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集中载荷条件下的履带车辆转向分析 被引量：1
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作者 程军伟 高连华 +2 位作者 王红岩 宋海军 刘峰 《装甲兵工程学院学报》 2006年第2期54-58,共5页
研究履带接地段滑动条件下履带车辆稳态转向问题。基于履带接地压力除均匀分布外另一典型分布-集中载荷条件，推导了转向所需牵引力、制动力、转向阻力矩、转向半径、转向角速度的表达式。采用迭代法求解转向平面运动方程，计算结果与... 研究履带接地段滑动条件下履带车辆稳态转向问题。基于履带接地压力除均匀分布外另一典型分布-集中载荷条件，推导了转向所需牵引力、制动力、转向阻力矩、转向半径、转向角速度的表达式。采用迭代法求解转向平面运动方程，计算结果与实车实验进行了对比。结果表明，滑动模型反映了实际转向过程机理，可用于预测转向物理量取值区间。 展开更多
关键词 履带车辆 滑转与滑移 转向 集中载荷
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