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题名基于完全4D参考轨迹的场面滑行引导
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作者
汤新民
袁伟力
张鹏
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机构
南京航空航天大学民航学院
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出处
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2023年第6期969-975,共7页
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基金
国家重点研发计划(2021YFB1600500)
国家自然科学基金(61773202,52072174)
+1 种基金
中国航空无线电电子研究所航空电子系统综合技术国防科技重点实验室基金(6142505180407)
中国民航管理干部学院民航通用航空运行重点实验室开放基金(CAMICKFJJ-2019-04)。
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文摘
文中针对自动驾驶模式,构造滑行油耗模型,以滑行过程中油耗最低为目标并利用粒子群算法得到航空器最优滑行速度剖面、包含航空器任意时刻位置信息的完全4D参考轨迹.并且根据航空器运动学模型、基于完全4D参考轨迹设计了一套基于模型预测控制算法(model predictive control, MPC)的控制器,以轨迹点位置误差和控制量变化最小为目标实现精准的参考轨迹追踪.最后,通过实验仿真验证了基于油耗模型的4D轨迹设计方案降低了成本、基于MPC的滑行引导算法能够驱动航空器在较小误差下实现完全4D参考轨迹.
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关键词
滑行引导
完全4D参考轨迹
滑行油耗模型
自动驾驶模式
模型预测控制
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Keywords
taxi guidance
full 4D reference trajectory
taxi fuel consumption model
automatic driving mode
model predictive control
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分类号
V355
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名场面监视雷达系统在民用机场的应用
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作者
徐嘉炜
管美莹
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机构
民航中南空管局
广州民航职业技术学院
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出处
《民航科技》
2001年第5期1-6,共6页
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文摘
本文论述场面监视雷达系统的结构、原理以及在民用机场应用的冲突告警原则，并简述骨行引导功能的应用前景。
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关键词
场面监视雷达系统
民用机场
冲突告警原则
滑行引导
SMR
地面管制
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分类号
V351.3
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名面向冲突避免的航空器场面滑行引导方法
被引量：12
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作者
汤新民
安宏锋
王翀
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机构
南京航空航天大学民航学院
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出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期1032-1039,共8页
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基金
国家自然科学基金委员会与中国民用航空总局联合资助项目(60879011)
国家科技支撑计划资助项目(2011BAH24B06)
高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(200802871022)
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文摘
为避免大型高密度机场航空器之间可能发生的冲突,提出了一种基于混杂系统结构的滑行引导方案.建立了航空器滑行连续动力学模型和航空器在滑行道直线段、交叉口运行的离散事件动态系统模型,通过场面运行观测器建立了连续状态到离散状态的映射.采用禁止状态线性不等式约束和禁止状态逻辑互斥约束,描述场面运行模型应遵循的控制规范,并给出满足控制规范的离散控制器设计方法.最后建立了运行模型中可控变迁的使能状态到场面冲突控制策略的映射.通过助航灯光沙盘控制系统的验证表明,该滑行引导方法能及时对可能冲突的航空器采取恰当的控制策略,并实时生成航空器滑行操纵指令,能有效避免航空器滑行冲突.
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关键词
先进场面引导与控制系统
冲突避免
航空器滑行引导
混杂系统理论
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Keywords
advanced surface movement guidance and control system
confliction avoidance
aircraft taxi guidance
hybrid system theory
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分类号
V351.1
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于4D轨迹的机载端滑行引导算法
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作者
张鹏
汤新民
胡钰明
陈强超
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机构
南京航空航天大学民航学院
中国民用航空中南地区空中交通管理局
中南民航空管通信网络科技有限公司
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出处
《西华大学学报（自然科学版）》
CAS
2022年第1期23-29,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(61773202、52072174)
四川省科技计划项目(2018JZ0030)
+1 种基金
中国民航管理干部学院民航通用航空运行重点实验室开放基金(CAMICKFJJ-2019-04)
国防科技重点实验室基金(6142505180407)。
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文摘
针对繁忙机场航空器场面滑行效率低、延误大的问题,提出一种基于4D轨迹的场面滑行引导算法。首先根据机场结构建立机场拓扑模型;然后对传统Dijkstra算法进行改进,在考虑路段翼展约束和转弯约束的情况下,为航空器规划一条最优滑行路径,并根据管制设定的所需到达时间(RTA)为所有轨迹点分配相应的RTA,从而得到一条目标4D滑行轨迹;最后,航空器在速度引导算法指引下实现对4D轨迹的追踪。速度引导算法是以航空器平顺滑行为目标,根据航空器当前的运动状态,以航空器性能、速度、RTA为约束,动态计算出最优的滑行参考速度,从而实现精准的4D轨迹追踪。仿真实验结果表明,机载端滑行引导算法能为航空器提供一条合理平顺的滑行轨迹,并能在参考速度的引导下高效准时地到达终点。
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关键词
场面滑行引导
路径规划
所需到达时间
4D轨迹
飞行控制
导航控制
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Keywords
surface taxi guidance
routing planning
required time of arrival(RTA)
four dimension trajectory
flight control
navigation control
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP311.1
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名机场助航灯光系统技术及应用研究
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作者
康睿
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机构
四川省机场集团有限公司
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出处
《电子测试》
2021年第16期27-28,共2页
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文摘
针对民航机场进近和滑行引导过程中可能出现的问题,通过采取助航灯光系统技术为飞行员在进近情况、恶劣天气条件和地面滑行等情况提供良好的导航效果,采用的高级地面滑行引导系统,能够有效提高系统的精度,同时能够有效提高机场的安全性和运行效率,对于民航的发展以及安全性具备极大的工程应用价值。
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关键词
助航灯光系统
滑行
民航机场
高级地面滑行引导系统
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Keywords
navigation lighting system
taxiing
civil aviation airport
advanced ground taxiing guidance system
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分类号
V351.32
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名机场移动目标先进滑行引导系统开发方案
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作者
李国
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机构
中国民用航空学院计算机科学与技术学院
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出处
《中国民航学院学报》
2003年第A02期40-42,共3页
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文摘
有机融合目前民航已有的多种系统,提出一种先进滑行引导系统的开发方案,该系统采用目前成熟的技术、现有的国际标准以及已有的产品,达到了增加机场容量的目的。
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关键词
先进滑行引导系统
组成
关键技术
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分类号
TP273.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名对滑行引导标记牌的认识
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作者
冯德
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机构
中国民航机场建设总公司
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出处
《民航经济与技术》
2000年第8期49-50,共2页
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关键词
机场
滑行引导标记牌
标志设备
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分类号
V351.38
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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