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题名轮毂式电动汽车电子差速复合控制方法
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作者
陈和娟
涂宏庆
路露
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机构
无锡商业职业技术学院
南京工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第2期183-188,共6页
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基金
江苏省高校自然科学基金面上项目研究成果之一(19KJB480011)。
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文摘
为实现轮毂式电动汽车在弯道的稳定转向,解决传统控制方法对汽车行驶速度的局限性,提出一种高-低速复合电子差速控制方法。当汽车处于低速行驶状态时,根据Ackermann转向模型获取驱动轮期望转速,提出一种模糊PID控制方法,实现轮速的稳定跟踪;当汽车处于高速行驶状态时,以驱动轮的相对滑移率作为反馈控制量,提出一种基于模糊逼近的滑移率优化控制方法,无需建立精确的系统状态空间模型,同时根据LQR理论保证了汽车驱动轮相对滑移率最小。Matlab/Carsim联合仿真证明,所提出的高-低速复合控制方法能够使汽车在不同行驶速度下实现稳定转向。
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关键词
电子差速
模糊PID
模糊逼近
滑移率优化控制
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Keywords
Electronic Differential
Fuzzy PID
Fuzzy Approximation
Optimal Control of Slip Ratio
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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