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光纤光栅滑触感知和分类训练的材质识别方法
1
作者
潘睿智
冯艳
+4 位作者
刘贺祥
王昊祥
张洪溥
张寅祥
张华
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期85-96,共12页
利用光纤布拉格光栅在触觉传感方面的高灵敏和柔韧性优势,进行了滑触感知和分类训练研究,实现了在线材质识别。通过理论分析,优化光纤光栅封装,搭建了光纤光栅滑触感知平台,并研究其上位机控制方法及材质在线识别分类算法,提取中心波长...
利用光纤布拉格光栅在触觉传感方面的高灵敏和柔韧性优势,进行了滑触感知和分类训练研究,实现了在线材质识别。通过理论分析,优化光纤光栅封装,搭建了光纤光栅滑触感知平台,并研究其上位机控制方法及材质在线识别分类算法,提取中心波长的均值最大差值、差值、极差特征作为三维特征,应用支持向量机算法进行分类训练。训练结果表明,在5、10、15 cm/s滑移的混合数据集下,对粗布、PLA、砂纸800目的分类准确度达96.6%。相较于其他特征分类法,具有更好的分类能力和适应不同滑移速度的优势。在5~15 cm/s随机滑速的36次(3类材质×3个样品×4次滑移)验证测试中正确识别了34次。研究成果可为智能感知机器人提供一种在线新颖的材质识别方法。
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关键词
光纤布拉格光栅
滑
触感
知
三维特征
分类算法
材质识别
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职称材料
题名
光纤光栅滑触感知和分类训练的材质识别方法
1
作者
潘睿智
冯艳
刘贺祥
王昊祥
张洪溥
张寅祥
张华
机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心
南昌大学先进制造学院
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期85-96,共12页
基金
国家自然科学基金(No.51665039)
上海市地方院校能力建设项目(No.23010501600)。
文摘
利用光纤布拉格光栅在触觉传感方面的高灵敏和柔韧性优势,进行了滑触感知和分类训练研究,实现了在线材质识别。通过理论分析,优化光纤光栅封装,搭建了光纤光栅滑触感知平台,并研究其上位机控制方法及材质在线识别分类算法,提取中心波长的均值最大差值、差值、极差特征作为三维特征,应用支持向量机算法进行分类训练。训练结果表明,在5、10、15 cm/s滑移的混合数据集下,对粗布、PLA、砂纸800目的分类准确度达96.6%。相较于其他特征分类法,具有更好的分类能力和适应不同滑移速度的优势。在5~15 cm/s随机滑速的36次(3类材质×3个样品×4次滑移)验证测试中正确识别了34次。研究成果可为智能感知机器人提供一种在线新颖的材质识别方法。
关键词
光纤布拉格光栅
滑
触感
知
三维特征
分类算法
材质识别
Keywords
Optical fiber Bragg grating
Sliding-tactile sensing
Three-dimensional feature
Classification algorithms
Material recognition
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
光纤光栅滑触感知和分类训练的材质识别方法
潘睿智
冯艳
刘贺祥
王昊祥
张洪溥
张寅祥
张华
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
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职称材料
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