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题名基于快速模板匹配的智能视觉传感器设计
被引量：9
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作者
张青涛
杨学友
刘涛
刘玥
闫虹
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机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
中国中材国际工程股份有限公司天津分公司
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第8期1039-1044,共6页
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基金
国家"十二五""863"计划项目(2012AA041205)
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文摘
针对传统视觉传感器信号处理能力差、模拟信号输出易受干扰等问题,设计了基于ARM 6410处理器的智能化数字视觉传感器,应用于白车身在线视觉检测系统,完成数据采集、像素级二维定位和通讯控制工作。在Linux平台上,研究了一种快速稳定的像素级模板匹配算法,以去均值归一化灰度互相关法为相似性测度,多分辨率金字塔匹配法为搜索策略,使用"滚动相加补全像素法"的二维求和新方法来优化计算过程,并进行了全局冗错设计,确保传感器工作稳定性。现场实验表明:采用该匹配算法和冗错机制使得视觉传感器定位功能速度快、精度高、鲁棒性好,能较好完成白车身视觉检测系统前端数据采集和处理任务。
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关键词
智能视觉传感器
快速模板匹配
滚动相加
LINUX平台
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Keywords
smart visual sensor
fast template matching
running sum
Linux
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分类号
TH741
[机械工程—光学工程]
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