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轮毂电机驱动汽车电子差速系统P-模糊PID控制研究 被引量：11
1
作者 陆文昌 张勇 张厚忠 《机械制造与自动化》 2017年第6期193-196,共4页
对后轮毂电机驱动电动汽车的电子差速控制策略进行研究,提出了一种基于滑转率控制的P-模糊PID双模态控制方法,建立了整车动力学模型和电机模型,设计了P-模糊PID控制器,降低电动汽车两侧车轮的滑转率,并趋于理想值。利用Matlab/Simulink... 对后轮毂电机驱动电动汽车的电子差速控制策略进行研究,提出了一种基于滑转率控制的P-模糊PID双模态控制方法,建立了整车动力学模型和电机模型,设计了P-模糊PID控制器,降低电动汽车两侧车轮的滑转率,并趋于理想值。利用Matlab/Simulink和Car Sim建立了联合仿真模型。仿真对比了常规的模糊控制方法,结果表明,系统动态响应速度提高,并且没有超调,提升了电动汽车的动力学特性,尤其是在低附着系数路面上的转向及加速行驶时的控制效果更为明显。 展开更多
关键词 电动汽车 电子差速 P-模糊PID 滑转率控制 联合仿真
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四轮独立驱动电动车控制系统设计与研究 被引量：7
2
作者 赵志刚 骆志伟 +2 位作者 胡小龙 何刚 杨松樸 《微特电机》 北大核心 2016年第11期51-53,共3页
四轮独立驱动电动汽车由于采用4个轮毂电机作为驱动电机,车轮的转速和转矩可以通过电机反馈得出,能够实现单个车轮的独立控制,在车辆控制策略制定、主动控制安全和制动能量回馈等方面具有明显优势。通过驱动力矩和和制动力矩的合理计算... 四轮独立驱动电动汽车由于采用4个轮毂电机作为驱动电机,车轮的转速和转矩可以通过电机反馈得出,能够实现单个车轮的独立控制,在车辆控制策略制定、主动控制安全和制动能量回馈等方面具有明显优势。通过驱动力矩和和制动力矩的合理计算和分配控制以达到提高整车经济性能的目的;通过轮速补偿估算策略,使得四轮独立驱动电动车的滑转率计算更加准确,对于提高车辆行驶安全性具有十分重要的价值。 展开更多
关键词 四驱电动车 转速估算 滑转率控制
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轮式拖拉机滑转率模糊控制室内模拟研究 被引量：4
3
作者 张宾 余群 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期14-18,共5页
为改善轮式拖拉机滑转率控制系统的控制性能，在室内土槽上建立了滑转率控制实验系统，研究了滑转率自调整比例因子模糊控制性能，并与比例微分控制进行了对比实验。实验表明：此模糊控制保证了滑转率阶跃输入响应的快速性和小超调性。
关键词 拖拉机 滑转率控制 模糊性理论 模拟 室内模拟
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基于总功耗最小的半履带气垫车滑转率控制仿真 被引量：3
4
作者 许烁 罗哲 +2 位作者 喻凡 周科 张勇超 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第16期4244-4247,4251,共5页
在分析半履带气垫车所受行驶阻力和土壤推力的基础上,建立了总功耗的理论模型,讨论了三种典型土壤条件下风机转速与总功耗、风机转速与滑转率的关系,定性分析了最佳风机转速随土壤粘度的变化规律。设计了带模糊PID控制器的滑转率控制系... 在分析半履带气垫车所受行驶阻力和土壤推力的基础上,建立了总功耗的理论模型,讨论了三种典型土壤条件下风机转速与总功耗、风机转速与滑转率的关系,定性分析了最佳风机转速随土壤粘度的变化规律。设计了带模糊PID控制器的滑转率控制系统,通过调节履带驱动轮的输入转矩保证总功耗最小这一控制目标的实现。使用MATLAB/Simulink软件对所设计的控制系统进行了砂壤土工况下的仿真研究。仿真结果表明,对于给定的车辆参数和土壤条件,采用所设计的滑转率控制系统能够使半履带气垫车稳定行驶在最佳工作状态。 展开更多
关键词 半履带气垫车 总功耗 多工况 滑转率控制
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基于滑模变结构控制的移动系统滑转率控制 被引量：3
5
作者 黄郁馨 王彤宇 林琳 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1707-1715,共9页
月球车移动系统在行驶过程中其行驶参数经常发生变化,采用传统的控制方法往往不能保证在任何情况下都能得到最佳的控制效果,鲁棒性较差。滑模变结构是一类特殊的非线性控制方法,它对系统参数摄动具有很强的抑制能力,因此鲁棒性很强,并... 月球车移动系统在行驶过程中其行驶参数经常发生变化,采用传统的控制方法往往不能保证在任何情况下都能得到最佳的控制效果,鲁棒性较差。滑模变结构是一类特殊的非线性控制方法,它对系统参数摄动具有很强的抑制能力,因此鲁棒性很强,并且具有算法简单易于实现等特点。根据移动系统的动力学模型及滑模变结构控制理论,建立基于滑模变结构控制的月球车移动系统滑转率控制的控制逻辑和控制算法,将其应用于月球车移动系统的滑转率控制中,并通过仿真结果分析证明该种控制方法具有较好的控制效果。分析了变结构控制系统的控制特性,为月球车滑转率控制系统的设计提供理论参考依据。 展开更多
关键词 控制科学与技术 移动系统整车模型 滑转率控制 滑模变结构控制
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适用于后轮轮毂驱动车辆的稳定性控制策略 被引量：6
6
作者 陈国迎 姚军 +1 位作者 王鹏 夏其坤 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期397-405,共9页
针对后轮轮毂驱动车辆的稳定性控制问题,提出了基于分层结构的稳定性控制器。首先,在上层控制器中利用参考模型计算理想车辆运动状态,采用LQR控制器计算车辆需要的附加横摆力矩,并根据车辆的稳定性状态进行变权重的设计。其次,为了使车... 针对后轮轮毂驱动车辆的稳定性控制问题,提出了基于分层结构的稳定性控制器。首先,在上层控制器中利用参考模型计算理想车辆运动状态,采用LQR控制器计算车辆需要的附加横摆力矩,并根据车辆的稳定性状态进行变权重的设计。其次,为了使车辆能获得尽可能大的地面附着力,提出模糊控制器对每个车轮的滑移/滑转率进行控制。在下层控制器中,根据车辆的稳定性状态对后轮轮毂电机的驱动力矩进行分配。最后,通过VCU在环试验对控制器的有效性进行了验证。结果表明:本文提出的稳定性控制器在车辆处于稳定域内时能计算出附加横摆力矩,控制车辆的横摆角速度,迅速跟随理想值,并抑制质心侧偏角的增大;当车辆处于失稳状态时,能控制车辆迅速恢复稳定,抑制车辆的侧滑。在整个控制过程中,车轮的滑移/滑转率始终保持在最佳滑移/滑转率附近,保证车辆获得较大的附着力。 展开更多
关键词 车辆工程 轮毂电机 稳定性控制 线性二次型调节器 滑移/滑转率控制 力矩分配
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半履带气垫车滑转率控制仿真 被引量：3
7
作者 许烁 周科 +1 位作者 罗哲 喻凡 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期892-895,共4页
在分析半履带气垫车所受土壤力的基础上,建立了牵引效率和总功耗的理论模型,讨论了滑转率同牵引效率和总功耗的关系.在起步加速和匀速直线行驶情况下,分别以牵引效率最大和总功耗最小为控制目标,设计了带模糊PID控制器的滑转率控制系统... 在分析半履带气垫车所受土壤力的基础上,建立了牵引效率和总功耗的理论模型,讨论了滑转率同牵引效率和总功耗的关系.在起步加速和匀速直线行驶情况下,分别以牵引效率最大和总功耗最小为控制目标,设计了带模糊PID控制器的滑转率控制系统,通过调节履带驱动轮的输入转矩保证控制目标的实现.采用MATLAB/Simulink软件对所设计的控制系统进行了仿真研究.仿真结果表明,对于给定的车辆参数和土壤条件,采用带模糊PID控制器的滑转率控制系统能够使半履带气垫车稳定行驶在最佳工作状态.该研究结果为半履带气垫车控制系统的设计提供了理论指导. 展开更多
关键词 半履带气垫车 滑转率 牵引效率 总功耗 模糊比例积分微分 滑转率控制系统
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