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任意凸曲面上匀称刚体的滚动转折与滑落
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作者 袁林 《渝州大学学报》 1993年第3期31-36,共6页
研究任意凸曲面上匀称刚体的滚动规律。给出刚体从纯滚动到滑滚动的转折点和刚体离开曲面时滑落点以及对应的质心速度的一般计算公式,并举几例作了计算和讨论。
关键词 匀称刚体 转折 滑落 凸曲面
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