王维锐 冯培恩 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期137-143,共7页

由于磁流变减振器数学模型滞环特性描述通常不能兼顾简洁、精确,而限制其实际工程应用,因此,设计用于数学模型,参数辨识和验证的几组不同的连续变化的激励振幅、频率和电流强度,并应用实物磁流变减振器进行动态特性测试。根据测试结果... 由于磁流变减振器数学模型滞环特性描述通常不能兼顾简洁、精确,而限制其实际工程应用,因此,设计用于数学模型,参数辨识和验证的几组不同的连续变化的激励振幅、频率和电流强度,并应用实物磁流变减振器进行动态特性测试。根据测试结果分析无电流输入以及激励位移、速度和电流强度变化时,磁流变减振器的弹性、阻尼、电流饱和等基本特征的动态非线性特性。依据试验分析结合非线性粘塑性模型和简单非线性Bingham模型,提出应用神经网络理论中神经元S型传递函数,实现减振器活塞运动方向发生变化时力—速度特性模型中阻尼力的平滑过渡；同时借鉴非线性滞环双粘性模型以活塞加速度方向的变化,判断压缩屈服和拉伸屈服两个不同过程的方法,建立描述磁流变减振器滞环特性的数学模型。进一步分析所建模型中可控阻尼力部分各个参数的物理意义。通过试验数据对S型滞环特性数学模型进行参数辨识,并重点分析速度—力特性曲线所形成滞环的斜率及宽度相关参数的可控特性,最后以试验数据验证S型滞环模型的正确性。 展开更多

关键词 磁流变减振器 滞环特性 试验分析 数学建模

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2D数字阀滞环颤振补偿技术研究 被引量：10

4

作者 李胜 阮健 孟彬 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期208-212,218,共6页

建立了2D数字阀的数学模型,对2D数字阀的由齿隙产生的滞环进行了研究和仿真分析,提出了在输入信号上叠加一高频颤振信号以减小甚至消除2D数字阀的滞环特性颤振补偿技术。利用专门的实验平台对所设计的样阀进行了实验研究。实验结果表明... 建立了2D数字阀的数学模型,对2D数字阀的由齿隙产生的滞环进行了研究和仿真分析,提出了在输入信号上叠加一高频颤振信号以减小甚至消除2D数字阀的滞环特性颤振补偿技术。利用专门的实验平台对所设计的样阀进行了实验研究。实验结果表明,采用颤振补偿技术后,当颤振幅值为25%、50%、100%齿隙量时,滞环宽度由2.2%分别降为1.7%、1.1%、0.5%。理论和实验结果均表明采用颤振技术在一定的频率和幅值的颤振信号作用下,可以减小或消除2D数字阀的滞环特性。 展开更多

关键词 2D数字阀 颤振 滞环特性 齿隙

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双向压扭联轴器滞环颤振补偿技术研究 被引量：3

5

作者 刘国文 李胜 +3 位作者 阮健 江海兵 申屠胜男 孔晨菁 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期349-354,共6页

提出一种针对2D电液比例方向阀的双向压扭联轴器的设计方案,用球型滚轮传递运动,将楔形件的直线运动转换为阀芯的旋转运动,同时放大输出转矩和2D阀芯的扭转角度。建立了压-扭联轴器的动力学方程,用相平面法研究了其颤振补偿间隙特性,采... 提出一种针对2D电液比例方向阀的双向压扭联轴器的设计方案,用球型滚轮传递运动,将楔形件的直线运动转换为阀芯的旋转运动,同时放大输出转矩和2D阀芯的扭转角度。建立了压-扭联轴器的动力学方程,用相平面法研究了其颤振补偿间隙特性,采用颤振补偿技术降低压扭联轴器的滞环,达到消除间隙的效果。在建立数学模型和制作样机的基础上,对楔形件直线运动与阀杆旋转角度之间的关系进行了仿真和实验,仿真分析与实验结果基本吻合,实验结果表明:采用颤振补偿技术可有效降低因间隙产生的滞环;颤振幅值为间隙量50%时,滞环约为3.7%,颤振幅值大于间隙量时,滞环小于2%。 展开更多

关键词 压-扭联轴器 相平面分析 滞环特性 颤振补偿

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陶瓷驱动器应用中的滞环特性及研究进展 被引量：1

6

作者 栾承萍 许玉格 《自动化技术与应用》 2003年第7期1-4,共4页

陶瓷驱动器作为高精度定位系统设计的关键器件 ,其滞环特性一直是影响被控系统性能的重要因素 ,因此滞环特性的建模与控制是目前亟待解决的核心技术问题。本文首先介绍了陶瓷启动器的滞环特性及其对高精度定位的不利影响 。

关键词 陶瓷驱动器 滞环特性 非线性系统 参数模型 神经网络 陶瓷启动器

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电液比例减压阀滞环补偿研究 被引量：1

7

作者 李智 陈俊翔 +2 位作者 石向星 欧阳婉卿 艾超 《建筑机械》 2022年第10期37-44,共8页

本文针对电液比例减压阀输出存在滞环的问题,对其工作原理进行了研究,建立了电液比例减压阀数学模型;采用LuGre摩擦模型描述摩擦力特性,得出了电液比例减压阀滞环与电流速率之间的关系;提出了一种分区间定值补偿方案,对电流速率进行了... 本文针对电液比例减压阀输出存在滞环的问题,对其工作原理进行了研究,建立了电液比例减压阀数学模型;采用LuGre摩擦模型描述摩擦力特性,得出了电液比例减压阀滞环与电流速率之间的关系;提出了一种分区间定值补偿方案,对电流速率进行了区间划分,拟合滞环逆曲线得到补偿值。仿真与实验结果表明,分区间定值补偿的方法对电液比例减压阀的滞环补偿效果达50%以上,有效改善了电液比例减压阀的输出特性。 展开更多

关键词 液比例减压阀 滞环特性 分区间补偿 LuGre摩擦模型

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磁流变阻尼器S型滞环模型的改进及辨识 被引量：1

8

作者 臧传相 侯保林 谈乐斌 《燕山大学学报》 CAS 2010年第5期401-404,共4页

磁流变阻尼器控制系统的性能很大程度取决于阻尼器的数学模型,由于磁流变液在高速剪切速率下容易发生剪切稀化,因此,本文在原有S型滞环模型的基础上,引入了行为指数从而改进了S型滞环模型。根据试验数据,并运用遗传算法和传统优化算法... 磁流变阻尼器控制系统的性能很大程度取决于阻尼器的数学模型,由于磁流变液在高速剪切速率下容易发生剪切稀化,因此,本文在原有S型滞环模型的基础上,引入了行为指数从而改进了S型滞环模型。根据试验数据,并运用遗传算法和传统优化算法相结合求取全局最优解的方法,求解出了模型中的参数值。结果表明:改进后的S型滞环模型能够很好拟合高速区的速度-阻尼力试验特性曲线。 展开更多

关键词 磁流变阻尼器 遗传算法 参数辨识 滞环特性

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汽车悬架用磁流变阻尼器的性能试验研究 被引量：1

9

作者 王皖君 张为公 王恩荣 《汽车技术》 北大核心 2009年第9期48-51,共4页

介绍了用于汽车悬架的磁流变阻尼器(MR阻尼器)的特点及其性能试验系统,并在大范围控制电流、不同频率和幅度组合的单谐波激励下对MR阻尼器进行了试验数据的处理与分析。结果表明,MR阻尼器的输出阻尼力-相对速度特性曲线存在严重的非线... 介绍了用于汽车悬架的磁流变阻尼器(MR阻尼器)的特点及其性能试验系统,并在大范围控制电流、不同频率和幅度组合的单谐波激励下对MR阻尼器进行了试验数据的处理与分析。结果表明,MR阻尼器的输出阻尼力-相对速度特性曲线存在严重的非线性滞环特性,表现为半主动的电流控制特点,且阻尼力随控制电流的增加而增加并趋于饱和;在控制电流为零的情况下,MR阻尼器表现为普通的无源液压阻尼器件的工作特性。 展开更多

关键词 悬架 磁流变阻尼器 控制电流 滞环特性

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2D数字阀滞环特性颤振补偿实验研究 被引量：1

10

作者 陈夷平 阮健 +1 位作者 李胜 邹正佳 《液压与气动》 北大核心 2010年第8期22-25,共4页

2D数字阀的滞环特性会对电液控制系统的精度和性能产生不利影响。该文先对数字阀工作原理,滞环特性产生原因及颤振补偿机理进行阐述,然后搭建实验平台,对2D数字阀滞环特性的颤振补偿进行实验研究,并比较颤振信号叠加前后的实验结果。研... 2D数字阀的滞环特性会对电液控制系统的精度和性能产生不利影响。该文先对数字阀工作原理,滞环特性产生原因及颤振补偿机理进行阐述,然后搭建实验平台,对2D数字阀滞环特性的颤振补偿进行实验研究,并比较颤振信号叠加前后的实验结果。研究表明:在没有叠加颤振时,滞环达到4.2%,加入颤振信号后,在20 MPa压力下,滞环可以减小到1.3%,在10 MPa压力下,滞环减小到1%以下,颤振幅值大时几乎减为0。实验结果表明:在较低压力,颤振幅值较大时,滞环几乎能达到完全的补偿,系统压力越小、颤振的幅值越大,滞环补偿效果就越好。 展开更多

关键词 齿隙 滞环特性 颤振

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一种克服调节阀滞环特性的新方法

11

作者 冯少辉 钱积新 《液压与气动》 北大核心 2002年第6期39-40,共2页

分析了调节阀存在滞环特性以及造成控制系统振荡的原因 ,根据前馈补偿理论 ,提出了克服调节阀滞环特性的新方法 。

关键词 调节阀 滞环特性 前馈补偿 控制系统

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CJK系列数控机床伺服进给系统的综合失动量研究

12

作者 王振成 张雪松 +1 位作者 冯宪民 孟凡勋 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第3期173-176,共4页

阐述了CJK系列数控机床伺服进给系统综合失动量产生的必然性和原因及对加工精度的影响;利用齿轮传动法隙计算的虚拟变位原理和无侧隙啮合方程,研究出了一对齿轮传动的单侧齿侧间隙的计算方法和公式;通过对机械传动链传动关系的分析,得... 阐述了CJK系列数控机床伺服进给系统综合失动量产生的必然性和原因及对加工精度的影响;利用齿轮传动法隙计算的虚拟变位原理和无侧隙啮合方程,研究出了一对齿轮传动的单侧齿侧间隙的计算方法和公式;通过对机械传动链传动关系的分析,得出了闭环传动系统间隙对系统的稳定性和精度的影响程度及传动系统间隙计算方法;基于借助材料线弹性理论的分析法,指出了丝杠压缩引致工作台失动量的作用程度和计算公式,总结得出了在传动系统综合齿侧间隙和工作台系统线弹性压缩变形引起工作台综合失动量的计算步骤。并以实例分析演示了CJK系列数控机床伺服进给系统综合失动量计算步骤的实际应用方法,供设计、维护和维修工程技术人员使用和参考。 展开更多

关键词 伺服进给 综合失动量 失灵区 齿侧间隙 滞环特性 间隙累积量

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