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火箭弹MR/GPS制导系统应用仿真
被引量：
2
1
作者
史连艳
杨树兴
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第23期5443-5446,共4页
研究MR/GPS制导方案在实行过程中可能遇到的问题。针对制导信号较弱、附加干扰噪声大的特点,运用小波强制滤波的方法,设计了小波滤波器;提出基于MR/GPS系统的弹体滚转测量方案并进行了仿真;对弹道控制的脉冲点火策略进行了研究。仿真结...
研究MR/GPS制导方案在实行过程中可能遇到的问题。针对制导信号较弱、附加干扰噪声大的特点,运用小波强制滤波的方法,设计了小波滤波器;提出基于MR/GPS系统的弹体滚转测量方案并进行了仿真;对弹道控制的脉冲点火策略进行了研究。仿真结果表明:小波滤波的效果较好、有用信号能量损失小;基于MR的滚转测量方案易于实现,但需进行必要的修正。
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关键词
MR/GPS制导
小波滤波
滚转
解
算
点火控制
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职称材料
MR／GPS制导在旋转火箭弹中的应用分析
被引量：
6
2
作者
史连艳
杨树兴
张夏庆
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第SA期1145-1147,共3页
文中基于弱地磁信号的测量,拟定旋转火箭弹滚转姿态识别的方案,进行可行性分析。给出了两种方案下的滚转解算方法,并对制导精度进行了简单的分析。目的是在旋转火箭弹飞行过程中,MR/GPS将实时空间方位信息传递给控制模块,通过正确的滚...
文中基于弱地磁信号的测量,拟定旋转火箭弹滚转姿态识别的方案,进行可行性分析。给出了两种方案下的滚转解算方法,并对制导精度进行了简单的分析。目的是在旋转火箭弹飞行过程中,MR/GPS将实时空间方位信息传递给控制模块,通过正确的滚转识别预估弹道修正小脉冲推力器的位置。
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关键词
磁阻传感器
国际地磁场模型
滚转
角
解
算
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职称材料
基于GPS/地磁组合弹体滚转姿态测量方法
被引量：
6
3
作者
袁丹丹
李新华
+1 位作者
易文俊
管军
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2018年第11期2512-2518,共7页
在全球定位系统(global positioning system,GPS)/地磁组合测量方法的基础上,对组合测量过程中存在地磁测量盲区问题进行了研究分析。针对磁阻传感器在测量弹丸滚转姿态时因有可能出现的磁探测盲区而造成解算结果不准确的情况,提出了利...
在全球定位系统(global positioning system,GPS)/地磁组合测量方法的基础上,对组合测量过程中存在地磁测量盲区问题进行了研究分析。针对磁阻传感器在测量弹丸滚转姿态时因有可能出现的磁探测盲区而造成解算结果不准确的情况,提出了利用弹丸的速度倾斜角代替滚转姿态输出的思路,建立了基于GPS弹丸速度倾斜角的解算模型,根据GPS的量测输出信息,对弹丸的速度倾斜角进行测量解算,并对采用弹丸的速度倾斜角代替滚转姿态输出的可行性进行了理论验证。通过数值仿真计算验证了该解算方法的正确性,有效弥补了磁探测盲区出现时组合测量解算误差较大或无法解算的不足,在一定程度上提高了GPS/地磁组合弹体滚转姿态解算的精度。
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关键词
全球定位系统
磁传感器
测量盲区
滚转
姿态
解
算
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职称材料
捷联激光探测器组合GPS测量弹丸滚转角方法
被引量：
5
4
作者
李兴隆
姚文进
+2 位作者
朱立坤
王晓鸣
于纪言
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期279-286,共8页
针对激光半主动末段修正弹滚转角解算的问题,提出利用捷联激光探测器与弹载GPS组件的测量信息求解弹丸滚转角的方法。以理论计算得到的非滚转成像面上的目标成像点作为空中姿态对准的基准,结合激光探测器成像面上目标实际成像点,推导得...
针对激光半主动末段修正弹滚转角解算的问题,提出利用捷联激光探测器与弹载GPS组件的测量信息求解弹丸滚转角的方法。以理论计算得到的非滚转成像面上的目标成像点作为空中姿态对准的基准,结合激光探测器成像面上目标实际成像点,推导得到弹丸滚转角计算公式。利用蒙特卡洛模拟法仿真计算,分析弹丸在不同发射角下弹丸位置误差、速度误差和激光探测器测量误差对弹丸滚转角解算精度的影响。仿真结果表明:该方法对滚转角解算误差最大不超过4°;3种误差中,激光探测器测量误差对滚转角解算精度的影响最大。该方法满足精度和实时性要求,适用于低速滚转的激光半主动末段修正弹。
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关键词
兵器科学与技术
激光半主动制导
激光探测器
末段修正弹
滚转
角
解
算
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职称材料
基于UKF弹体滚转姿态测量方法研究
被引量：
4
5
作者
袁丹丹
易文俊
+2 位作者
管军
孙蕾
张浩然
《弹道学报》
CSCD
北大核心
2017年第2期8-12,53,共6页
利用磁阻传感器和GPS等器件的测量信息,建立了地磁/GPS组合弹体姿态测量解算模型,对弹体姿态信息进行实时测量解算。为了提高弹体飞行姿态测量解算精度,建立了弹道滤波方程,采用UKF算法进行数据滤波处理,结合磁阻传感器的输出信息对弹...
利用磁阻传感器和GPS等器件的测量信息,建立了地磁/GPS组合弹体姿态测量解算模型,对弹体姿态信息进行实时测量解算。为了提高弹体飞行姿态测量解算精度,建立了弹道滤波方程,采用UKF算法进行数据滤波处理,结合磁阻传感器的输出信息对弹体滚转姿态进行实时解算。数值计算及仿真结果表明:相比于直接使用GPS输出的速度信息进行姿态解算,通过UKF滤波处理后,可以使得地磁/GPS组合测量解算的结果更准确,提高了弹体姿态解算精度。
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关键词
弹箭
制导
GPS
地磁
UKF滤波
滚转
姿态
解
算
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职称材料
常规弹药滚转角磁测算法中偏航角干扰分析
被引量：
3
6
作者
张晓明
王天宇
+4 位作者
关洋
王庆宾
于天朋
龚建玲
陶瑞萍
《测控技术》
CSCD
2016年第10期116-119,共4页
在常规弹药利用地磁场信息制导中根据其弹道特点通常将偏航角设为零进行弹体滚转角解算,这就会导致偏航角变化时滚转角解算精度受到影响。针对滚转角磁测算法中假设偏航角为零时偏航角变化会引起滚转角解算误差的特性,采用非线性系统小...
在常规弹药利用地磁场信息制导中根据其弹道特点通常将偏航角设为零进行弹体滚转角解算,这就会导致偏航角变化时滚转角解算精度受到影响。针对滚转角磁测算法中假设偏航角为零时偏航角变化会引起滚转角解算误差的特性,采用非线性系统小扰动线性化的方法求出偏航角对滚转角解算精度的具体影响规律。首先分析了利用地磁场信息进行滚转角解算的原理并说明算法中偏航角引起滚转角解算误差的原因,然后推导了滚转角解算的系统误差方程并分析影响解算精度的因素,最后进行仿真和半物理实验验证。仿真和实验结果表明,此误差方程能够计算出偏航角变化对滚转角解算误差造成的具体影响,从而为后续常规弹药制导中弹体发射条件提供理论依据。
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关键词
导航测量
滚转
角
解
算
误差分析
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职称材料
基于差商法的旋转弹丸磁测滚转角解算方法研究
被引量：
2
7
作者
谢洋
于纪言
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2018年第6期183-187,共5页
为了提高旋转弹丸磁测滚转角解算精度,消除传感器刻度因子误差和固定偏差引起的滚转角解算误差,提出了差商法解算弹体滚转角的方法。仿真分析表明:利用差商法解算弹体滚转角,其滚转角解算误差小于1°;当滚转角间隔为π/2或3π/2时,...
为了提高旋转弹丸磁测滚转角解算精度,消除传感器刻度因子误差和固定偏差引起的滚转角解算误差,提出了差商法解算弹体滚转角的方法。仿真分析表明:利用差商法解算弹体滚转角,其滚转角解算误差小于1°;当滚转角间隔为π/2或3π/2时,能使解算误差达到最小。该方法对刻度因子误差和固定偏差引起的解算误差具有很强的鲁棒性。
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关键词
旋转弹丸
地磁测量
滚转
角
解
算
差商法
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职称材料
一种高速旋转弹弹体磁场干扰的在线修正方法
8
作者
王凡
张晓明
+3 位作者
曹院
周杰
刘俊
李杰
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2023年第1期114-119,共6页
滚转角的准确测量是受控高速旋转弹进行精确制导与控制的前提。然而,基于磁传感器的弹载地磁测姿方法因受到弹体磁场的干扰,会影响磁传感器测量的准确性。针对该问题,提出一种弹体磁场干扰在线修正方法,根据高速旋转弹飞行过程中可能受...
滚转角的准确测量是受控高速旋转弹进行精确制导与控制的前提。然而,基于磁传感器的弹载地磁测姿方法因受到弹体磁场的干扰,会影响磁传感器测量的准确性。针对该问题,提出一种弹体磁场干扰在线修正方法,根据高速旋转弹飞行过程中可能受到的磁场干扰,建立磁场误差模型,通过旋转弹飞行规律约束,对磁传感器测量得到的磁场值进行实时修正补偿。通过半物理仿真试验验证,该方法可以有效降低测量误差,提高弹体滚转角估计精度。通过三轴飞行转台测量对该方法进行了验证,地磁测姿滚转角精度可以提高6倍。该方法仅需三轴磁传感器即可完成修正,步骤简单,修正时间极短,实时性好,精度高。
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关键词
地磁测姿
高速旋转弹
在线修正
实时滤波
滚转
角
解
算
精确制导
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职称材料
弹载磁测系统等效安装误差的在线标定与补偿
被引量：
1
9
作者
张莺莺
张晓明
+2 位作者
高丽珍
薛羽阳
刘俊
《计算机测量与控制》
2021年第8期158-162,共5页
针对旋转弹用磁测系统在飞行过程中,存在由机械安装误差以及固定磁干扰带来的测量系下三轴磁矢量与弹体系不平行问题,提出一种磁测系统与弹体之间等效安装误差角的在线标定补偿法;通过分析磁测系统实时输出的三轴地磁矢量信息,建立测量...
针对旋转弹用磁测系统在飞行过程中,存在由机械安装误差以及固定磁干扰带来的测量系下三轴磁矢量与弹体系不平行问题,提出一种磁测系统与弹体之间等效安装误差角的在线标定补偿法;通过分析磁测系统实时输出的三轴地磁矢量信息,建立测量信息与误差的误差模型,利用类正弦信号特征值求取误差角,进而补偿磁测信息中的误差项,最终提高磁测系统解算输出的滚转角精度;实验结果表明,当弹体仅做滚转运动时,经过该方法补偿后磁测系统解算的滚转角比补偿前解算的滚转角精度可提高6倍以上,滚转角解算误差保持在2°以内,可以满足制导弹药对滚转角的精度需求。
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关键词
地磁测姿系统
等效安装误差角
在线标定补偿
滚转
角
解
算
下载PDF
职称材料
一种快速响应的高精度滚转角解算模块
被引量：
2
10
作者
郭兴玲
袁靖
《测试技术学报》
2019年第5期376-380,共5页
为研制一种快速响应的低成本、高精度滚转角解算模块,使用一种响应速度为微秒级;灵敏度为1 608 mv/Gs,量程为±2 Gauss;分辨率为2 nT的三轴巨磁阻抗效应非晶丝磁传感器以及12 b高速处理芯片STM32F765VIT6,设计三轴磁信号数据采集电...
为研制一种快速响应的低成本、高精度滚转角解算模块,使用一种响应速度为微秒级;灵敏度为1 608 mv/Gs,量程为±2 Gauss;分辨率为2 nT的三轴巨磁阻抗效应非晶丝磁传感器以及12 b高速处理芯片STM32F765VIT6,设计三轴磁信号数据采集电路、数据解算和处理电路、主控制电路,结合磁数据滤波算法、三轴磁传感器数据校准算法、三维飞行状态下滚转角解算算法,形成电路模块系统.结合应用实际情况,根据弹体引信结构形状和尺寸要求,进行电路模块小型化设计,优化处理电路.实验结果表明:模块的滚转角解算速率为500 Hz,精度在0.9°左右.这种滚转角解算模块成本低,响应速度快,灵敏度高,可应用在姿态解算的炮弹、火箭弹制导等领域中.
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关键词
三轴巨磁阻抗效应
非晶丝微磁传感器
滚转
角
解
算
模块
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职称材料
题名
火箭弹MR/GPS制导系统应用仿真
被引量：
2
1
作者
史连艳
杨树兴
机构
北京理工大学机电工程学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第23期5443-5446,共4页
文摘
研究MR/GPS制导方案在实行过程中可能遇到的问题。针对制导信号较弱、附加干扰噪声大的特点,运用小波强制滤波的方法,设计了小波滤波器;提出基于MR/GPS系统的弹体滚转测量方案并进行了仿真;对弹道控制的脉冲点火策略进行了研究。仿真结果表明:小波滤波的效果较好、有用信号能量损失小;基于MR的滚转测量方案易于实现,但需进行必要的修正。
关键词
MR/GPS制导
小波滤波
滚转
解
算
点火控制
Keywords
MR/GPS guidance
wavelet filtering
roll angle algorithm
ignition control
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TJ415 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
下载PDF
职称材料
题名
MR／GPS制导在旋转火箭弹中的应用分析
被引量：
6
2
作者
史连艳
杨树兴
张夏庆
机构
北京理工大学机电工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第SA期1145-1147,共3页
文摘
文中基于弱地磁信号的测量,拟定旋转火箭弹滚转姿态识别的方案,进行可行性分析。给出了两种方案下的滚转解算方法,并对制导精度进行了简单的分析。目的是在旋转火箭弹飞行过程中,MR/GPS将实时空间方位信息传递给控制模块,通过正确的滚转识别预估弹道修正小脉冲推力器的位置。
关键词
磁阻传感器
国际地磁场模型
滚转
角
解
算
Keywords
magnetoresistive
IGRF
roll angle algorithm
分类号
TJ415 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于GPS/地磁组合弹体滚转姿态测量方法
被引量：
6
3
作者
袁丹丹
李新华
易文俊
管军
机构
南京理工大学瞬态物理国家重点实验室
西北工业集团有限公司
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2018年第11期2512-2518,共7页
基金
国家自然科学基金(11472136)资助课题
文摘
在全球定位系统(global positioning system,GPS)/地磁组合测量方法的基础上,对组合测量过程中存在地磁测量盲区问题进行了研究分析。针对磁阻传感器在测量弹丸滚转姿态时因有可能出现的磁探测盲区而造成解算结果不准确的情况,提出了利用弹丸的速度倾斜角代替滚转姿态输出的思路,建立了基于GPS弹丸速度倾斜角的解算模型,根据GPS的量测输出信息,对弹丸的速度倾斜角进行测量解算,并对采用弹丸的速度倾斜角代替滚转姿态输出的可行性进行了理论验证。通过数值仿真计算验证了该解算方法的正确性,有效弥补了磁探测盲区出现时组合测量解算误差较大或无法解算的不足,在一定程度上提高了GPS/地磁组合弹体滚转姿态解算的精度。
关键词
全球定位系统
磁传感器
测量盲区
滚转
姿态
解
算
Keywords
global positioning system(GPS)
magneto-resistive sensor
blind spot
roll attitude calculation
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
捷联激光探测器组合GPS测量弹丸滚转角方法
被引量：
5
4
作者
李兴隆
姚文进
朱立坤
王晓鸣
于纪言
机构
南京理工大学智能弹药国防重点学科实验室
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期279-286,共8页
基金
国家自然科学基金项目(11402121)
文摘
针对激光半主动末段修正弹滚转角解算的问题,提出利用捷联激光探测器与弹载GPS组件的测量信息求解弹丸滚转角的方法。以理论计算得到的非滚转成像面上的目标成像点作为空中姿态对准的基准,结合激光探测器成像面上目标实际成像点,推导得到弹丸滚转角计算公式。利用蒙特卡洛模拟法仿真计算,分析弹丸在不同发射角下弹丸位置误差、速度误差和激光探测器测量误差对弹丸滚转角解算精度的影响。仿真结果表明:该方法对滚转角解算误差最大不超过4°;3种误差中,激光探测器测量误差对滚转角解算精度的影响最大。该方法满足精度和实时性要求,适用于低速滚转的激光半主动末段修正弹。
关键词
兵器科学与技术
激光半主动制导
激光探测器
末段修正弹
滚转
角
解
算
Keywords
ordnance science and technology
semi-activelaser guidance
laser detector
terminal correctionprojectile
roll angle resolving
分类号
TJ410.1 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
基于UKF弹体滚转姿态测量方法研究
被引量：
4
5
作者
袁丹丹
易文俊
管军
孙蕾
张浩然
机构
南京理工大学瞬态物理国家重点实验室
出处
《弹道学报》
CSCD
北大核心
2017年第2期8-12,53,共6页
基金
国家自然科学基金项目(11472136)
河南省自然科学基金研究项目资助(152300410209)
文摘
利用磁阻传感器和GPS等器件的测量信息,建立了地磁/GPS组合弹体姿态测量解算模型,对弹体姿态信息进行实时测量解算。为了提高弹体飞行姿态测量解算精度,建立了弹道滤波方程,采用UKF算法进行数据滤波处理,结合磁阻传感器的输出信息对弹体滚转姿态进行实时解算。数值计算及仿真结果表明:相比于直接使用GPS输出的速度信息进行姿态解算,通过UKF滤波处理后,可以使得地磁/GPS组合测量解算的结果更准确,提高了弹体姿态解算精度。
关键词
弹箭
制导
GPS
地磁
UKF滤波
滚转
姿态
解
算
Keywords
projectile
guidance
GPS
magnetometer
unscented Kalman filter
attitude estimation
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
常规弹药滚转角磁测算法中偏航角干扰分析
被引量：
3
6
作者
张晓明
王天宇
关洋
王庆宾
于天朋
龚建玲
陶瑞萍
机构
中北大学电子测试技术国防科技重点实验室
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
淮海工业集团有限公司
出处
《测控技术》
CSCD
2016年第10期116-119,共4页
文摘
在常规弹药利用地磁场信息制导中根据其弹道特点通常将偏航角设为零进行弹体滚转角解算,这就会导致偏航角变化时滚转角解算精度受到影响。针对滚转角磁测算法中假设偏航角为零时偏航角变化会引起滚转角解算误差的特性,采用非线性系统小扰动线性化的方法求出偏航角对滚转角解算精度的具体影响规律。首先分析了利用地磁场信息进行滚转角解算的原理并说明算法中偏航角引起滚转角解算误差的原因,然后推导了滚转角解算的系统误差方程并分析影响解算精度的因素,最后进行仿真和半物理实验验证。仿真和实验结果表明,此误差方程能够计算出偏航角变化对滚转角解算误差造成的具体影响,从而为后续常规弹药制导中弹体发射条件提供理论依据。
关键词
导航测量
滚转
角
解
算
误差分析
Keywords
navigation measurement
rotation angle calculation
error analysis
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
基于差商法的旋转弹丸磁测滚转角解算方法研究
被引量：
2
7
作者
谢洋
于纪言
机构
南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2018年第6期183-187,共5页
基金
国家自然科学基金项目(11402121)
文摘
为了提高旋转弹丸磁测滚转角解算精度,消除传感器刻度因子误差和固定偏差引起的滚转角解算误差,提出了差商法解算弹体滚转角的方法。仿真分析表明:利用差商法解算弹体滚转角,其滚转角解算误差小于1°;当滚转角间隔为π/2或3π/2时,能使解算误差达到最小。该方法对刻度因子误差和固定偏差引起的解算误差具有很强的鲁棒性。
关键词
旋转弹丸
地磁测量
滚转
角
解
算
差商法
Keywords
spin projectile
measurement of geomagnetic
calculation of roll angle
difference-quotient method
分类号
V212 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
下载PDF
职称材料
题名
一种高速旋转弹弹体磁场干扰的在线修正方法
8
作者
王凡
张晓明
曹院
周杰
刘俊
李杰
机构
中北大学电子测试技术国家重点实验室
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
中国空空导弹研究院
出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2023年第1期114-119,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61873247)
航空科学基金项目(202000010U0004)。
文摘
滚转角的准确测量是受控高速旋转弹进行精确制导与控制的前提。然而,基于磁传感器的弹载地磁测姿方法因受到弹体磁场的干扰,会影响磁传感器测量的准确性。针对该问题,提出一种弹体磁场干扰在线修正方法,根据高速旋转弹飞行过程中可能受到的磁场干扰,建立磁场误差模型,通过旋转弹飞行规律约束,对磁传感器测量得到的磁场值进行实时修正补偿。通过半物理仿真试验验证,该方法可以有效降低测量误差,提高弹体滚转角估计精度。通过三轴飞行转台测量对该方法进行了验证,地磁测姿滚转角精度可以提高6倍。该方法仅需三轴磁传感器即可完成修正,步骤简单,修正时间极短,实时性好,精度高。
关键词
地磁测姿
高速旋转弹
在线修正
实时滤波
滚转
角
解
算
精确制导
Keywords
geomagnetic attitude measurement
high-speed rotating projectile
online correction
real-time filtering
roll angle solution
precise guidance
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
弹载磁测系统等效安装误差的在线标定与补偿
被引量：
1
9
作者
张莺莺
张晓明
高丽珍
薛羽阳
刘俊
机构
中北大学电子测试技术国家重点实验室
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
出处
《计算机测量与控制》
2021年第8期158-162,共5页
基金
国家自然基金(61873247)
山西省研究生教育创新项目(2020SY379)。
文摘
针对旋转弹用磁测系统在飞行过程中,存在由机械安装误差以及固定磁干扰带来的测量系下三轴磁矢量与弹体系不平行问题,提出一种磁测系统与弹体之间等效安装误差角的在线标定补偿法;通过分析磁测系统实时输出的三轴地磁矢量信息,建立测量信息与误差的误差模型,利用类正弦信号特征值求取误差角,进而补偿磁测信息中的误差项,最终提高磁测系统解算输出的滚转角精度;实验结果表明,当弹体仅做滚转运动时,经过该方法补偿后磁测系统解算的滚转角比补偿前解算的滚转角精度可提高6倍以上,滚转角解算误差保持在2°以内,可以满足制导弹药对滚转角的精度需求。
关键词
地磁测姿系统
等效安装误差角
在线标定补偿
滚转
角
解
算
Keywords
geomagnetic attitude measurement system
equivalent installation error angle
on-line calibration compensation
calculation of roll angle
分类号
V241.61 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
一种快速响应的高精度滚转角解算模块
被引量：
2
10
作者
郭兴玲
袁靖
机构
北京中石正旗技术有限公司
出处
《测试技术学报》
2019年第5期376-380,共5页
基金
装备发展部科研订购局预研领域基金资助项目(61402430101)
文摘
为研制一种快速响应的低成本、高精度滚转角解算模块,使用一种响应速度为微秒级;灵敏度为1 608 mv/Gs,量程为±2 Gauss;分辨率为2 nT的三轴巨磁阻抗效应非晶丝磁传感器以及12 b高速处理芯片STM32F765VIT6,设计三轴磁信号数据采集电路、数据解算和处理电路、主控制电路,结合磁数据滤波算法、三轴磁传感器数据校准算法、三维飞行状态下滚转角解算算法,形成电路模块系统.结合应用实际情况,根据弹体引信结构形状和尺寸要求,进行电路模块小型化设计,优化处理电路.实验结果表明:模块的滚转角解算速率为500 Hz,精度在0.9°左右.这种滚转角解算模块成本低,响应速度快,灵敏度高,可应用在姿态解算的炮弹、火箭弹制导等领域中.
关键词
三轴巨磁阻抗效应
非晶丝微磁传感器
滚转
角
解
算
模块
Keywords
three-axis giant magneto-impedance effect
amorphous wires micromagnetic sensor
roll angle solution module
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM271.2 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名
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操作
1
火箭弹MR/GPS制导系统应用仿真
史连艳
杨树兴
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
2
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职称材料
2
MR／GPS制导在旋转火箭弹中的应用分析
史连艳
杨树兴
张夏庆
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006
6
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职称材料
3
基于GPS/地磁组合弹体滚转姿态测量方法
袁丹丹
李新华
易文俊
管军
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2018
6
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职称材料
4
捷联激光探测器组合GPS测量弹丸滚转角方法
李兴隆
姚文进
朱立坤
王晓鸣
于纪言
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
5
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职称材料
5
基于UKF弹体滚转姿态测量方法研究
袁丹丹
易文俊
管军
孙蕾
张浩然
《弹道学报》
CSCD
北大核心
2017
4
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职称材料
6
常规弹药滚转角磁测算法中偏航角干扰分析
张晓明
王天宇
关洋
王庆宾
于天朋
龚建玲
陶瑞萍
《测控技术》
CSCD
2016
3
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职称材料
7
基于差商法的旋转弹丸磁测滚转角解算方法研究
谢洋
于纪言
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2018
2
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职称材料
8
一种高速旋转弹弹体磁场干扰的在线修正方法
王凡
张晓明
曹院
周杰
刘俊
李杰
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
9
弹载磁测系统等效安装误差的在线标定与补偿
张莺莺
张晓明
高丽珍
薛羽阳
刘俊
《计算机测量与控制》
2021
1
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职称材料
10
一种快速响应的高精度滚转角解算模块
郭兴玲
袁靖
《测试技术学报》
2019
2
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