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静止坐标系下电流型PWM整流器电流环控制策略研究及其参数设计 被引量:33
1
作者 郭强 刘和平 +2 位作者 彭东林 刘平 张毅 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第15期2353-2361,共9页
通过分析三相脉宽调制电流型整流器(current source rectifier,CSR)在两相静止坐标系中的数学模型,利用瞬时功率理论建立电压定向的CSR功率控制策略。为了有效抑制整流器输入侧LC滤波器产生的并联谐振,文中引入电容电压反馈有源阻尼控... 通过分析三相脉宽调制电流型整流器(current source rectifier,CSR)在两相静止坐标系中的数学模型,利用瞬时功率理论建立电压定向的CSR功率控制策略。为了有效抑制整流器输入侧LC滤波器产生的并联谐振,文中引入电容电压反馈有源阻尼控制环路。采用频域法对电流内环开环传递函数进行研究,针对静置坐标系下电流内环在动态响应和稳定性方面的限制,提出电流内环级联滞后补偿控制方法。详细研究电流内环比例谐振控制器及各参数对其性能的影响,并根据性能指标要求确定系统参数。利用根轨迹分析滤波电感变化对电流内环稳定性影响,并明确有源阻尼反馈增益与系统鲁棒性的关联性,最后对控制器进行离散化处理以实现数字控制。仿真和在60 kVA三相CSR样机实验结果表明,所提出的控制方法能够实现良好的动、静态性能,单位功率因数以及有效抑制网侧电流畸变。 展开更多
关键词 电流型PWM整流器 比例谐振 滞后补偿 有源阻尼 稳定性
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速度滞后补偿参数对光电伺服系统的影响分析 被引量:9
2
作者 李文军 赵金宇 陈涛 《测试技术学报》 EI 2005年第1期70-74,共5页
 速度滞后补偿是一种提高光电伺服系统跟踪精度的有效方法.本文阐述了该方法的基本原理,论证了该方法不改变系统带宽的原因,并用数学方法分析了速度滞后补偿参数对伺服系统稳定性及跟踪精度的影响,指出增大比例系数或减小滤波系数都会...  速度滞后补偿是一种提高光电伺服系统跟踪精度的有效方法.本文阐述了该方法的基本原理,论证了该方法不改变系统带宽的原因,并用数学方法分析了速度滞后补偿参数对伺服系统稳定性及跟踪精度的影响,指出增大比例系数或减小滤波系数都会提高系统的跟踪精度,但两者都会降低系统稳定性.同时给出了选择补偿参数的方法.通过仿真及试验验证了文中的结论. 展开更多
关键词 滞后补偿 伺服系统 速度 光电 系统稳定性 跟踪精度 基本原理 有效方法 系统带宽 数学方法 滤波系数 比例系数 试验验证 仿真
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交流电机模型预测控制综述 被引量:11
3
作者 王治国 郑泽东 +2 位作者 李永东 孙嘉伟 周培毅 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期14-30,共17页
模型预测控制(MPC)具有概念清晰、能够处理包含约束条件的多变量非线性控制问题等优点,已经成为控制领域研究的热点。对交流电机控制领域的MPC进行了分析和总结,为交流电机控制中应用MPC提供了思路和参考。首先,归纳了交流电机控制领域... 模型预测控制(MPC)具有概念清晰、能够处理包含约束条件的多变量非线性控制问题等优点,已经成为控制领域研究的热点。对交流电机控制领域的MPC进行了分析和总结,为交流电机控制中应用MPC提供了思路和参考。首先,归纳了交流电机控制领域中MPC的分类和特点,并以此为基础讨论了其发展和现状,梳理了典型MPC方法的思路和相互关系;然后,讨论了无偏差控制、滞后补偿、参数设计、稳定性和鲁棒性设计等MPC应用中的关键问题,说明了这些问题的典型研究方法和研究现状;最后,给出了针对交流电机控制领域MPC研究的总结和展望。 展开更多
关键词 交流电机控制 模型预测控制 有限控制集模型预测控制 连续控制集模型预测控制 无偏差控制 滞后补偿 参数设计
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一种消除反馈延迟的全数字锁相环 被引量:10
4
作者 孙高阳 刘亚静 +2 位作者 李秉格 朱玉龙 范瑜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第20期171-178,共8页
针对传统数字锁相环存在的反馈滞后造成系统动、静态性能退化的问题,提出一种消除反馈滞后一拍的方法,以无反馈滞后理想数字锁相环为参考模型,利用数字锁相环当前输出与上一时刻输出,计算得到与理想数字锁相环一致的结果,从而消除反馈... 针对传统数字锁相环存在的反馈滞后造成系统动、静态性能退化的问题,提出一种消除反馈滞后一拍的方法,以无反馈滞后理想数字锁相环为参考模型,利用数字锁相环当前输出与上一时刻输出,计算得到与理想数字锁相环一致的结果,从而消除反馈滞后一拍。所提出的锁相环仅以两个乘法器的额外开销即可大幅增强锁相环的稳定性,并且使在s域内设计的性能指标能够在z域内严格实现,克服了传统数字锁相环性能退化的问题。仿真和实验结果表明,所提改进的数字锁相环阶跃响应和频率特性均与理想数字锁相环一致,显著提高了锁相环性能,所提新算法增加的计算量较少,具有较大的实际应用价值。 展开更多
关键词 锁相环 反馈滞后一拍 滞后补偿 动态性能
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一种针对数字控制下光伏并网逆变器的陷波器滞后补偿方法 被引量:10
5
作者 郑堃 周林 +2 位作者 龙贵欣 李寒江 聂莉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1749-1757,共9页
由于数字控制中存在着延时环节和零阶保持器环节,使得光伏并网逆变器的运行极易发生不稳定的状况。为了研究数字控制下光伏并网逆变器的稳定性问题,首先针对逆变器建立了z域模型,并推导了其z域传递函数,然后通过严格的数学推证发现当逆... 由于数字控制中存在着延时环节和零阶保持器环节,使得光伏并网逆变器的运行极易发生不稳定的状况。为了研究数字控制下光伏并网逆变器的稳定性问题,首先针对逆变器建立了z域模型,并推导了其z域传递函数,然后通过严格的数学推证发现当逆变器谐振角频率 w res = π/(3Tsa)时,系统存在的两个开环不稳定极点和一次穿越-π线之间的矛盾导致了逆变器的谐振角频率在此点必不能稳定,同时指出了当逆变器的谐振角频率 w res在π/(3Tsa)附近处时系统亦难以稳定。针对此种情况,提出一种陷波器滞后补偿策略,在讨论了数字控制下陷波器特性和离散方法后,给出了滞后补偿的设计思路和方法。根据前述思路与方法搭建了一台功率为6.6kW的三相光伏并网逆变器,实验结果表明此方法简单有效,能够使逆变器在其谐振角频率 wres位于π/(3Tsa)及其附近处时皆能保持稳定状态,验证了理论分析的准确性。 展开更多
关键词 数字控制 并网逆变器 谐振角频率 陷波器 滞后补偿
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高速飞行环境下卫星导航信息滞后补偿方法 被引量:7
6
作者 杨波 王跃钢 徐洪涛 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期293-297,共5页
为了解决高速飞行环境下卫星导航信息滞后严重影响导航精度和性能的问题,研究了一种基于曲线拟合技术的滞后补偿方法。针对高速飞行环境下导航参数的变化情况,分别采用抛物线和三次抛物线来拟合卫星导航系统的输出信息,推导获得抛物线... 为了解决高速飞行环境下卫星导航信息滞后严重影响导航精度和性能的问题,研究了一种基于曲线拟合技术的滞后补偿方法。针对高速飞行环境下导航参数的变化情况,分别采用抛物线和三次抛物线来拟合卫星导航系统的输出信息,推导获得抛物线和三次抛物线的各项系数,进而研究获得卫星导航信息滞后的补偿算法。仿真结果表明,尽管卫星导航输出的滞后时间长达0.8 s,采用该滞后补偿方法可以使捷联惯导/卫星组合导航的水平位置精度达到±0.6",高度精度达到±18.9 m,速度精度达到±0.15m/s。因此该方法能够有效补偿卫星导航系统的输出滞后,具有良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 高速飞行 卫星导航 滞后补偿 曲线拟合 抛物线
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电阻应变式称重传感器的滞后补偿 被引量:1
7
作者 朱子健 刘旭初 《传感器世界》 2000年第6期21-25,共5页
本文通过对电阻应变式称重传感器在各种加载卸载情况下的特性的分析,总结其规律,建立了相应的数学模型,并初步探讨一种通过程序在仪表中对传感器的重要指标—滞后进行补偿的方法。
关键词 电阻应变式 称重传感器 滞后补偿
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交交变频调速系统中变周期均值采样的研究应用
8
作者 张旭东 王阳阳 +1 位作者 李晓龙 吕金 《电气传动》 2024年第4期61-66,共6页
针对交交变频调速系统中电压、电流纹波含量较大且纹波周期时变,无法直接反馈于调速控制系统的问题,提出一种变周期均值采样算法。首先,该算法以实时交交变频功率器件触发脉冲的间隔时间作为均值周期,对电压、电流实际值进行均值计算。... 针对交交变频调速系统中电压、电流纹波含量较大且纹波周期时变,无法直接反馈于调速控制系统的问题,提出一种变周期均值采样算法。首先,该算法以实时交交变频功率器件触发脉冲的间隔时间作为均值周期,对电压、电流实际值进行均值计算。其次,根据电压、电流实时频率及均值周期计算该均值周期所带来的相位滞后角度。最后,按照相位滞后角度进行滞后补偿及插补运算,得到更理想的电压、电流反馈值,用于调速控制系统。相较于一般的均值采样,该算法更适合交交变频纹波周期时变的情况,并能消除采样滞后,提升调速系统控制性能及稳定性。 展开更多
关键词 变周期均值采样 滞后补偿 插补运算 交交变频
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导航信息滞后补偿实现高速无人机对地精确定位 被引量:6
9
作者 展凤江 沈宏海 +1 位作者 汪沛 张才文 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期2506-2512,共7页
针对高速无人机光电侦查平台的实时对地目标定位误差,研究了基于惯导信息的光电平台目标定位算法。利用目标定位数学模型和误差模型,分析了影响目标定位精度的因素,建立了参数误差对于定位精度影响的数学仿真模型。通过仿真分析确定了... 针对高速无人机光电侦查平台的实时对地目标定位误差,研究了基于惯导信息的光电平台目标定位算法。利用目标定位数学模型和误差模型,分析了影响目标定位精度的因素,建立了参数误差对于定位精度影响的数学仿真模型。通过仿真分析确定了卫星导航信息的实时性是造成定位误差的主要因素,提出了通过修正卫星导航信息延时时间来解决了光电侦察平台实时目标定位误差问题。进行了飞行试验以验证提出论点的正确性,结果表明:通过修正卫星导航信息延时时间,有效补偿了载机坐标信息滞后,提高了光电侦察平台目标定位精度,定位误差由补偿前的100m减少到小于40m。研究结果对高速飞行器的相关应用具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 无人机 光电平台 目标定位 卫星导航 滞后补偿
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自寻优模糊控制器及其在温室温控中的应用 被引量:5
10
作者 蓝淑渊 璩柏青 《计算机时代》 2005年第10期20-21,共2页
大型温室控制系统的大滞后及滞后不定等特点导致难以找到准确的控制规律,近似控制规律的大误差又会直接影响控制的效果。文章提出了一种适合于温室大棚控制的滞后因子可变的模糊控制器,通过补偿解决滞后问题,同时通过自适应方法修正控... 大型温室控制系统的大滞后及滞后不定等特点导致难以找到准确的控制规律,近似控制规律的大误差又会直接影响控制的效果。文章提出了一种适合于温室大棚控制的滞后因子可变的模糊控制器,通过补偿解决滞后问题,同时通过自适应方法修正控制表。仿真结果显示,该控制器具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 滞后补偿 自适应模糊控制 温室温控 性能函数 自寻优模糊控制器 温室控制系统 应用 温控 控制规律 自适应方法 滞后 温室大棚 仿真结果
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数字控制下LCL型并网逆变器的环路滞后补偿方法 被引量:5
11
作者 冯婷婷 周平 +1 位作者 唐立波 张竣淇 《电测与仪表》 北大核心 2021年第9期109-114,121,共7页
基于数字控制的LCL型并网逆变器会产生不可忽略的控制延时,使系统表现为非最小相位特性,而用于抑制LCL谐振的有源阻尼方法受控制延时影响,大幅改变了开环增益的相频曲线,在电网阻抗宽泛变化的弱电网中,系统鲁棒性将严重降低。文中从系... 基于数字控制的LCL型并网逆变器会产生不可忽略的控制延时,使系统表现为非最小相位特性,而用于抑制LCL谐振的有源阻尼方法受控制延时影响,大幅改变了开环增益的相频曲线,在电网阻抗宽泛变化的弱电网中,系统鲁棒性将严重降低。文中从系统开环增益的特性入手,提出一种环路滞后补偿方法,合理设计了滞后环节的补偿参数,详细分析了所提方法在弱电网中的鲁棒性,分析结果表明该方法可分离阻尼分界频率与环路一次穿越频率,能保证系统良好的适应弱电网,最后通过仿真模型验证了理论分析的正确性与所提方法的有效性。 展开更多
关键词 并网逆变器 弱电网 滞后补偿 鲁棒性 控制延时
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水利设备控制系统延迟消除方法研究与仿真 被引量:5
12
作者 吴慧 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第12期406-408,共3页
研究减少水利设备控制信号延迟问题。排涝期水利硬件设备很容易受到淤泥阻塞,在高速过栅水流作用下,硬件运转流畅性下降,导致信号阻尼系数变大,造成设备发送的反馈信号出现滞后。传统的水利控制采用顺序线性控制,由于反馈信号阻尼系数... 研究减少水利设备控制信号延迟问题。排涝期水利硬件设备很容易受到淤泥阻塞,在高速过栅水流作用下,硬件运转流畅性下降,导致信号阻尼系数变大,造成设备发送的反馈信号出现滞后。传统的水利控制采用顺序线性控制,由于反馈信号阻尼系数变大、滞后性的存在,造成反馈的信号很难在时域内保持实时性,控制存在较大延迟。提出一种水利设备控制延迟预估补偿算法,在计算出水利设备控制滞后的时间后,对控制滞后造成的影响进行补偿,并且将补偿结果与初始信号进行融合处理,从而提高后续控制速度,弥补滞后性的缺陷。实验证明,延迟预估补偿方法能够提高水利设备控制的速度,有效消除控制滞后、延迟。 展开更多
关键词 工业控制 滞后补偿 淤泥阻塞
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基于流量分比控制技术的多路配气系统的研究 被引量:1
13
作者 韦杨杰 高先和 +3 位作者 杨冰洁 朱小漫 刘凯 汪海 《菏泽学院学报》 2023年第2期76-82,共7页
针对国内芯片制造业中对标准气体的需求,在传统的单路配气系统上,研发了多路输入混合标准气体配置系统.运用热式气体毛细管温度衰减测量技术、气体质量流量分比和气体滞后性补偿等原理,构建了以主控制器、气体流量控制系统为一体的闭环... 针对国内芯片制造业中对标准气体的需求,在传统的单路配气系统上,研发了多路输入混合标准气体配置系统.运用热式气体毛细管温度衰减测量技术、气体质量流量分比和气体滞后性补偿等原理,构建了以主控制器、气体流量控制系统为一体的闭环配气控制系统.同时通过不同量程的稀释气体的配置,对比了基于数据融合算法和均值滤波算法下的气体流量控制误差,分别为±0.3%和±0.8%.实验表明该系统稳定,误差范围在±0.3%,响应时间不超过30 s. 展开更多
关键词 气体流量控制 滞后补偿 数据融合处理算法 芯片制造
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一拍滞后对三相异步电机模型预测电流控制的影响及补偿方法 被引量:4
14
作者 王治国 郑泽东 +2 位作者 李永东 彭忠 邓智昌 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第21期4928-4940,共13页
模型预测控制概念清晰且易于处理包含约束条件的多变量控制问题,已经成为电力传动领域研究的热点。该文利用系统闭环模型及闭环极点分布等方法,研究了一拍滞后对三相异步电机连续控制集模型预测电流控制(CCS-MPCC)的影响,并从预测的动... 模型预测控制概念清晰且易于处理包含约束条件的多变量控制问题,已经成为电力传动领域研究的热点。该文利用系统闭环模型及闭环极点分布等方法,研究了一拍滞后对三相异步电机连续控制集模型预测电流控制(CCS-MPCC)的影响,并从预测的动、静态特性以及电机参数敏感性等方面比较了四种基于模型的滞后补偿方法。首先,介绍了三相异步电机CCS-MPCC的基本原理;其次,利用系统闭环模型分析了一拍滞后对CCS-MPCC的影响,并给出了四种基于模型的预测补偿方法;最后,通过仿真和实验验证了一拍滞后对模型预测控制的影响,并比较了四种滞后补偿方法的特性。实验结果表明,改进降阶观测器具有良好的一拍滞后补偿特性,可以有效降低电流控制的超调、振荡以及纹波,提高CCS-MPCC的动态响应速度和控制稳定性。 展开更多
关键词 模型预测控制 电流控制 三相异步电机 一拍滞后 滞后补偿
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微型涡喷发动机控制算法研究 被引量:4
15
作者 石伟 韩树军 丁水汀 《航空发动机》 2008年第3期46-48,共3页
针对微型涡喷发动机的工作过程,在研究发动机控制规律的基础上,开发了微型涡喷发动机起动过程、加减速过程、稳态过程和停车过程的控制程序;结合微型涡喷发动机的数字电子控制器,采用动态预估自适应滞后补偿控制规律,完成了控制软件设... 针对微型涡喷发动机的工作过程,在研究发动机控制规律的基础上,开发了微型涡喷发动机起动过程、加减速过程、稳态过程和停车过程的控制程序;结合微型涡喷发动机的数字电子控制器,采用动态预估自适应滞后补偿控制规律,完成了控制软件设计。发动机地面试车试验表明,该控制程序可满足发动机控制要求。 展开更多
关键词 微型涡喷发动机 电子控制器 供油调节系统 动态预估自适应控制 滞后补偿 软件设计
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旋转弹舵机控制滞后及延迟补偿时间分析 被引量:2
16
作者 连捷 姚晓先 郭致远 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1318-1324,共7页
针对十字鸭舵布局的双通道旋转弹控制滞后问题,从舵机控制力角度建立控制模型,推导了控制力滞后角的计算公式;从系统组成方面对指令的形成与传输过程进行了分析,得出滞后形成的两方面原因:地磁陀螺和弹载计算机引起的舵机输入指令信号... 针对十字鸭舵布局的双通道旋转弹控制滞后问题,从舵机控制力角度建立控制模型,推导了控制力滞后角的计算公式;从系统组成方面对指令的形成与传输过程进行了分析,得出滞后形成的两方面原因:地磁陀螺和弹载计算机引起的舵机输入指令信号延迟和舵机性能引起的舵机指令响应信号延迟;利用滞后角计算公式和正弦波扫频法,得到低转速下舵机输入指令信号和指令响应信号的延迟补偿时间为常数;提出根据延迟补偿时间常数和转速进行滞后补偿的方法,并进行了实验验证。实验结果表明,此方法具有良好的补偿效果。 展开更多
关键词 滞后 滞后补偿 舵机延迟补偿时间 导弹控制 旋转弹
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连续式加热炉的残氧量检测与控制 被引量:3
17
作者 刘晓悦 孙洁 李晓颖 《自动化技术与应用》 2005年第9期75-77,共3页
针对钢铁企业中典型的燃油三段连续式加热炉控制参数中最为复杂的残氧量参数进行了探索和研究,分析了残氧量控制对象的特性、检测点的选取并介绍了用PLC实现的残氧量的控制方法。
关键词 残氧量 空燃比 滞后补偿 无扰切换
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基于滞后补偿的PWM逆变器控制策略研究 被引量:3
18
作者 刘宝其 段善旭 +1 位作者 陈昌松 方支剑 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期19-25,41,共8页
分析了离散域下PWM逆变器的可控自由度与被控自由度的关系。通过新增控制器输出量作为逆变器的状态变量以构成滞后补偿环节,同时引入相应的反馈系数以增加系统的可控自由度,使得离散化后的逆变器系统满足"控制器可控自由度与系统... 分析了离散域下PWM逆变器的可控自由度与被控自由度的关系。通过新增控制器输出量作为逆变器的状态变量以构成滞后补偿环节,同时引入相应的反馈系数以增加系统的可控自由度,使得离散化后的逆变器系统满足"控制器可控自由度与系统被控自由度相等"的约束条件,阐明了该新增环节与控制系统滞后时间的关系,提出了基于增广状态变量的双环控制策略,并通过极点配置法获得了期望的动态特性。仿真和实验表明:所提控制策略能保证逆变器系统稳定可靠,并且具有良好的动态和静态特性。 展开更多
关键词 PWM逆变器 滞后补偿 可控自由度 被控自由度 极点配置
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有源滤波器单次谐波正负序统一检测法 被引量:3
19
作者 李文娟 吴天强 绳燕 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第3期13-18,共6页
针对当前的研究认为单次谐波检测法的检测矩阵因正序或负序而异的问题,在分析其原理的基础上推导出了正负序统一的检测矩阵,并提出了单次谐波正负序统一检测法.该检测方法实时补偿了系统延迟时间的影响,使有源滤波器的谐波补偿更加准确... 针对当前的研究认为单次谐波检测法的检测矩阵因正序或负序而异的问题,在分析其原理的基础上推导出了正负序统一的检测矩阵,并提出了单次谐波正负序统一检测法.该检测方法实时补偿了系统延迟时间的影响,使有源滤波器的谐波补偿更加准确也更加灵活.利用PSCAD进行了仿真分析,对比该检测法与dq法的补偿结果与谐波残留,证明了该检测法具有更优的准确性.在低压环境下搭建了实验系统,实验结果进一步验证了该检测方法的优越性. 展开更多
关键词 有源滤波器 单次谐波 正负序 滞后补偿
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电阻应变式称重传感器的滞后补偿 被引量:2
20
作者 朱子健 刘旭初 《衡器》 2000年第4期9-12,共4页
本文通过对电阻应变式称重传感器在各种加载卸载情况下的特性的分析,总结其规律,建立了相应的数学模型,并初步探讨一种通过程序在仪表中对传感器的重要指标—滞后进行补偿的方法。
关键词 电阻应变式称重传感器 滞后补偿
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